... tử dân dụng, vi điều khiển điều khiển hoạt động TV, máy giặt, đầu đọc laser, điện thoại, lò vi-ba… Trong hệ thống sản xuất tự động, vi điều khiển sử dụng Robot, dây truyền tự động Các hệ thống ... chip lập trình được, dùng để điều khiển hoạt động hệ thống Theo tập lệnh người lập trình, vi điều khiển tiến hành đọc, lưu trữ thông tin, xử lý thông tin, đo thời gian tiến hành đóng mở cấu Trong ... khác, điều kiện bù đủ, mà cộng số thời gian bé lại vào Tb độ tác động nhanh hệ giảm rõ rệt không tối ưu Phương pháp hàm tối ưu tổng kết Bảng 3.1 57 Bộ điều chỉnh ns PI; PID; Tm Tv TI sTn +1 sTI...