Tính toán động học, động lực học trung tâm phay CNC 5 trục ảo kiểu hexapod

TÍNH TOÁN ĐỘNG học, ĐỘNG lực học máy PHAY CNC 5 TRỤC ảo KIỂU HEXAPOD

... đề tài " Tính toán động học, động lực học phay CNC trục ảo kiểu Hexapod ", em đạt số kết định: Tìm hiểu cấu trúc máy song song kiểu hexapod gia công khí, tính toán động học, động lực học điều ... trình động học, động lực học kết cấu có cấu trúc song song phức tạp Do em chọn đề tài Tính toán động học, động lực học phay CNC trục ảo kiểu Hexapod để thực luận văn 29 Chương PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC ... cho thấy việc nghiên cứu tính toán động học, động lực học máy phay CNC trục ảo kiểu Hexapod cần thiết việc nghiên cứu mô trình điều khiển động lực học để xuất tín hiệu lực điều khiển quan trọng...

128
1,116
5

Tính toán động lực học của đầu máy toa xe

... Tính toán động lực học Việc tính toán động lực, trớc tiên phải nắm vững kết cấu tổng thể đầu máy thứ tự việc truyền lực từ xuống dới việc bố trí thiết bị khung GCH */ Tính toán động lực học bao ... học bao gồm toán : - Tính toán động lực học theo phơng thẳng đứng - Tính toán động lực học theo phơng nằm ngang - Tính động lực qua đờng cong */ Trong toán có bớc : - Lập mô hình dao động - Viết ... dao động - Lập trình để giải toán - Kết luận Khi tính động lực học theo phơng thẳng đứng ta có bậc tự thân xe khung GCH Các dạng dao động dao động nhấp nhô gật đầu vật thể Khi tính động lực học...

nghiên cứu tổng quan về cơ cấu nâng hạ hàng. xây dựng chương trình tính toán động lực học của cơ cấu nâng có kể đến sự biến dạng của tay cần

... bị -3- Chơng 2: Xây dựng mô hình toán cho cấu nâng hạ có tính đến biến dạng tay cần 2.1 Tính toán cấu nâng hạ hàng: 2.1.1 Tính toán đại lợng cấu Đặc điểm quan trọng cấu nâng hạ hàng trọng tải ... phía nâng cho cấu nâng hạ hàng, độngcơ điện làm việc chế độ động Vùng điều chỉnh tốc độ phía hạ cho cấu hạ hàng, động làm việc chế độ hãm Hinh b) -7- 2.2 Động học cấu nâng có tính đến biến dạng tay ... biến dạng tay cần Để phân tích đợc trình dao động xảy nâng hạ tải trọng có tính đến kết cấu thép cần trục, đến biến dạng xét hệ thống cấu thành từ khối lợng Sơ đồ tổng kết cấu tổng quát nh hình...

xây dựng chương trình tính toán động lực học của cơ cấu có kể đến độ biến dạng của tay cần của cần cẩu trên visual basic

... động lực học cấu nâng hạ hàng có tính đến độ biến dạng tay cần Sơ đồ tổng quát cấu nâng hạ có tính đến độ biến dạng cần mG : Trọng lợng tải trọng mK : Trọng lợng cần mTT : Trọng lợng motor động ... ta tính đợc tải móc tải cần - Tính Toán: Từ phơng trình động học (2-15) (2-17) đợc tính toán phần ta tiến hành xây dựng chơng trình tính toán chơng trình VISUAL BASIC nh sau: 3.1 Giao diện tính ... động mà ta phân thành hai loại: Hãm động kích từ độc lập hãm động tự kích + Hãm động tự kích : có nguồn lợng điện chiều đợc tạo từ lợng động tích luỹ từ trớc Phần Xây dựng mô hình tính toán động...

Báo cáo khoa học " TÍNH TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC KẾT CẤU VỎ THOẢI CÓ CÁC GỐI TỰA ĐÀN HỒI PHI TUYẾN " pdf

... PTHH loi t giỏc nỳt i vi kt cu v u2 x2 y x Nút (Điểm nối với đất) Nút (Điểm nối với vỏ) u1 x1 a) Gối tựa đàn hồi z a) Phần tử chịu kéo-nén xoắn Hỡnh Mụ hỡnh PTHH loi i vi gi ta n hi Vi mi trng ... Mindlin v tỏch bin dng un chung ca phn t thnh bin dng un mụ-men (ký hiu qua ch s "b") v bin dng un lc ct (ký hiu qua ch s "s"), t quan h (9) (10) ta cú th nhn c: bb zBbb u b , Bbb h1 y h1 x ... xoay ca phỏp tuyn ny xung quanh cỏc trc x v y ; ub - vộc-t chuyn v nỳt ca phn t trng thỏi un ("b" ch trng thỏi un ca phn t), uT [ w1 x1 y1 b w2 x y w3 x3 y w4 x y ] ; wi , xi , yi -...

ĐỀ TÀI TÍNH TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU KHUỶU TRỤC THANH TRUYỀN ppt

... Minh Đảo Bài tập lớn môn tính toán kết cấu ĐCĐT 32 BÀI TẬP LỚN MÔN HỌC ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG ĐỀ TÀI TÍNH TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU KHUỶU TRỤC THANH TRUYỀN Các thông số bản: Kiểu động Đường kính xi lanh ... với chu trình tính toán động xăng động hệ số φ động xăng ÷ thường chọn hệ số lớn Nói chung chọn phạm vi: φ =0.92 0.97 Và ta chọn: φ =0.93 2) Tính toán trình công tác : 2.1 Tính toán trình nạp ... tập lớn môn Tính Toán Kết Cấu Động Cơ Đốt Trong Do trình độ có hạn nên trình thực chánh khỏi sai sót em mong quan tâm giúp đỡ thầy cô Bộ môn: Động Cơ Đốt Trong để em hoàn thiện tốt môn học sau Nhân...

Tính toán động lực học ô tô

... lí ô tô -Xác định khả tăng tốc ô tô -Xác định tính động lực học ô tô chế độ khác -Xác định tốc độ ô tô tay số khác -Xác định thời gian quãng đường tăng tốc ô tô Đề xuất: Do việc nghiên cứu tính ... ĐẠI HỌC NHA TRANG KHOA KỸ THUẬT GIAO THÔNG -SV: Phạm Lê Ngọc Tín C GIỚI THIỆU Ô TÔ MẪU tô tải TMT HYUNDAI HD72/TL D PHẦN TÍNH TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC 1/ Tính công suất tương ứng tốc độ động ... giải cách khoa học thông số kĩ thuật ô tô để từ vận dụng vào tính toán đồ án môn học lí thuyết ô tô , bảo dưỡng ,khai thác,chẩn đoán kĩ thuật để nâng cao hiệu động đốt nói chung ô tô nói riêng NHA...

49
1,095
1

Tính toán động lực học nhà cao tầng dạng kết cấu thanh chịu tác dụng động đất có kể đến tính dẻo của vật liệu

... Vỡ vy, t chớnh xỏc cao v thiờn v an ton thỡ cn s dng cỏch tớnh theo quan nim ni lc ban u v ng t tỏc dng ng thi 0.25 theo quan niệm tác dụng đồng thời theo quan niệm tác dụng độc lập 0.20 0.15 ... tớnh toỏn theo mụ hỡnh Timoshenko v vt liu n kiu ba on thng 25 theo quan niệm tác dụng đồng thời theo quan niệm tác dụng độc lập 20 15 10 5 Tiết diện Hỡnh 4.7 Giỏ tr cc i ca mụ men un ti cỏc tit ... CHNG TNH NH CAO TNG DNG KT CU THANH CHU TC DNG CA NG T THEO Mễ HèNH VT LIU N DO Lí TNG Phỏt trin mụ hỡnh kt cu h chng trc, chng ny nghiờn cu phng phỏp tớnh phn ng ng t i vi kt cu nh cao tng vi...

bài tập lớn lý thuyết ô tô tính toán động lực học ô tô

... tố động lực học ô tô đầy tải v1 ba D1 D7 D2 D3 D4 D5 f D6 V [km/h] Bài tập lý thuyết ô tô NgọcHoàng   GVHD: Lê Bá Khang SVTH: Lê Phần vừa đặc tính động lực học ô tô đầy tải, thực tế, ô tô mang ... tính toán nhân tố động lực học ô tô ứng với trọng lượng nó: Gx.Dx=G.D Trong đó: Gx: trọng lượng ô tô Dx: giá trị nhân tố động lực học ứng với Gx G: trọng lượng ô tô ô tô đầy tải D: nhân tố động lực ... nhân tố động lực học ô tô ô tô đầy tải D== Qua biểu ta nhận thấy trị số nhân tố động lực học D phụ thuộc vào thông số kết cấu ô tô xác định cho loại ô tô cụ thể Khi ô tô chuyển động số thấp ( tỉ...

26
2,291
6

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "TÍNH TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC KHUNG PHẲNG ĐÀN - DẺO CÓ KỂ ĐẾN ẢNH HƯỞNG CỦA LỰC DỌC ĐẾN TRẠNG THÁI GIỚI HẠN DẺO CỦA TIẾT DIỆN" doc

... trọng động có kể đến ảnh hưởng lực dọc đến trạng thái giới hạn dẻo tiết diện Trạng thái giới hạn dẻo tiết diện chịu uốn kể đến ảnh hưởng lực dọc Khảo sát tiết diện phần tử thuộc kết cấu khung ... mômen lớn tiết diện nhỏ 1.12 lần) kết cấu khung đàn – dẻo so với trường hợp không kể đến ảnh hưởng trên; - Ảnh hưởng lực dọc đến trạng thái giới hạn dẻo tiết diện nhiều trường hợp đáng kể, cần ... ứng động khung dạng vòm ĐDSTT cho hình 9a có kể đến ảnh hưởng lực dọc đến trạng thái giới hạn dẻo tiết diện Kết cấu khung thép, tiết diện chữ I chịu uốn quanh trục Tiết diện ngang phần tử khung...

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "TÍNH TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC KHUNG PHẲNG ĐÀN - DẺO CÓ KỂ ĐẾN CÁC ĐIỀU KIỆN BAN ĐẦU DO CÁC TÁC DỤNG TĨNH GÂY RA" ppt

... tác dụng tải trọng động ngắn hạn có kể đến điều kiện ban đầu tác dụng tĩnh gây ra, đưa nhận xét kết luận sau đây: - Việc kể đến điều kiện ban đầu tác dụng tĩnh gây làm tăng giá trị chuyển vị (giá ... phản ứng động khung dạng vòm ĐDSTT (hình 7(a)) tải trọng động ngắn hạn gây có kể đến điều kiện ban đầu khác không tác dụng tĩnh gây (gọi tắt SL), ảnh hưởng đồng thời lực dọc đến mômen dẻo giới ... trình chuyển động toàn kết cấu hình thành từ phương trình chuyển động phần tử Phương trình chuyển động tổng quát kết cấu đàn – dẻo có kể đến điều kiện ban đầu tác dụng tĩnh gây có dạng [8,9]:...

Đề tài : Phân tích, tính toán động lực học của máy thái kiểu đĩa.Từ đó tính toán các thông số cơ bản cho máy thái rau cỏ rơm potx

... GVHD:T.S Đinh Vương 2.3 Một số máy thái kiểu đĩa Máy thái rau cỏ rơm PCC – :kiểu đĩa đứng, có động cơ, di động Hình 2: Máy thái rau cỏ rơm PCC-6 Máy thái củ PKP-2,0 : Kiểu đĩa đứng, quay tay có động ... 2.3 Một số máy thái kiểu đĩa 2.4 Phân tích, tính toán động lực học máy thái kiểu đĩa 2.5 Tính toán thông số cho máy thái rau cỏ rơm 3.KẾT LUẬN VÀ KHUYẾN NGHỊ .10 SVTH: Nguyễn ... công máy thái 2.5 Tính toán thông số cho máy thái rau cỏ rơm SVTH: Nguyễn Văn Đạt 39A Lớp: Công thôn Thiết bị bảo quản chế biến NSTP Hùng GVHD:T.S Đinh Vương a) Năng suất máy thái rau cỏ rơm -...

11
2,411
17

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp tính toán động lực học lưu chất trong các bài toán kỹ thuật

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG KHOA KỸ THUẬT GIAO THÔNG - NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP TÍNH TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC LƯU CHẤT (COMPUTATIONAL FLUID DYNAMICS) TRONG CÁC BÀI TOÁN KỸ THUẬT ĐỒ ÁN ... vấn đề, lĩnh vực khoa học mà CFD ứng dụng Như CFD không đơn tính toán động lực học lưu chất 2.2 VAI TRÒ VÀ ỨNG DỤNG CỦA CFD TRONG GIẢI CÁC BÀI TOÁN KỸ THUẬT NÓI CHUNG VÀ KỸ THUẬT TÀU THỦY NÓI RIÊNG ... ba động lực học lưu chất, có dáng vóc tầm quan trọng thực nghiệm lý thuyết Nó có vị trí cố định tất khía cạnh động lực học lưu chất, từ nghiên cứu đến thiết kế kỹ thuật Ứng dụng CFD giải toán kỹ...

89
1,379
1

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp tính toán động lực học lưu chất trong các bài toán kỹ thuật (2)

... nghiệp Nghiên cứu ứng dụng phương pháp tính toán động lực học lưu chất (Computational Fluid Dynamics – CFD) toán kỹ thuật Nội dung gồm chương sau: - Chương 1: Đặt vấn đề - Chương 2: Một số vấn đề tính ... nhiệt động, đặc tính động học, hay đặc tính động lực học khí động lực học, đặc tính lực, đặc tính lực moment tương tác môi trường với phụ thuộc vào đối tượng phạm vi cụ thể vấn đề, lĩnh vực khoa học ... thực lực tác động vật thể chuyển động tích lực thành phần vận tốc hướng lực Do suất công thực lực khối tác động lên phần tử chất lỏng chuyển động với vận tốc là : Với lưu ý tới lực mặt, xét lực...

nghiên cứu khái quát về truyền động điện cho cơ cấu nâng hạ. xây dựng chương trình tính toán động lực học của cơ cấu nâng

... cospt -1 lực động học đợc xác định theo thời gian Để xây dựng mô hình toán cho cấu nâng hạ cách cụ thể ta xây dựng cách tính toán cấu cần thay đổi tầm với 2.3 .Tính toán động lực học cấu nâng hạ ... công tác cấu điều khiển chuyển động chính: a Cần trục chân đế(cần cẩu chân đế): Cần trục chân đế có cấu chính: Cơ cấu nâng hạ hàng; Cơ cấu nâng hạ cần; Cơ cấu quay (Cơ cấu quay mâm); Cơ cấu di chuyển ... chính: Cơ cấu nâng hạ hàng; Cơ cấu nâng hạ cần; cấu quay Sự hoạt động cần cẩu tàu thuỷ phụ thuộc nhiều vào góc nghiêng tàu trình Đồ án môn học bốc xếp hàng hoá, góc nghiêng trình hoạt động lớn...

Xem thêm