0
  1. Trang chủ >
  2. Kỹ Thuật - Công Nghệ >
  3. Cơ khí - Chế tạo máy >

Nghiên cứu điều khiển cho đối tượng có mô hình bất định ứng dụng điều khiển cân bằng xe hai bánh (LV thạc sĩ)

ứng dụng thuật toán giảm bậc cho bài toán điều khiển cân bằng xe hai bánh

ứng dụng thuật toán giảm bậc cho bài toán điều khiển cân bằng xe hai bánh

... pháp điều khiển cân cho xe hai bánh ứng dụng thuật toán giảm bậc mô hình theo theo hai bước sau: a, Thiết kế điều khiển H∞ để điều khiển cân cho xe hai bánh, điều khiển tìm gọi điều khiển đủ bậc ... ) ) ) gọn III Ứng dụng thuật toán giảm bậc cho toán điều khiển cân xe hai bánh 3.1 Kết giảm bậc điều khiển cân xe hai bánh Bộ điều khiển H∞ đủ bậc thiết kế sau (4), điều khiển bậc 15 Thực ⎡ A11 ... ứng đầu hệ thống điều khiển cân xe hai bánh sử dụng điều khiển giảm bậc 5, 186 3.3 Nhận xét kết - Sử dụng điều khiển giảm bậc 5,4 theo thuật toán điều khiển cân cho mô hình xe hai bánh, đáp ứng...
  • 7
  • 340
  • 1
Điều khiển cân bằng xe hai bánh tự cân bằng sử dụng thuật toán giảm bậc mô hình

Điều khiển cân bằng xe hai bánh tự cân bằng sử dụng thuật toán giảm bậc hình

... 0.003463 5.2 Sử dụng điều khiển giảm bậc 4, bậc điều khiển cân xe hai bánh Sử dụng điều khiển giảm bậc bảng để điều khiển hệ thống cân cho xe hai bánh hình đối tƣợng điều khiển nhƣ (16) ... hệ thống điều khiển cân xe hai bánh sử dụng điều khiển giảm bậc VCCA 2015 Bài báo xây dựng, hình hóa hình xe hai bánh tự cân thiết kế điều khiển bền vững để điều khiển cân xe hai bánh Đồng ... với điều khiển đủ bậc (bậc 30) Sơ đồ hệ thống điều khiển xe hai bánh sử dụng điều khiển gốc điều khiển giảm bậc đƣợc thể hình nhƣ sau: H7 Sơ đồ Simulink hệ thống điều khiển xe hai bánh tự cân...
  • 9
  • 903
  • 8
Nghiên cứu điều khiển cho đối tượng với mô hình tuyến tính có thông số bất định

Nghiên cứu điều khiển cho đối tượng với hình tuyến tính thông số bất định

... (Nehari extension) Bi toỏn ti u d tr n nh cc i cho ta mt cn di ca , ú l = 1/max Vic gii bi toỏn ti u H vi > cho kt qu l mt cỏc b iu khin n nh húa K cho: ộK ự - %- ỳ(I - GK ) M ờở I ỳ ỷ Ê g Ơ õy ... ca i tng phn ỏnh ỳng bn cht ca i tng vt lý thc iu khin bn vng l mt k thut tiờn tin cho vic thit k b iu khin cho cỏc i tng bt nh Thit k b iu khin bn vng l nhm t c c n nh bn vng v cht lng iu khin ... húa bi Trung tõm Hc liu - HTN 19 http://www.lrc.tnu.edu.vn/ CHNG IU KHIN BN VNG CHO H Cể THễNG S BT NH iu khin cho i tng bt nh thỡ lý thuyt h thng chia lm iu khin truyn thng v iu khin hin i -...
  • 68
  • 157
  • 0
Nghiên cứu phần tử ngoại lai trong cơ sở dữ liệu và ứng dụng

