0
  1. Trang chủ >
  2. Khoa Học Tự Nhiên >
  3. Toán học >

Nghiên cứu xây dựng phương pháp điều khiển thích nghi, bền vững hệ Euler Lagrange thiếu cơ cấu chấp hành và ứng dụng cho cẩu treo (LA tiến sĩ)

Nghiên cứu xây dựng phương pháp điều khiển thích nghi, bền vững hệ Euler  Lagrange thiếu cơ cấu chấp hành và ứng dụng cho cẩu treo

Nghiên cứu xây dựng phương pháp điều khiển thích nghi, bền vững hệ Euler Lagrange thiếu cấu chấp hành ứng dụng cho cẩu treo

... vi i tng l cỏc h Euler Lagrange thiu c cu chp hnh Kt qu nghiờn cu ca lun ỏn cú th giỳp cho vic thit k b iu khin thớch nghi bn vng cho h Euler Lagrange thiu c cu chp hnh, ú cú cu treo thc tin; Vic ... Tụi xin cam oan: Lun ỏn Nghiờn cu xõy dng phng phỏp iu khin thớch nghi, bn vng h Euler Lagrange thiu c cu chp hnh v ng dng cho cu treo l cụng trỡnh nghiờn cu ca riờng tụi c hon thnh di s ch bo tn ... hin Lun ỏn vi tờn ti: Nghiờn cu xõy dng phng phỏp iu khin thớch nghi, bn vng h Euler Lagrange thiu c cu chp hnh v ng dng cho cu treo tụi ó nhn c s giỳp tn tỡnh ca cỏc thy giỏo, GS.TS Nguyn Doón...
  • 149
  • 390
  • 0
Nghiên cứu xây dựng phương pháp điều khiển thích nghi, bền vững hệ Euler  Lagrange thiếu cơ cấu chấp hành và ứng dụng cho cẩu treo (TT)

Nghiên cứu xây dựng phương pháp điều khiển thích nghi, bền vững hệ Euler Lagrange thiếu cấu chấp hành ứng dụng cho cẩu treo (TT)

... dung nghiên cứu - Mô hình toán hệ cẩu treo 3D làm đối tượng nghiên cứu hệ Euler- Lagrange thiếu cấu chấp hành - Xây dựng điều khiển thích nghi bền vững cho hệ thống thiếu cấu chấp hành sở điều khiển ... tượng hệ Euler Lagrange thiếu cấu chấp hành Kết nghiên cứu luận án giúp cho việc thiết kế điều khiển thích nghi bền vững cho hệ Euler Lagrange thiếu cấu chấp hành, cẩu treo thực tiễn; Việc áp dụng ... khiển thích nghi ISS - Tổng quan phương pháp điều khiển cho hệ cẩu treo Áp dụng kết nghiên cứu lý thuyết điều khiển thích nghi ISS cho hệ cẩu treo - Nghiên cứu, tìm hiểu phương pháp điều khiển...
  • 28
  • 510
  • 0
Nghiên cứu xây dựng phương pháp điều khiển thích nghi, bền vững hệ euler   lagrange thiếu cơ cấu chấp hành và ứng dụng cho cẩu treo

Nghiên cứu xây dựng phương pháp điều khiển thích nghi, bền vững hệ euler lagrange thiếu cấu chấp hành ứng dụng cho cẩu treo

... dung nghiên cứu - Mô hình toán hệ cẩu treo 3D làm đối tượng nghiên cứu hệ EulerLagrange thiếu cấu chấp hành - Xây dựng điều khiển thích nghi bền vững cho hệ thống thiếu cấu chấp hành sở điều khiển ... tượng hệ Euler Lagrange thiếu cấu chấp hành Kết nghiên cứu luận án giúp cho việc thiết kế điều khiển thích nghi bền vững cho hệ Euler Lagrange thiếu cấu chấp hành, cẩu treo thực tiễn; Việc áp dụng ... khiển thích nghi ISS - Tổng quan phương pháp điều khiển cho hệ cẩu treo Áp dụng kết nghiên cứu lý thuyết điều khiển thích nghi ISS cho hệ cẩu treo - Nghiên cứu, tìm hiểu phương pháp điều khiển...
  • 137
  • 414
  • 0
Nghiên cứu xây dựng phương pháp điều khiển thích nghi, bền vững hệ euler   lagrange thiếu cơ cấu chấp hành và ứng dụng cho cẩu treo

Nghiên cứu xây dựng phương pháp điều khiển thích nghi, bền vững hệ euler lagrange thiếu cấu chấp hành ứng dụng cho cẩu treo

... vi i tng l cỏc h Euler Lagrange thiu c cu chp hnh Kt qu nghiờn cu ca lun ỏn cú th giỳp cho vic thit k b iu khin thớch nghi bn vng cho h Euler Lagrange thiu c cu chp hnh, ú cú cu treo thc tin; Vic ... Tụi xin cam oan: Lun ỏn Nghiờn cu xõy dng phng phỏp iu khin thớch nghi, bn vng h Euler Lagrange thiu c cu chp hnh v ng dng cho cu treo l cụng trỡnh nghiờn cu ca riờng tụi c hon thnh di s ch bo tn ... hin Lun ỏn vi tờn ti: Nghiờn cu xõy dng phng phỏp iu khin thớch nghi, bn vng h Euler Lagrange thiu c cu chp hnh v ng dng cho cu treo tụi ó nhn c s giỳp tn tỡnh ca cỏc thy giỏo, GS.TS Nguyn Doón...
  • 150
  • 595
  • 2
Proceedings VCM 2012_05 Điều khiển thích nghi bền vững hệ truyền động qua  một cặp bánh răng Robust and Adaptive Tracking Control of Two-Wheel-Gearing Transmission Systems

Proceedings VCM 2012_05 Điều khiển thích nghi bền vững hệ truyền động qua một cặp bánh răng Robust and Adaptive Tracking Control of Two-Wheel-Gearing Transmission Systems

... principle for designing an adaptive robust tracking controller for gearing transmission systems, in which the unpredictable elasticity of cogwheels and the imprecise description of backlash between ... of the two wheels and J1 , J , Jd are the inertia moments of wheel 1, wheel and the driving motor respectively and J1  Jd  J1 denotes the sum of inertia moments of wheel and the driving motor ... the following controller is used with d (x , t ) being bounded by a number   , that is d (x , t )   for all x ,t (6) Robust and Adaptive Tracking Controller 3.1 Sliding mode controller Let...
  • 7
  • 264
  • 0
báo cáo nghiên cứu khoa học  '  phương pháp điều khiển trực tiếp mômen động cơ không đồng bộ ba pha'

báo cáo nghiên cứu khoa học ' phương pháp điều khiển trực tiếp mômen động không đồng bộ ba pha'

... động không đồng ba pha phương pháp điều khiển trực tiếp lên mô men 59 TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 6(35).2009 điện từ, tốc độ đại lượng điều khiển gián tiếp Phương pháp đạt ... ứng điều khiển trực tiếp mô men động KĐB pha Kết luận Động không đồng dùng nhiều ứng dụng mà đòi hỏi đáp ứng mô men nhanh th truyền động chất lượng cao Điều khiển trực tiếp mô men ực cho động không ... rotor λ Phương trình chuyển động: mM = mW + J dω z p dt (4) m M , m W : Mômen động cơ, mômen tải, z: Số đôi cực; J: Mômen quán tính; ω : Tốc độ góc học rotor Điều khiển trực tiếp mô men (DTC) động...
  • 6
  • 734
  • 5
nâng cao chất lượng điều khiển hòa đồng bộ hệ thống phát điện sức gió sử dụng máy điện đồng bộ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp điều khiển thích nghi

nâng cao chất lượng điều khiển hòa đồng bộ hệ thống phát điện sức gió sử dụng máy điện đồng bộ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp điều khiển thích nghi

... thớch nghi i tng nghi n cu H thng phỏt in sc giú s dng mỏy in ng b nam chõm vnh cu B nghch lu hũa li Mc ớch nghi n cu Nõng cao cht lng h thng phỏt in chy sc giú s dng mỏy in ng b nam chõm vnh cu ... nõng cao cht lng hũa ng b Phng phỏp nghi n cu - Nghi n cu cỏc ti liu lý lun v phng phỏp iu khin thớch nghi Backsteping - Mụ phng Off-Line trờn c s s dng phn mm matlab/simulink/plecs - Thc nghim ... khin m thớch nghi cú phng phỏp v cu trỳc c bn: + B iu khin m thớch nghi theo phng phỏp thớch nghi trc tip c tng quỏt trờn s hỡnh (3.5) + B iu khin m thớch nghi theo phng phỏp thớch nghi giỏn tip...
  • 112
  • 447
  • 0
Áp dụng phương pháp điều khiển thích nghi để nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống máy phát điện sức gió sử dụng máy điện không đồng bộ roto day quấn

Áp dụng phương pháp điều khiển thích nghi để nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống máy phát điện sức gió sử dụng máy điện không đồng bộ roto day quấn

... tc ủ gúc r so vi rotor, vỡ rotor quay vi tc ủ so vi stator, nờn i r (t ) cng quay vi tc ủ s = + r so vi stator i vi cỏc ủi lng khỏc ca mch rotor, nh ủin ỏp rotor, t thụng rotor ta ủu cú th ... khin m thớch nghi theo phng phỏp thớch nghi giỏn tip Hỡnh 3.5 Phng phỏp ủiu khin thớch nghi trc tip iu khin thớch nghi trc tip l lut ủiu khin ủc nhn dng v c lng trc tip iu khin thớch nghi giỏn tip ... iN DSP NLPL NLMP MĐN HS MP IE is IE n Nghch lu phía lới Nghịch lu phía máy phát Máy đóng ngắt Hộp số Máy phát Máy khắc vạch xung Hỡnh 2.1 S ủ cu trỳc h thng phỏt ủin chy sc giú s dng MDBNK Hỡnh...
  • 80
  • 522
  • 0
nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống cán thép tấm bằng bộ điều khiển thích nghi bền vững

nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống cán thép tấm bằng bộ điều khiển thích nghi bền vững

... điểm điều khiển Từ thiết kế điều khiển để nâng cao chất lƣợng hệ thống cán thép CHƢƠNG ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG CÁN THÉP TẤM BẰNG CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN CƠ BẢN Trên giới, hệ thống cán thép đƣợc nhà điều khiển ... tài “ Nghi n cứu nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống cán thép điều khiển thích nghi bền vững Luận văn gồm chƣơng sau: Chƣơng 1: Tổng quan công nghệ cán thép Chƣơng 2: Điều khiển hệ thống ... bô điều khiển thích nghi bền vững 68 3.5 Kết mô trạng thái x1 điều khiển thích nghi bền vững 3.6 Kết mô trạng thái x2 điều khiển thích nghi bền vững 3.7 Kết mô trạng thái x3 điều khiển thích nghi...
  • 94
  • 425
  • 0
tóm tắt luận án Nghiên cứu giải thuật học củng cố trong điều khiển thích nghi bền vững cho hệ phi tuyến

tóm tắt luận án Nghiên cứu giải thuật học củng cố trong điều khiển thích nghi bền vững cho hệ phi tuyến

... nghi n cứu phát triển giải thuật học củng cố khắc phục hạn chế nêu cần thiết 1.2.3 Mục tiêu nghi n cứu Mục tiêu nghi n cứu luận án phân tích thiết kế giải thuật học củng cố điều khiển thích nghi ... tích thiết kế giải thuật học củng cố điều khiển tối ưu hệ phi tuyến Chương phân tích thiết kế giải thuật học củng cố điều khiển thích nghi bền vững hệ phi tuyến Chương mô thực nghi m robot di ... luật điều khiển ổn định, chứng minh hội tụ ổn định toàn hệ kín b) Nghi n cứu giải thuật học củng cố điều khiển thích nghi bền vững hệ phi tuyến tảng cấu trúc qui hoạch động thích nghi bền vững sử...
  • 36
  • 357
  • 0
LUẬN ÁN TIẾN SĨ NGHIÊN CỨU GIẢI THUẬT HỌC CỦNG CỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI BỀN VỮNG CHO HỆ PHI TUYẾN

LUẬN ÁN TIẾNNGHIÊN CỨU GIẢI THUẬT HỌC CỦNG CỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI BỀN VỮNG CHO HỆ PHI TUYẾN

... động học nội trước Giải thuật điều khiển cho nhiều hệ phi tuyến (1.3) mà luận án nghi n cứu giải thuật học củng cố điều khiển hợp tác thích nghi bền vững phát triển mở rộng tảng giải thuật điều khiển ... ổn định hệ thống, không sử dụng luật điều khiển luật cập nhật tham số Giải thuật điều khiển cho đối tượng (1.2) mà luận án nghi n cứu giải thuật học củng cố điều khiển thích nghi bền vững phát ... học củng cố trước 1.2.4 Nhiệm vụ nghi n cứu Để đạt mục tiêu nghi n cứu, khuôn khổ luận án, số nhiệm vụ cấp thiết đặt sau: a) Nghi n cứu giải thuật học củng cố điều khiển tối ưu cho hệ phi tuyến...
  • 175
  • 588
  • 2
Nghiên cứu giải thuật học củng cố trong điều khiển thích nghi bền vững cho hệ phi tuyến

Nghiên cứu giải thuật học củng cố trong điều khiển thích nghi bền vững cho hệ phi tuyến

... động học nội trước Giải thuật điều khiển cho nhiều hệ phi tuyến (1.3) mà luận án nghi n cứu giải thuật học củng cố điều khiển hợp tác thích nghi bền vững phát triển mở rộng tảng giải thuật điều khiển ... ổn định hệ thống, không sử dụng luật điều khiển luật cập nhật tham số Giải thuật điều khiển cho đối tượng (1.2) mà luận án nghi n cứu giải thuật học củng cố điều khiển thích nghi bền vững phát ... vụ nghi n cứu Để đạt mục tiêu nghi n cứu, khuôn khổ luận án, số nhiệm vụ cấp thiết đặt sau: a) Nghi n cứu giải thuật học củng cố điều khiển tối ưu cho hệ phi tuyến dựa cấu trúc qui hoạch động thích...
  • 167
  • 357
  • 0
Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống cán thép tấm bằng bộ điều khiển thích nghi bền vững

Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống cán thép tấm bằng bộ điều khiển thích nghi bền vững

... tài “ Nghi n cứu nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống cán thép điều khiển thích nghi bền vững Luận văn gồm chƣơng sau: Chƣơng 1: Tổng quan công nghệ cán thép Chƣơng 2: Điều khiển hệ thống ... bô điều khiển thích nghi bền vững 68 3.5 Kết mô trạng thái x1 điều khiển thích nghi bền vững 3.6 Kết mô trạng thái x2 điều khiển thích nghi bền vững 3.7 Kết mô trạng thái x3 điều khiển thích nghi ... THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI BỀN 64 VỮNG CHO HỆ THỐNG CÁN THÉP TẤM 3.1 Giới thiệu chung 64 Mô hình toán học hệ thống cán 65 3.2.1 Hệ thống thuỷ lực 67 3.2.2 Lực F 68 3 Thiết kế điều khiển 72...
  • 27
  • 248
  • 0
Xây dựng hệ thống điều khiển thích nghi bền vững cho các đối tượng công nghệ nhiệt điện

Xây dựng hệ thống điều khiển thích nghi bền vững cho các đối tượng công nghệ nhiệt điện

... thống Xây dựng điều chỉnh bền vững chất lượng cao Quy tắc tổng hợp điều khiển thích nghi bền vững Chương 3: Tổng hợp hệ điều khiển thích nghi bền vững cho đối tượng điều chỉnh nhiệt độ nhiệt ... đề xây dựng hệ thống điều khiển thích nghi gặp nhiều khó khăn Đây bước đột phá lĩnh vực điều khiển, hệ thống xây dựng đơn giản hẳn so với hệ thống trước đây, mà hệ thống có tính ổn định bền vững ... THUẬT NHIỆT - LẠNH 5/85 LUẬN VĂN TỐT NGHI P DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT ĐKTN Điều khiển thích nghi MARC Hệ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu ĐKBV Điều khiển bền vững ĐKTNBV Điều khiển...
  • 85
  • 252
  • 0

Xem thêm

Từ khóa: phương pháp điều khiển thích nghi gián tiếp và trực tiếpphương pháp điều khiển thích nghicác phương pháp điều khiển thích nghiphương pháp điều khiển thích nghi theo sai lệchứng dụng lý thuyết điều khiển thích nghi bền vững nâng cao chất lượng hệ truyển động tháo quấn băng vật liệu giấyđiều khiển thích nghi bền vữngcác nghiên cứu trên từng phương pháp điều trò rlch lipidphƣơng pháp điều khiển thích nghi theo sai lệchcác phƣơng pháp điều khiển thích nghi mờphương pháp đánh giá độ ổn định của hệ chất mang lipid có cấu trúc nanonghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển hệ truyền động sử dụng động cơ đồng bộ kích từ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp điều khiển phi tuyến tựa theo thụ động passivity basednghiên cứu xây dựng quy trình nhân giống hoa violet châu phi saintpaulia bằng phương pháp nuôi cấy mô tế bào pptnghiên cứu xây dựng phương pháp chuẩn phân tích hoocmon clenbuterol trong thực phẩm bằng phương pháp sắc ký khối phổ gcmsnghien cuu he dieu khien toc do dong co khong dong bo ba pha roto long soc bang phuong phap dieu khien vec to tua tu thong roto focnghiên cứu hệ điều khiển tốc độ động cơkhông đồng bộ ba pha roto lồng sóc bằng phương pháp điều khiển vectơ tựa từ thông rôtNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngQuản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)chuong 1 tong quan quan tri rui roGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP