... phương pháp ñiều khiển dự báo cho hệ phi tuyến Nội dung chương tổng hợp nghiên cứu ñiều khiển dự báo cho hệ phi tuyến Trước tiên, tác giả ñã xây dựng mô hình dự báo cho hệ phi tuyến dựa phương pháp ... HƯƠNG NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ðIỀU KHIỂN DỰ BÁO THEO MÔ HÌNH CHO ðỐI TƯỢNG PHI TUYẾN LIÊN TỤC Chuyên ngành: Kỹ thuật ñiều khiển Tự...
... rộng tầm dự báo điều khiển dự báo phi tuyến, đặc biệt hệ song tuyến Hướng nghiên cứu luận án Nghiên cứu, xây dựng thuật toán giải toán tối ưu chiến lược tối ưu hóa điều khiển dự báo phi tuyến với ... kế điều khiển dự báo quy hoạch phi tuyến 4.2.1.Thiết kế cài đặt điều khiển dự báo cho hệ TRMS Cài đặt điều khiển với thuật...
... điều khiển nhiệt độ trình làm lạnh nhanh Mục tiêu nghiên cứu Ứng dụng mô hình điều khiển dự báo cho điều khiển nhiệt độ trình làm lạnh nhanh góp phần nâng cao chất lượng điều khiển, đáp ứng nhanh, ... thống dùng điều khiển PID 18 3.2 XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO CHO ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ TRONG QUÁ TRÌNH LÀM LẠNH NHANH DỊCH...
... học Nhu cầu có hệ thống trợ giúp lập giảng cho giảng viên, giáo viên cần thiết chọn đề tài Nghiên cứu xây dựng Hệ thống Trợ giúp Lập giảng theo Công nghệ Hớng đối tợng Ngôn ngữ XML để làm luận ... vi chức hệ thống cần nghiên cứu cách liệt kê chức mà hệ thống phải thực hiện, mối quan hệ với môi trờng (các hệ thống khác tồn ngời tơng...
... tiến thuật toán thích nghi theo mô hình mẫu [3] để điều khiển bám quỹ đạo cho Robot tự hành có tham số m, I bất định Đề đơn giản hóa thuật toán thích nghi đề xuất phương án giảm bớt tham số thích ... tham số khối lượng mô men quán tính robot Bộ điều khiển thiết kế chia làm phần , phần điều khiển động học phi tuyến phần điều khiển thích nghi t...
... Mạng máy tính K56 Đồ án tốt nghiệp chuyên ngành Mạng Máy Tính Tính Nguyễn Thế Phong ASP.NET 2.0 19 ASP.NET MVC Lớp Mạng máy tính K56 Đồ án tốt nghiệp chuyên ngành Mạng Máy Tính Kiến trúc mô hình ... nghiệp chuyên ngành Mạng Máy Tính THÔNG TIN KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU Thông tin chung Tên đề tài: Nghiên cứu xây dựng trang...
... quan quản lý bán hàng mô hình MVC Phân tích hệ thống quản lý bán hàng Ứng dụng mô hình MVC cho website quản lý bán hàng CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ QUẢN LÝ BÁN HÀNG VÀ MÔ HÌNH MVC Quản trị bán hàng ... Admin quản trị bán hàng quản lý website (người bán) Quản lý sản phẩm danh mục sản phẩm Quản lý cập nhật tin tức Quản lý đơn h...
... tài nghiên cu là: Nghiên c u ng d ng m ng m n -ron xây d ng thu t toán i u n h i u tc turbine-máy phát th
y in M c ích c a tài Thi t k b iu khin thích nghi cho b iu tc turbinemáy phát ... c s∀ dng b iu khin PID truyn thng 1.3 Ni dung nghiên c
u - Phân tích xây d#ng mô hình toán c a i t ng h thng th y l#c -turbine-máy phát công sut nh!, có xét n t n t...
... số điều khiển PID (PI) điều chỉnh thích nghi trình làm việc hệ thống Với lý trên, chọn đề tài nghiên cứu là: Nghiên cứu ứng dụng mạng mờ nơ-ron để xây dựng thuật toán điều khiển hệ điều tốc ... chứa lớn Đề tài: Nghiên cứu ứng dụng mạng mờ nơ-ron để xây dựng thuật toán điều khiển hệ điều tốc turbine-máy phát thủy đi...
... đáp ứng hệ thống turbinemáy phát thủy điện - Ứng dụng lý thuyết công cụ điều khiển thông minh thiết kế điều khiển thích nghi cho điều tốc turbine thủy lực - Thiết kế, lắp đặt điều tốc điện -thủy ... Sau ứng dụng ANFIS mạng nơron để thiết kế điều khiển thích nghi NNC Mô phỏng, so sánh chất lượng điều khiển điều khiển PID, PI điều kh...
... 46 Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển để đồng hóa biến đổi bán dẫn công suất với lưới điện Hình 1.19 Bộ điều khiển điều khiển vòng kín điện áp chiều sử dụng nghịch lưu nguồn áp Bộ điều khiển ... nguyên l lọc tích cực 44 Hình 1.19 Bộ điều khiển điều khiển vòng kín điện áp chiều sử dụng nghịch Nghiên cứu xây dựng thuật toán đ...
... lc hc h robot di ng-b pan/tilt 41 3.2.2 Thit k b iu khin ti u cho h robot di ng pan tilt stereo camera 42 3.2.3 Mụ phng h thng robot di ng-pantilt- stereo camera bỏm mc tiờu di ng ... cho sinh viờn 1.2 Gii thiu robot di ng Pioner 3DX Robot Pioneer 3DX l robot di ng thụng minh cú c im cu to nh hỡnh vi cỏc thụng s k thut nh sau: 18 Hỡnh 1.3 Robot di ng Pioneer 3DX Mt...
... u n èn làn sóng xanh c n nghiên c u lý thuy t tính tốn ã ang n u u ki n giao thơng th c t u ki n giao thơng n c ta ng pháp i u n ph i h p èn tín hi u làn sóng xanh cho N ng ta c n nghiên c ... ng làn sóng xanh Tìm hi u lý thuy t tính tốn làn sóng xanh , kh o sát th c nghi m l a ch n tốn phù h p Xây d ng ch ng trình tính tốn ki m tra mơ hình hố dòng xe n sau i u n làn...
... Việt nam Ngoài sản xuất kính xây dựng, năm 1993 Công ty xây dựng dây chuyền sản xuất kính an toàn theo công nghệ Cộng hoà liên bang Đức Năm 1996 đầu t xây dựng dây chuyền kính gơng kính phản quang ... việc sản xuất kính nhà máy kính Đáp Cầu Đặc biệt hơn, việc ứng dụng tự động hoá vào điều khiển dây chuyền sản xuất kính có qui mô lớn, đạ...
... ta xây dựng trí tuệ nhân tạo dựa Neuron mờ Đề tài: NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ROBOT TỰ HÀNH DỰA TRÊN LOGIC MỜ ví dụ nhỏ ứng dụng logic mờ điều khiển Không giới hạn lĩnh vực Robot, ... robot tự hành .10 1.2.1 .Robot tự hành di chuyển chân(Legged Robot) 10 1.2.2 .Robot tự hành di chuyển bánh(Wheel Robot tự hành) .11 1.3 .Phương pháp...