Nghiên cứu phần tử ngoại lai trong sở dữ liệu và ứng dụng

... để phát phần tử ngoại lai trường hợp Khái niệm phần tử ngoại lai tập liệu dùng để phần tử có khác biệt so với đa số phần tử lại tập liệu Có nhiều phương pháp nghiên cứu phần tử ngoại lai, nhiên ... phát phần tử ngoại lai Một số mục tiêu cụ thể Luận án đặt là: - Nghiên cứu phần tử ngoại lai sở liệu lớn dựa phụ thuộc hàm, khoá dạng chuẩn nhằm giải số toán cụ thể phát phần tử ngoại lai sở liệu ... xuất kinh doanh Luận án "Nghiên cứu phần tử ngoại lai sở liệu ứng dụng " hoàn thành mục tiêu đặt ra, có giá trị mặt lý thuyết phát phần tử ngoại lai sở liệu việc ứng dụng để giải số toán thực...
  • 27
  • 836
  • 1
Nghiên cứu chế tạo vật liệu ZnO có cấu trúc nano nhằm ứng dụng trong pin mặt trời lai hóa

Nghiên cứu chế tạo vật liệu ZnO cấu trúc nano nhằm ứng dụng trong pin mặt trời lai hóa

... 1.3 Vật liệu ZnO Nano cấu trúc 1D 1.3.1 Cấu trúc hình thái học Hình 1.5 Một số hình thái cấu trúc 1D ZnO [25]32][30] ZnO nano cấu trúc 1D (thanh nano ZnO) vật liệu cấu trúc dạng lăng trụ ứng ... động pin mặt trời đơn giản 16 1.7.6 Cấu tạo hệ pin mặt trời hệ thứ 4: pin mặt trời lai hóa 17 1.7.7 Nguyên lý hoạt động pin mặt trời lai hóa 21 1.7.8 Hiệu suất hoạt động pin mặt trời ... cực tƣơng ứng dẫn mạch 1.7.6 Cấu tạo hệ pin mặt trời hệ thứ 4: pin mặt trời lai hóa Cấu tạo hệ pin mặt trời lai hóa gồm có:  Màng ITO Lớp điện cực gồm loại điện cực cathode anode Vật liệu thƣờng...
  • 79
  • 1,429
  • 2
Nghiên cứu một số vấn đề về cơ sở dữ liệu và ứng dụng trong bài toán quản lý dân cư

Nghiên cứu một số vấn đề về sở dữ liệu và ứng dụng trong bài toán quản lý dân cư

... CÔNG NGHỆ BÙI TRUNG HIẾU NGHIÊN CỨU MỘT SỐ VẤN ĐỀ VỀ CƠ SỞ DỮ LIỆU VÀ ỨNG DỤNG TRONG BÀI TOÁN QUẢN LÝ DÂN CƯ Ngành: Hệ thống thông tin Chuyên ngành: Hệ thống thông tin Mã số: 60.48.01.04 LUẬN VĂN ... ký, quản trú Hình 3.12 – Kiến trúc hệ thống sở liệu quốc gia dân Hình 3.13 – Mô hình liệu hệ thống sở liệu quốc gia dân Hình 3.14 – Gói phần mềm ứng dụng hệ thống sở liệu ... thống sở liệu quốc gia dân Hình 3.15 – Mô hình thiết kế tổng thể hạ tầng hệ thống sở liệu quốc gia dân Hình 3.16 – Môi trường hệ thống sở liệu quốc gia dân DANH SÁCH BẢNG BIỂU...
  • 11
  • 380
  • 0
NGHIÊN CỨU MỘT SỐ VẤN ĐỀ VỀ CƠ SỞ DỮ LIỆU VÀ ỨNG DỤNG TRONG BÀI TOÁN QUẢN LÝ DÂN CƯ

NGHIÊN CỨU MỘT SỐ VẤN ĐỀ VỀ SỞ DỮ LIỆU VÀ ỨNG DỤNG TRONG BÀI TOÁN QUẢN LÝ DÂN CƯ

... dùng nhập vào xuống sở liệu, hệ thống tự động lấy liệu từ nguồn khác lƣu xuống sở liệu  Các thông tin bao gồm:  Loại liệu đƣợc lƣu xuống  Cách thức xử liệu đƣợc lƣu xuống sở liệu thành ... đƣợc tính toán Dữ liệu sử dụng để tính toán  Công thức tính toán  Các thức hiển thị kết Quy tắc lƣu liệu (Saving  Quy tắc mô tả cách thức hệ thống phần data Rules) mềm thực việc lƣu liệu mà ... đƣợc sử dụng cho loại dự án phần mềm thực thi theo mô hình Agile/Scrum Trong luận văn này, đề cập tới loại Test Case thức, với liệu đầu vào đầu đƣợc sử dụng từ Use Case đƣợc đề cập tài liệu SRS...
  • 44
  • 345
  • 0
Nghiên cứu sự tạo phức của zn2+, ni2+ với thuốc thử đithizon, ứng dụng xác đoịnh chúng bằng phương pháp chiết   trắc quang

Nghiên cứu sự tạo phức của zn2+, ni2+ với thuốc thử đithizon, ứng dụng xác đoịnh chúng bằng phương pháp chiết trắc quang

... Với lý nêu trên, chọn đề tài Nghiên cứu tạo phức Zn2+, Ni2+ với thuốc thử Đithizon, ứng dụng xác định chúng phơng pháp chiết trắc quang làm khoá luận tốt nghiệp ... bị phức tạp đắt tiền I.3 Các bớc nghiên cứu phức màu phân tích trắc quang Để sử dụng phức màu MRq phân tích trắc quang ta cần khảo sát hiệu ứng tạo phức đơn đaligan, chiết phức, điều kiện tạo ... thử [3,5] Ni2+ có khả tạo phức với nhiều thuốc thử vô hữu Hầu hết phức phức bát diện với số phối trí 6, có số có số phối trí Ni2+ tạo đợc phức bền với Cl-, CH3COO-, F-, phức tơng đối bền với NH3,...
  • 27
  • 4,583
  • 6
Nghiên cứu hệ thống phần mềm mã nguồn mở và phát triển ứng dụng bằng phần mềm mã nguồn mở tại bộ công thương

Nghiên cứu hệ thống phần mềm mã nguồn mở và phát triển ứng dụng bằng phần mềm mã nguồn mở tại bộ công thương

... vi nghiên cứu Đề tài Nghiên cứu hệ thống phần mềm nguồn mở phát triển ứng dụng phần mềm nguồn mở Bộ Công Thương ’ với mục đích đưa phần mềm nguồn mở vào sử dụng quan Bộ phục vụ công ... mềm nguồn mở Qua công việc phải làm là: - Khảo sát trạng sử dụng phần mềm Bộ Công Thương - Nghiên cứu tổng quan hệ thống phần mềm nguồn mở - Xây dựng ứng dụng phần mềm nguồn mở ứng dụng ... tắc ứng dụng nguồn mở cho Bộ Công Thương 52  4.4 Phạm vi ứng dụng phần mềm nguồn mở Bộ Công Thương 53  4.4.1 Phần mềm nguồn mở ứng dụng công tác văn phòng 53  4.4.2 Phần mềm nguồn mở ứng...
  • 155
  • 1,005
  • 0
Xây dựng mô hình và thiết kế bộ điều khiển cân bằng robot hai bánh sử dụng vi điều khiển PIC

Xây dựng hình và thiết kế bộ điều khiển cân bằng robot hai bánh sử dụng vi điều khiển PIC

... CHƢƠNG THIẾT KẾ MÔ HÌNH VÀ THỰC HIỆN BỘ ĐIỀU KHIỂN PID SỐ TRÊN VI ĐIỀU KHIỂN PIC 3.1 XÂY DỰNG MÔ HÌNH TOÁN HỌC ĐƠN GIẢN CỦA HỆ ROBOT Hình 3.1 sơ đồ giản lược robot thể nguyên tắc cân cho robot ... mạch điều khiển cho Robot Nghiên cứu thuật toán điều khiển PID thuật toán điều khiển H2/H∞ số thực điều khiển PID số vi điều khiển AVR cho robot hai bánh tự cân Xây dưng hì nh th ống Robot hai ... thiết kế cho người sử dụng 1.1.2 Tại phải thiết kế xe hai bánh tự cân Hình tả trạng thái xe di chuyển địa hình phẳng Những mobile robot xây dựng hầu hết robot robot di chuyển ba bánh xe, với hai...
  • 89
  • 1,061
  • 1
Tổng hợp, nghiên cứu tính chất phức chất 2hiđroxynicotinat của Eu(III), Gd(III) và phức chất hỗn hợp của chúng với ophenantrolin (LV thạc sĩ)

Tổng hợp, nghiên cứu tính chất phức chất 2hiđroxynicotinat của Eu(III), Gd(III) và phức chất hỗn hợp của chúng với ophenantrolin (LV thạc sĩ)

... hành Tổng hợp, nghiên cứu tính chất phức chất 2-hiđroxynicotinat Eu(III), Gd(III) phức chất hỗn hợp chúng với o-phenantrolin” Chúng hy vọng kết thu góp phần nhỏ vào lĩnh vực nghiên cứu phức chất ... nên phức chất vòng bền vững [5] Phức chất 2-hyđroxynicotinat đất nghiên cứu Do tiến hành tổng hợp, nghiên cứu tính chất phức chất 2-hyđroxynicotinat Eu(III), Gd(III) phức chất hỗn hợp chúng với ... VÂN ANH TỔNG HỢP, NGHIÊN CỨU TÍNH CHẤT PHỨC CHẤT 2-HYĐROXYNICOTINAT CỦA Eu(III), Gd(III) VÀ PHỨC CHẤT HỖN HỢP CỦA CHÚNG VỚI O-PHENANTROLIN Chuyên ngành: Hóa vô Mã số: 60 44 01 13 LUẬN VĂN THẠC SĨ...
  • 63
  • 367
  • 0
Nghiên cứu thực trạng phát triển rừng trồng Sa mộc (Cunninghamia lanceolata Hook) tại huyện Hoàng Su Phì tỉnh Hà Giang (LV thạc sĩ)

Nghiên cứu thực trạng phát triển rừng trồng Sa mộc (Cunninghamia lanceolata Hook) tại huyện Hoàng Su Phì tỉnh Hà Giang (LV thạc sĩ)

... đích trồng rừng, đề tài Nghiên cứu thực trạng phát triển rừng trồng Sa mộc (Cunninghamia lanceolata Hook) huyện Hoàng Su Phì tỉnh Giang đề xuất thực Mục tiêu nghiên cứu - Làm rõ thực trạng phát ... phát triển trồng rừng Sa mộc huyện Hoàng Su Phì tỉnh Giang - Xác định yếu tố thuận lợi khó khăn phát triển trồng rừng Sa mộc khu vực nghiên cứu làm sở đề xuất biện pháp phát triển trồng rừng Sa ... NGHIÊN CỨU VÀ THẢO LUẬN 3.1 Đánh giá thực trạng rừng trồng Sa mộc huyện Hoàng Su Phì 3.1.1 Các giai đoạn phát triển trồng rừng Sa mộc Các giai đoạn phát triển mạnh trồng rừng Sa mộc chủ yếu phát...
  • 88
  • 200
  • 0
Tổng hợp, nghiên cứu tính chất phức chất 2phenoxybenzoat của Eu(III), Gd(III) và phức chất hỗn hợp của chúng với ophenantrolin (LV thạc sĩ)

Tổng hợp, nghiên cứu tính chất phức chất 2phenoxybenzoat của Eu(III), Gd(III) và phức chất hỗn hợp của chúng với ophenantrolin (LV thạc sĩ)

... ĐÌNH CHI TỔNG HỢP, NGHIÊN CỨU TÍNH CHẤT PHỨC CHẤT 2-PHENOXYBENZOAT CỦA Eu(III), Gd(III) VÀ PHỨC CHẤT HỖN HỢP CỦA CHÚNG VỚI O-PHENANTROLIN Chuyên ngành: Hóa vô Mã số: 60 44 01 13 LUẬN VĂN THẠC SĨ ... vào việc tổng hợp nghiên cứu ứng dụng phức chất Gd(III), Eu(III) với 2-phenoxybenzoic phức chất hỗn hợp chúng với O-phenantrolin, luận văn bao gồm nội dung sau: Tổng hợp hai phức chất Gd(III), ... nghiên cứu quan tâm chọn hướng nghiên cứu ưu tiên Với mục đích góp phần nghiên cứu vào lĩnh vực cacboxylat kim loại, tiến hành: "Tổng hợp, nghiên cứu tính chất phức chất 2-phenoxybenzoat Eu(III), Gd(III)...
  • 63
  • 374
  • 0
Nghiên cứu chuẩn đánh giá năng lực dạy học tích hợp trong dạy học Địa lý 12 trung học phổ thông (LV thạc sĩ)

Nghiên cứu chuẩn đánh giá năng lực dạy học tích hợp trong dạy học Địa lý 12 trung học phổ thông (LV thạc sĩ)

... NGHIÊN CỨU CHUẨN ĐÁNH GIÁ NĂNG LỰC DẠY HỌC TÍCH HỢP TRONG DẠY HỌC ĐỊA LÍ 12 47 2.1 Dạy học tích hợp dạy học Địa 12 47 2.1.1 Nội dung, chương trình Địa 12 có khả dạy học tích hợp ... việc nghiên cứu chuẩn đánh giá lực dạy học tích hợp GV dạy học Địa 12 Trung học phổ thông -Chương 2: Nghiên cứu chuẩn đánh giá lực DHTH GV dạy học Địa 12 - Chương 3: Thực nghiệm sư phạm 12 ... 2.3.3 Năng lực DHTH giáo viên dạy học Địa 12 65 2.4 Xây dựng tiêu chuẩn đánh giá lực dạy học tích hợp 66 2.4.1 Chuẩn đánh giá lực dạy học tích hợp 66 2.4.2 Đánh giá xếp loại giáo...
  • 118
  • 174
  • 0
Tổng hợp, nghiên cứu tính chất phức chất 2Phenoxybenzoat của Yb (III), Tb (III) và phức chất hỗn hợp của chúng với OPhenantrolin (LV thạc sĩ)

Tổng hợp, nghiên cứu tính chất phức chất 2Phenoxybenzoat của Yb (III), Tb (III) và phức chất hỗn hợp của chúng với OPhenantrolin (LV thạc sĩ)

... 25 3.3 Tổng hợp phức chất 25 3.3.1 Tổng hợp phức chất 2-phenoxybenzoat Tb( III), Yb( III) 25 3.3.2 Tổng hợp phức chất hỗn hợp phối tử Tb( III), Yb( III) với 2phenoxybenzoic o-phenantrolin ... hành: "Tổng hợp, nghiên cứu tính chất phức chất 2-phenoxybenzoat Yb( III), Tb( III) phức chất hỗn hợp chúng với o-phenantrolin" Chúng hy vọng kết thu góp phần nhỏ vào lĩnh vực nghiên cứu phức chất ... NHUNG TỔNG HỢP, NGHIÊN CỨU TÍNH CHẤT PHỨC CHẤT 2-PHENOXYBENZOAT CỦA Yb( III), Tb( III) VÀ PHỨC CHẤT HỖN HỢP CỦA CHÚNG VỚI O-PHENANTROLIN Chuyên ngành: Hóa vô Mã số: 60 44 01 13 LUẬN VĂN THẠC SĨ...
  • 64
  • 317
  • 0

Xem thêm

Từ khóa: điều tra khảo sát nghiên cứu thị trường với đối tượng điều tra là đvcntnghiên cứu ảnh hưởng của khẩu phần có bột lá keo giậu được và không được cân đối năng lượng protein đến năng suất và chất lượng trứng của gà đẻ bố mẹ lương phượngphương pháp nghiên cứu địa điểm và đối tượng tham vấnthông tin chung về đối tượng nghiên cứu 1 số lượng đối tượng nghiên cứurà soát tổng hợp phân tích các tài liệu tiêu chuẩn quốc tế tài liệu kỹ thuật các kết quả nghiên cứu liên quan đến đối tượng tiêu chuẩn hóatổ chức nghiên cứu khoa học cho đội ngũ giáo viêntổ chức nghiên cứu khoa học cho đội ngũ giáo viên trung tâm gdtxtình hình nghiên cứu ảnh nhận dạng đối tượng 3d trên trong nướcmục đích nghiên cứu của luận văn đối tượng phạm vi nghiên cứuyếu tố miêu tả có tác dụng làm cho đối tượng thuyết minh nổi bật gây ấn tượngnghiên cứu điều kiện cần tối ưu cho bài toán tối ưubiện pháp 1 tăng cường đào tạo bồi dưỡng nâng cao trình độ năng lực nghiên cứu khoa học cho đội ngũ cán bộ giảng viêntổng quan về nhà ở cho đối tượng có thu nhập thấpđiểm về nhà ở cho đối tượng có thu nhập thấptổng quan về cho vay mua nhà ở cho đối tượng có thu nhập thấpNghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhPhát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếThơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngKiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtHIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢPQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