Mô phỏng động học robot đi bộ hai chân
khảo sát ứng dụng matlab sumulink tính toán mô phỏng động học Robot 3 bậc tự do
... pháp mô Matlab Simulink 41 3. 3.2 Mô động học thuận Robot 43 3 .3. 2.1 Mô động học thuận Robot SCARA 43 3 .3. 2.2 Mô động học thuận Robot hệ tọa độ góc 45 3. 3 .3 Mô động học ngƣợc Robot ... DỤNG MATLAB SIMULINK MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC ROBOT BẬC TỰ DO CHƢ ƠNG III MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC ROBOT TRÊN MÁY TÍNH Ở phần trƣớc em xây dựng mô hình Robot, giải toán động học thuận động học ngƣợc Robot ... Vƣơng ỨNG DỤNG MATLAB SIMULINK MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC ROBOT BẬC TỰ DO khác Trong luận văn em sử dụng phần mềm Matlab để mô động học Robot 3. 2 Giới thiệu phần mềm Matlab Matlab phần mềm ứng dụng chạy môi...
- 89
- 3,063
- 10
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP CƠ KHÍ MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC ROBOT NGƯỜI
...
- 182
- 327
- 0
Mô phỏng động học robot tác hợp gia công cơ khí
... trình động học robot tác hợp: Từ phƣơng trình ta giải đƣợc toán động học thuận động học ngƣợc robot tác hợp 2.2.2.2 Áp dụng giải toán động học robot tác hợp a Mô hình động học robot tác hợp gia công ... sát động học mô động học robot Việc mô động học robot cung cấp quy luật chuyển động mặt hình học phép khảo sát toán động lực học điều khiển robot Mô động học cho hình ảnh trực quan trình hoạt động ... trúc động học Robot đƣợc gọi robot nối tiếp cấu trúc động học có dạng chuỗi động hở, robot song song robot có cấu trúc mạch động học kín robot lai có chuỗi động kín hở 1.3: Cấu trúc động học robot...
- 66
- 406
- 1
Thiết Kế Mô Phỏng Động Học Robot 4 Bậc Tự Do
... đƣợc mô hình mô hỏng động học thuận robot bậc tự (RRRR) nhƣ sau: Hình 3.3 :Mô động học thuận robot bậc tự 24 Hình 3 .4 : Đồ thị chuyển vị biến khớp (rad ) Nhận xét: Các chuyển vị q1, q2, q3, q4 hàm ... “ Mô động học robot Từ mô hình robot kết toán động học đƣợc giải, em tiến hành mô động học robot máy tính nhờ công cụ Sumulink phần mềm Matlab Chương IV: “Kết luận” Hà Nội, ngày 18 tháng 04 ... động học robot bƣớc sở cho việc thiết kế robot, từ giải toán điều khiển robot theo quỹ đạo Động học robot nghiên cứu chuyển động robot nhƣng không xét đến lực momen gây chuyển động Động học xét...
- 30
- 1,514
- 12
Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Ứng dụng matlab simulink mô phỏng động học Robot 4 bậc tự do
... động học ngược cho robot bậc tự Matlab Simulink Nội dung chương tập trung phân tích mô hình tính toán động học thuận động học ngược Robot bậc tự Chương IV Mô động học thuận động học ngược Matlab ... + q4 ).s (q2 + q3 ) + 200.sq2 Sử dụng khối chức matlab sumulink em xây dựng mô hình mô hỏng động học thuận robot bậc tự (RRRT) sau: 43 Hình 3: Sơ đồ mô động học thuận Robot bậc tự Hình 4: ĐỒ ... em xây dựng mô hình Robot bậc tự phần mềm Catia Trong chương e tập trung phân tích mô hình tính toán động học thuận động học ngược Robot bậc tự 3.1 Động học Robot Nghiên cứu động học Robot sở cho...
