... trí cao cấu nâng Vận tốc nâng (m/min, m/s) + Vận tốc nâng vn: vận tốc vật nâng nâng hàng theo phương thẳng đứng =(10 ÷ 30)m/min (cầu trục luyện kim = 1,7 ÷ 12m/min) + Vận tốc di chuyển cầu vc: ... p P.R D0 Q= + So sánh cấu nâng 1-2: - Khả tải cấu loại II tăng lên io lần (tức lực P (hoặc mômen M) định cấu nâng loại II nâng vật nâng lớn gấp io lần so với cấu nâng loại I); - Tuy nhiên io ... chu kỳ máy cấu, s; Tck = Σtm + Σtv + Σtp + Σtn Σtm tổng thời gian mở máy, s; Σtv tổng thời gian vận chuyển, s; Σtp tổng thời gian phanh, s; Σtn tổng thời gian nghỉ, s Thời gian chu kỳ Tck máy trục...