... độ xác khâu thao tác chịu ảnh hƣởng sai số tích lũy tất khâu Robot Việc khảo sát độ xác điểm tác động cuối Robot hàn khung vỏ ô tô cần thiết, vậy, chọn cho đề tài Khảo sát độ xác Robot hàn khung ... Robot dây chuyền hàn khung vỏ ô tô Robot hàn khung vỏ ô tô Robot hàn điểm dạng tay máy có cấu trúc nối tiếp chuỗi hở Một yêu cầu hàng đầu ứng dụng Robot độ xác, trƣớc hết độ xác vị trí hƣớng ... quan Robot Công nghiệp: Khái niệm, đặc điểm, phân loại ứng dụng Robot Công nghiệp; giới thiệu phƣơng pháp hàn điểm Robot hàn điểm dây chuyền hàn khung vỏ ô tô 34 CHƢƠNG 2: KHẢO SÁT ĐỘNG HỌC ROBOT...