- 60
- 2,552
- 26
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật mô phỏng động học robot tác hợp gia công cơ khí
... trình động học robot tác hợp: Học viên: Đặng Vũ Khánh Trang Từ ta giải toán động học thuận động học ngược robot tác hợp 1.4.2.2 Áp dụng giải toán động học robot tác hợp a Mô hình động học robot tác ... robot tác hợp gia công khí với kết đạt sau: - Trình bày kiến thức sở liên quan đến động học robot, từ giải toán động học thuận, động học ngược cho robot tác hợp - Thiết kế mô hình 3D sơ cho robot ... góc αi 1.4 Khảo sát động học robot tác hợp 1.4.1 Cơ sở lý thuyết toán động học Xác định vị trí khâu thao tác vị trí điểm tác động cuối robot Xét mô hình học robot n khâu động nối tiếp nhau, Theo...
- 26
- 749
- 0
(Đề tài NCKH) Phân tích và mô phỏng động học Rôbốt 6 bậc tự do cấp phôi cho các máy phay CNC
... toán động học thuận, động học ngược chương để mô hoạt động robot 3.3 Mô hoạt động Robot cấp phôi Để mô hoạt động rôbốt, ta cần thiết kế quỹ đạo chuyển động khâu thao tác, dựa vào toán động học ... chất lượng robot 10 CHƯƠNG PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC ROBOT UR Trong chương tập trung giải hai toán phân tích động học toán động học thuận toán động học ngược Bài toàn động học thuận có nhiệm vụ chủ yếu ... nghiên cứu động học, động lực học điều khiển rôbốt công việc cần thiết quan trọng Trong đề tài này, tác giả tập trung nghiên cứu toán động học thuận động học ngược mô chuyển động robot UR bậc tự Đây...
- 49
- 520
- 1
PHÂN TÍCH VÀ MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC RÔBỐT 6 BẬC TỰ DO CẤP PHÔI CHO CÁC MÁY PHAY CNC
... toán động học thuận, động học ngược chương để mô hoạt động robot 3.3 Mô hoạt động Robot cấp phôi Để mô hoạt động rôbốt, ta cần thiết kế quỹ đạo chuyển động khâu thao tác, dựa vào toán động học ... chất lượng robot 10 CHƯƠNG PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC ROBOT UR Trong chương tập trung giải hai toán phân tích động học toán động học thuận toán động học ngược Bài toàn động học thuận có nhiệm vụ chủ yếu ... giải tích phương pháp số việc phân tích động học ngược rôbốt UR 2.2.1 Phương pháp giải tích Ta đưa vào ký hiệu: i D6 Hi 1Hi 2 H6 (2.15) Phương trình (2.11) viết lại sau: D6 Di i D6 (2. 16) ...
- 49
- 666
- 1
Phân tích và mô phỏng động học rôbốt 6 bậc tự do cấp phôi cho các máy phay CNC
... toán động học thuận, động học ngược chương để mô hoạt động robot 3.3 Mô hoạt động Robot cấp phôi Để mô hoạt động rôbốt, ta cần thiết kế quỹ đạo chuyển động khâu thao tác, dựa vào toán động học ... chất lượng robot 10 CHƯƠNG PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC ROBOT UR Trong chương tập trung giải hai toán phân tích động học toán động học thuận toán động học ngược Bài toàn động học thuận có nhiệm vụ chủ yếu ... giải tích phương pháp số việc phân tích động học ngược rôbốt UR 2.2.1 Phương pháp giải tích Ta đưa vào ký hiệu: i D6 Hi 1Hi 2 H6 (2.15) Phương trình (2.11) viết lại sau: D6 Di i D6 (2. 16) ...
- 49
- 308
- 1
Nghiên cứu thư viện đồ họa OpenGL và ứng dụng trong mô phỏng động học của robot
... trọng mà mô hình robot phải thực mô trình hoạt động Để lập trình mô hoạt động robot, sau em xin giới thiệu tổng quan động học thư viện đồ họa OpenGL 1.2 Động học Động học khảo sát chuyển động học ... 1: Tổng quan động học thư viện đồ họa OpenGL Chương 2: Phân tích, thiết kế toán mô hoạt động Robot Chương 3: Chương trình mô CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG HỌC VÀ THƯ VIỆN ĐỒ HỌA OPENGL Giới ... 1.3 Thư viện đồ họa OpenGL Để hiểu cách cụ thể công cụ đồ họa OpenGL câu hỏi đặt là: OpenGL gì? Và lại sử dụng OpenGL cho toán mô phỏng? OpenGL chữ viết tắt Open Graphic Library, thư viện đồ họa...
- 71
- 2,002
- 0
ĐỀ TÀI: MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHÂN PHỐI KHÍ TRONG ĐỘNG CƠ ĐỐT
... CƠ CẤU PHÂN PHỐI Ộ KHÍ TRONG ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG Cơ cấu phân phối khí động kỳ Cơ cấu phân phối khí dùng xupáp đặt Cơ cấu phân phối khí dùng xupáp treo TỔNG QUAN VỀ CƠ CẤU PHÂN PHỐI KHÍ TRONG ĐỘNG ... hỏ ủ hầ ề Catia ứng dụng thiết kế mô động học cấu phân phối khí động IFA Catia TỔNG QUAN VỀ CƠ CẤU PHÂN PHỐI KHÍ TRONG ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG Cơ cấu phân phối khí động kỳ a)- Hệ thống quét thẳng dùng ... CHÍNH TRONG ĐỀ TÀI +Tổng quan cấu phân phối khí dùng động đốt +Tính t động học +Tí h toán độ h câu phân phối khí â hâ hối t động IFA +Giới thiệu phần mềm CATIA +Mô độ h cấu phân phối khí độ hỏ động...
- 26
- 1,084
- 5
Đồ án tốt nghiệp Mô phỏng động học cơ cấu phân phối khí động cơ IFA trên Catia
... đội cấu phân phối khí động IFA 5.6 Thiết kế 3D đũa đẩy cấu phân phối khí động IFA 5.7 Thiết kế 3D cò mổ cấu phân phối khí động IFA 5.8 Lắp ráp 3D cấu phân phối khí động IFA 5.9 Mô động học cấu phân ... ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THÔNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHÂN PHỐI KHÍ ĐỘNG CƠ IFA TRÊN CATIA A Tên đề tài: Mô động học cấu phân ... phối khí động IFA 1A3 6-Ống dẫn hướng cấu phân phối khí động IFA 1A3 7- Trục cam cấu phân phối khí động IFA 1A3 8- Con đội cấu phân phối khí động IFA 1A3 9- Đũa đẩy cấu phân phối khí động IFA...
- 81
- 1,342
- 1
Tài liệu Mô phỏng động học cơ cấu với CATIA V5 ppt
...
- 5
- 733
- 13
bài thực hành cơ bản cách sử dụng phần mềm dinamic design motion để tạo mô phỏng động học trong inventor
... Right click vào nhánh gốc Motion Model => Simulation Parameters - Chọn thời gian mô số khung ảnh mô cấu thời gian - Right click lên nhánh gốc Motion Model để chạy tính toán mô Bước 5: Sau chương ... tiết Inventor DDM tự động chuyển thành khớp liên kết khâu: - Right vào liên kết khâu [Link1] khâu giá [Ground] => Properties Bước 3: - Chọn thông số khớp hộp thoại *) Motion On: Bậc tự muốn mô ... thông số khớp hộp thoại *) Motion On: Bậc tự muốn mô *) Motion Type: Dạng chuyển động [Free gỡ bỏ chuyển động] *) Function: Dạng hàm chuyển động [Cái tạm thời chọn Constant - hàm khác phức tạp,...
- 9
- 979
- 9
Từ khóa: mô phỏng động học ngược robotthiết kế và mô phỏng động họctài liệu mô phỏng động họcchương 9 mô phỏng động học dmu kinematics simulatoriii mô hình động học của các bộ biến đổi phía lướimô hình động học của các bộ lọc3 mô phỏng động học và động lực học thiết bị lặnphần mềm mô phỏng động học và động lực học 11mô phỏng động học và động lực học dây dẫnmô phỏng động học và động lực học thiết bị lặn và dây dẫnkết quả mô phỏng động học và động lực học thiết bị lặncác thuật giải cơ bản cho bài toán mô phỏng động họccác phương pháp số trong mô phỏng động học và động lực học cơ hệxây dựng mô hình và mô phỏng động học và động lực học động cơmô phỏng động học và động lực học hộp giảm tốcBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Nghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDETrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtHIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM