Nghiên cứu các phương pháp điều khiển chuyển động cho ôtô điện
Nghiên cứu các phương pháp điều khiển chuyển động cho ôtô điện
... bật ôtô điện, phân tích, đánh giá loại động biến đổi dùng cho ôtô điện Tuy nhiên, để nghiên cứu phương pháp điều khiển chuyển động ôtô điện, trước hết cần xây dựng mô hình động lực học cho ôtô điện ... Tạ Cao Minh, tác giả thực đề tài: Nghiên cứu phương pháp điều khiển chuyển động cho ôtô điện Đây đề tài mới, đề xuất phương pháp điều khiển hiệu cho ôtô điện chuyển giao công nghệ tương lai Đề ... toán học cho điều khiển Trong ôtô điện, việc áp dụng điều khiển dòng điện đơn giản, momen khởi động tỷ lệ hoàn toàn dòng điện đặt 1.2 Các loại động dùng cho ôtô điện Động chuyển đổi lượng điện thành...
- 74
- 671
- 5
Đề tài “Nghiên cứu các phương pháp điều khiển Robot công nghiệp” pot
... quan Robot công nghiệp Chương trình bày khái niệm Robot, loại Robot điển hình, ứng dụng Robot Chương Các phương pháp điều khiển Robot công nghiệp Chương trình bày phương pháp điều khiển Robot ... robot 1.5.3 Hệ thống điều khiển robot Bộ điều khiển thiết kế từ vi xử lý, vi điều khiển, điều khiển logic khả trình PLC máy tính – Liên quan đến đặc điểm làm việc robot chia toán điều khiển robot ... tọa độ Đề Đồ án tập trung nghiên cứu phương pháp luật điều khiển chuyển động + Điều khiển tinh gọi điều khiển lực, áp dụng cho robot có tương tác với môi trường làm việc Khi yêu cầu điều khiển...
- 95
- 2,587
- 17
nghiên cứu các phương pháp điều khiển thông minh và đề xuất cấu trúc điều khiển vị trí ổ đỡ từ
... khiển ổ đỡ từ nhằm nâng cao chất lƣợng hệ thống vấn đề đƣợc nhiều nhà nghiên cứu quan tâm Luận văn với đề tài "Nghiên cứu hƣơng pháp điều khiển thông minh đề xuất cấu trúc điều khiển vị trí ổ ... lập - Tự Do - Hạnh phúc THUYẾT MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT TÊN ĐỀ TÀI: NGHIÊN CƢÚ CÁC PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH VÀ ĐỀ XUẤT CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ Ổ ĐỠ TỪ Học viên : Nguyễn Thị Tuyết ... ổ đỡ từ" nhằm mục đích đề xuất phƣơng pháp điều khiển cho ổ đỡ từ Đó phƣơng pháp điều khiển mờ chỉnh định mờ tham số điều khiển PID Luận văn gồm chƣơng sau: Chƣơng 1: Tổng quan ổ đỡ từ phƣơng pháp...
- 80
- 367
- 0
NGHIÊN cứu các PHƯƠNG PHÁP điều KHIỂN CÔNG SUẤT TRONG hệ THỐNG UMTS
... điều khiển công suất hệ thống thông tin di động hệ ba UMTS Chương 3: Nghiên cứu thuật toán điều khiển công suất cho hệ thống UMTS là: điều khiển công suất bước động DSSPC điều khiển công suất thích ... khiển công suất UMTS phân thành loại: Điều khiển công suất vòng hở (open-loop) Điều khiển công suất vòng kín (close-loop) gồm: • Điều khiển công suất vòng (inner-loop) • Điều khiển công suất ... lệch công suất phát thực tế công suất phát tham khảo Phương pháp giảm bớt tượng trôi công suất Sự trôi công suất xảy có điều khiển công suất nhanh đường xuống Trong IS-95 có điều khiển công suất...
- 79
- 642
- 0
Nghiên cứu các phương pháp điều khiển tắc nghẽn trong mạng NGN
... Chương : Tổng quan tắc nghẽn mạng Chương : Các phương pháp điều khiển tắc nghẽn Chương : Phương pháp điều khiển tắc nghẽn mạng NGN Chương 4: Mô phương pháp điều khiển tắc nghẽn Do đề tài phức ... PHÁP ĐIỀU KHIỂN TẮC NGHẼN TRONG MẠNG NGN Trong chương 3, sở phương pháp điều khiển tắc nghẽn trình bày chương 2, học viên trình bày khái quát mạng NGN từ đề xuất phương pháp điều khiển tắc nghẽn ... dụng tài nguyên cách hiệu 1.2 Các phương pháp điều khiển tắc nghẽn 1.2.1 Các đặc điểm chung Các phương pháp điều khiển chống tắc nghẽn phân loại dựa đặc điểm chung sau: • Điều khiển tiếp nhận...
- 68
- 502
- 0
Nghiên cứu các phương pháp điều khiển Robot công nghiệp
... trung nghiên cứu phương pháp luật điều khiển chuyển động + Điều khiển tinh gọi điều khiển lực, áp dụng cho robot có tương tác với môi trường làm việc Khi yêu cầu điều khiển lực chuyển động Hai phương ... thống robot 15 1.5.3 Hệ thống điều khiển robot Bộ điều khiển thiết kế từ vi xử lý, vi điều khiển, điều khiển logic khả trình PLC máy tính – Liên quan đến đặc điểm làm việc robot chia toán điều khiển ... điều khiển robot thành hai loại: điều khiển thô điều khiển tinh + Điều khiển thô gọi điều khiển chuyển động hay điều khiển quỹ đạo, áp dụng cho robot chuyển động tự không gian làm việc robot nghĩa...
- 84
- 522
- 0
Nghiên cứu các phương pháp điều khiển thông minh và đề xất cấu trúc điều khiển vị trí ổ đỡ từ
... khiển ổ đỡ từ nhằm nâng cao chất lƣợng hệ thống vấn đề đƣợc nhiều nhà nghiên cứu quan tâm Luận văn với đề tài "Nghiên cứu hƣơng pháp điều khiển thông minh đề xuất cấu trúc điều khiển vị trí ổ ... lập - Tự Do - Hạnh phúc THUYẾT MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT TÊN ĐỀ TÀI: NGHIÊN CƢÚ CÁC PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH VÀ ĐỀ XUẤT CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ Ổ ĐỠ TỪ Học viên : Nguyễn Thị Tuyết ... CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ Ổ ĐỠ TỪ VÀ CÁC PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI 1.1Tổng quan ổ đỡ từ 1.1.1 Ổ đỡ từ tính truyền động động 1.1.2 Hệ truyền động không tiếp xúc sử dụng treo từ tính 1.1.3 Cấu trúc...
- 27
- 220
- 0
Luận văn đề tài “Nghiên cứu các phương pháp điều khiển Robot công nghiệp”
... đặc điểm làm việc robot chia toán điều khiển robot thành hai loại: điều khiển thô điều khiển tinh + Điều khiển thô gọi điều khiển chuyển động hay điều khiển quỹ đạo, áp dụng cho robot chuyển động ... of 146 Chương Các phương pháp điều khiển Robot công nghiệp Chương trình bày phương pháp điều khiển Robot không gian khớp không gian làm việc Chương Robot ba bậc tự Chương trình bày Robot ba bậc ... việc Khi yêu cầu điều khiển lực chuyển động Hai phương pháp điều khiển lực là: điều khiển trở kháng (điều khiển độ nhún) điều khiển hỗn hợp 1.5.4 Hệ thống cảm biến – Các cảm biến robot chia làm...
- 84
- 236
- 0
Nghiên cứu đánh giá các phương pháp điều khiển hiện đại cho các bộ nguồn đóng cắt
... 30 3.4.1 Phương pháp cực đại: 30 3.4.2 Phương pháp điểm trọng tâm: 32 3.5 Bộ điều khiển mờ: .34 3.5.1 Bộ điều khiển mờ bản: 34 3.5.2 Tổng hợp điều khiển mờ: ... µB’(y) giá trị mờ B’ (tập mờ) Có hai phương pháp giải mờ chủ yếu phương pháp cực đại phương pháp điểm trọng tâm, sở tập mờ B’ ký hiệu thống Y 3.4.1 Phương pháp cực đại: Giải mờ theo phương pháp ... tín hiệu Với khâu động bổ sung này, điều khiển gọi điều khiển mờ động ∫ dt x(t) Hình 3.14 :Bộ điều khiển mờ động Bộ điều khiển mờ y’(t) d dt 3.5.2 Tổng hợp điều khiển mờ: * Định nghĩa biến vào ra:...
- 65
- 987
- 0
Nghiên cứu các phương pháp điều chỉnh điện áp trong lưới phân phối điện áp dụng cải thiện chất lượng điện áp trong lưới phân phối điện hưng yên
... Lun tt nghip thc s khoỏ - i hc K thut Cụng nghip Thỏi Nguyờn Trong trng hp li in cha n nh, in ỏp c dao ng t +5% n -10% 2-V tn s: Trong iu kin bỡnh thng, tn s h thng in c dao ng phm vi (0,2Hz ... 10 U + 10% Trong trng thỏi s c, cho phộp tng gii hn thờm + 2,5% v gim di hn di thờm 5% 1.2.2.Quan h cụng sut phn khỏng vi in ỏp Nhu cu cụng sut phn khỏng thay i gõy s bin i in ỏp Trong li in ... tnh tin lờn trờn v i vo CLA Trong trng hp ca ng thỡ khụng th thay i u phõn ỏp c nh ci thin CLA c vỡ nu t ch max thỡ ch s quỏ ỏp, nu t ch thỡ ch max in ỏp s thp Trong trng hp ny ta ch cú th...
- 96
- 2,447
- 15
Nghiên cứu các giải pháp điều khiển trong mạng IP trên WDM và ứng dụng cho mạng đường trục của VNPT
... KHIỂN IP TRÊN WDM CHO MẠNG ĐƯỜNG TRỤC CỦA VNPT 3.1 Hiện trạng mạng truyền tải IP WDM giải pháp điều khiển mạng đường trục VNPT VNPT sớm nhận rõ vai trò khả mạng NGN bước chuyển sang mạng viễn thông ... với giải pháp điều khiển GMPLS cho mạng đường trục NGN VNPT Về phần quản lý điều khiển: Áp dụng mô hình ngang hàng cho mạng IP/ WDM mạng mạng lõi nút mạng HNI, HPG, DNG, HCM CTO mạng biên Sử dụng ... tầng mạng viển thông thực chức điều khiển IP/ DWDM giải pháp IP/ MPLS/DWDM 1.2 Một số giải pháp IP WDM 1.2.1 Giải pháp IP/ SDH /WDM Có thể thực cách đơn giản để truyền dẫn khung SDH có đóng gói IP...
- 12
- 781
- 0
NGHIÊN CỨU CÁC GIẢI PHÁP ĐIỀU KHIỂN GIẢN ĐỒ HƯỚNG HỆ ANTEN THẲNG
... pháp điều khiển giản đồ hướng hệ anten thẳng Bảng : Phân loại giải pháp điều khiển giản đồ hướng hệ anten thẳng 24 Hệ anten thẳng thường gặp với khoảng cách phần tử nửa bước sóng, đồng pha, đẳng ... điều khiển giản đồ hướng hệ anten thẳng cách điều khiển pha trọng số tác động lên phần tử hệ anten, nhận hệ anten ULA, quét búp sóng quanh hướng mạn ( Cũng điều khiển giản đồ hướng hệ anten ... vấn đề điều khiển giản đồ hướngcủa hệ anten thẳng Đó giải pháp điều khiển pha, điều khiển biên độ, điều khiển kết hợp pha-biên độ trọng số phần tử hệ anten thẳng nhằm cải thiện đặc tính hệ anten...
- 35
- 343
- 0
NGHIÊN CỨU CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU HÒA TRONG HỌC MÁY
... giác máy tính … Hình 1.1 Học máy Có thể nói rằng, học máy nhánh nghiên cứu nhỏ lĩnh vực Trí tuệ nhân tạo, ngành khoa học nghiên cứu thuật toán cho phép máy tính học khái niệm Học máy cho phép máy ... BỘ QUỐC PHÒNG HỌC VIỆN KỸ THUẬT QUÂN SỰ NGUYỄN MẠNH HƯNG NGHIÊN CỨU CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU HÒA TRONG HỌC MÁY Chuyên ngành: Khoa học máy tính Mã số: 60 48 01 01 CÁN BỘ HƯỚNG DẪN KHOA HỌC Cán hướng ... tổng quan phương pháp điều hòa (Regularization) phổ biến học máy, cài đặt phương pháp điều hòa hồi quy Logistic Cụ thể là, luận văn tập trung nghiên cứu vào kỹ thuật thống kê, học máy, lý thyết...
- 62
- 231
- 0
Từ khóa: nghiên cứu các phương pháp điều chỉnh tốc độ đông cơ kđb ba phanghiên cứu đề xuất bộ điều khiển chuyển động ổn định của ô tô pdfnghiên cứu các phương pháp cấp phát kênh động dynamic channel allocationphần iii các phương pháp điều trị chuyên biệt cho từng đối tượngcác phương pháp điều khiển tự động trong hệ thống khí nénnghiên cứu các phương pháp xử lí khói thải cho lò hơi công suất nhỏ đốt dầu fonghiên cứu các phương pháp xử lý khói thải cho lò hơi công suất nhỏ đốt dầu fo2 nghiên cứu các phương pháp kiểm thử tự động tính bảo mật ứng dụng webnghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển hệ truyền động sử dụng động cơ đồng bộ kích từ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp điều khiển phi tuyến tựa theo thụ động passivity basedphạm vi nghiên cứu nghiên cứu các phương pháp chứng minh hệ dao động cơ học điều hòacác phương pháp điều khiểnnghiên cứu các phương pháp hạn chế dòng điện hồ quang trong quá trình đóng cắt các thiết bị đóng cắtcác phương pháp điều khiển tốc độ động cơ điện 1 chiềucác phương pháp điều khiển nhiệt độcác phương pháp điều khiển trong biến tầnchuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXChuong 2 nhận dạng rui roTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtĐổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP