Lập trình quỹ đạo và điều khiển chuyển động của robot công nghiệp

... (hoặc quỹ đạo theo chương trình) Mục tiêu lập trình quỹ đạo tạo tham số đầu vào cho hệ thống điều khiển chuyển động để đảm bảo rôbốt thực theo quỹ đạo lập trình Nhiệm vụ toán lập trình quỹ đạo ... vị khâu chuyển động quỹ khâu quanh điểm định vị Đôi toán lập trình quỹ đạo gọi thiết kế quỹ đạo Các phương pháp lập trình quỹ đạo phân thành hai nhóm: Lập trình trực tuyến (on-line) lập trình ngoại ... dịch chuyển mô tả chuyển động khâu thao tác túy hình học c Quỹ đạo động học hay gọi tắt quỹ đạo (Trajectory) Quỹ đạo động học bao gồm đường dịch chuyển (quỹ đạo hình học) đặc tính chuyển động...

Ứng Dụng Logic Mờ Và Thiết Kế Bộ Điều Khiển Mờ Vào Điều Khiển Chuyển Động Của Robot

... điều khiển chuyển động Robot khâu Mỗi khâu điều khiển điều khiển logic mờ riêng biệt Mỗi điều khiển logic mờ sử dụng cho khâu Robot hệ thống có hai đầu vào đầu - Hai đầu vào gồm: Một đầu vào sai ... sử dụng điều khiển mờ Yêu cầu toán đặt điều khiển chuyển động Robot khâu điều khiển nguồn động lực độc lập khớp động khâu Phần này, giới thiệu chi tiết trình thiết kế điều khiển logic mờ để điều ... dùng điều khiển mờ cho hệ thống cần độ an toàn cao - Thiết kế điều khiển mờ phải thực qua thực nghiệm * Phân loại điều khiển mờ - Điều khiển Mamdani (MCFC) - Điều khiển mờ trượt (SMFC) - Điều khiển...

Điều khiển chuyển động của robot chạy theo vạch trắng

... : Điều khiển chuyển động robot chạy theo vạch trắng Chức hệ thống: - Chuyển động động theo ý người lập trình - Chuyển động thẳng-tiến –lùi - Chuyển động quay : trái- phải - Điều khiển động chạy ... xe điều khiển chuyển động , tạo trục thích hợp gắn liền với động trục quay động - Một bánh xe gắn phía trước thân robot để quay hướng bánh xe điều khiển rẽ trái hay phải Lập trình vi điều khiển ... phải - Điều khiển động chạy theo vach II Thiết kế : Nhiệm vụ thiết kế : - Mạch điều khiển - Mạch động - Mạch dò vạch trắng Sơ đồ khối hệ thống : I Khối điều khiển Khối học Khối dò đường ...

Thiết kế mạch điều khiển chuyển động của robot

... động robot phức tap hơn, tiến xa chế tạo mạch điều khiển từ xa chuyển động robot Phần IV: KẾT LUẬN 24 Đề tài: ” THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG CỦA ROBOT , Đề tài giúp hiểu thêm môn học Thiết ... ÁN THIẾT KẾ 1/ Phương án thiết kế: Thực đề tài: ” Thiết kế mạch điều khiển rôbốt ” Thực đề tài nghiên cứu khái niệm, nguyên lý làm việc mach điều khiển chuyển động robot Để minh họa cho mạch điều ... khối chung miêu tả mạch điều khiển robot 2/ Chức khối: a) Khối điều khiển môtơ: (Modul DK L298) Trong mạch điều khiển robot, để điều khiển môtơ ta sử dụng IC L298 IC L298 IC mạch cầu đôi, ta có...

Điều khiển chuyển động của robot trong dây chuyền sản xuất đồ uống tại công ty URC hà nội

... ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI TRẦN VĂN NAM ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG CỦA ROBOT TRONG DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT ĐỒ UỐNG TẠI CÔNG TY URC HÀ NỘI Chuyên ngành: ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA LUẬN VĂN ... lớp cao học điều khiển tự động hóa 2013B – trường đại học Bách khoa Hà Nội Xin cam đoan: đề tài Điều khiển chuyển động Robot dây chuyền sản xuất đồ uống công ty URC hà nội ’’ cô giáo PGS.TS Nguyễn ... nhà máy URC HÀ NỘI: Nhà máy URC HÀ NỘI – Là công ty 100% vốn đầu tư nước ngoài(Philippine) có trụ sở khu công nghiệp THẠCH THẤTQUỐC OAI huyện THẠCH THẤT thành phố HÀ NỘI cách trung tâm thành phố...

Lập trình hệ thống và điều khiển thiết bị

... HỌC VIỆN CÔNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THÔNG LẬP TRÌNH HỆ THỐNG VÀ ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ Biên soạn : THS PHẠM VĂN CƯỜNG LỜI NÓI ĐẦU Cuốn giáo trình Lập trình hợp ngữ điều khiển thiết bị chia thành chương ... tín hiệu bus điều khiển Ngoài ra, thành phần làm nhiệm vụ hỗ trợ giao tiếp hệ thống bus bus Hệ thống bus hệ thống bus kết nối thành phần hệ vi xử lý với nhau: CPU, Bộ nhớ Thiết bị vào/ra Hàng ... chương trình: Mov AH,4Ch Int 21h Làm nhiệm vụ kết thúc chương trình EXE trả lại quyền điều khiển cho hệ điều hành DOS Nhắc lại không giống hệ điều hành Windows 9x, 2K,XP hệ điều hành đa nhiệm Hệ điều...

147
1,859
8

Lập trình ghép nối và điều khiển qua cổng LPT

...

26
1,042
2

Lập trình hệ thống và điều khiển thiết bị - GIỚI THIỆU

... ra, thành phần làm nhiệm vụ hỗ trợ giao tiếp hệ thống bus bus Hệ thống bus hệ thống bus kết nối thành phần hệ vi xử lý với nhau: CPU, Bộ nhớ Thiết bị vào/ra Hàng đợi lệnh (Prefetch Queue) Chứa ... Out), nghĩa lệnh đưa vào hàng đợi lệnh trước xử lý trước Khối điều khiển (Control Unit) Khối điều khiển có hai chức chính: giải mã lệnh tạo xung điều khiển Đầu vào khối điều khiển mã lệnh đọc từ ... lý - Một số chức ngắt 21h Đây ngắt quan trọng hệ điều hành MS DOS Ngắt 21h cung cấp nhiều chức khác cho nhà lập trình hệ thống Phần giới thiệu 14 chức thông dụng ngắt 21h Từ chức phục vụ vào...

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Tự động thiết kế quỹ đạo và điều khiển Robot Scara ứng dụng trong gia công cơ khí.

... Thiết kế điều khiển Robot theo phương pháp Lyapunov 50 CHƯƠNG 53 THIẾT KẾ QUỸ ĐẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT SCARA 53 4.1 Thiết kế quỹ đạo trình đọc file NC 53 4.1.1 Thiết ... tế Robot sử dụng vào việc hàn, gắp di chuyển vật, Việc thiết kế chương trình điều khiển Robot tự động gia công khí cần thiết giúp giảm bớt khâu giảm thời gian trình gia công Hoàn thành đồ án ... thời gian trình gia công 1.3 Mục đích đề tài Đề tài thực việc thiết kế chương trình điều khiển Robot Scara tự động gia công khí Các chương trình gia công lưu file NC Các chương trình gia công...

Lập trình hợp ngữ và điều khiển thiết bị - BÀI THỰC HÀNH SỐ 1

... Tiến hành mô cách bấm vào menu Debug -> Run bấm phím F5 Theo dõi kết hình Phần Tự thực hành Bài 1: Viết chương trình hợp ngữ thực phép toán sau - R0=0 - R1 =1 - R2=2 - R3=3 - R4=4 - A=R0+R1+R2+R3+R4 ... A=R0+R1+R2+R3+R4 - Kiểm tra A =10 bật sáng led chân P1.0 (tương ứng thiết lập P1.0 =1) Nếu A 10 tắt led chân P1.0 Bài 2: Viết chương trình điều khiển led chân P1.0 nhấp nháy 10 0 lần Bài thực hành ... chan P1.0 ACALL DELAY CLR P1.0 ACALL DELAY Bài thực hành Lập trình hợp ngữ điều khiển thiết bị SJMP AGAIN DELAY: ;Tao tre MOV R1,#255 LOOP: DJNZ R1,LOOP RET END Tiến hành biên dịch project Thực...

Lập trình hợp ngữ và điều khiển thiết bị - BÀI THỰC HÀNH SỐ 2

... thực hành Lập trình hợp ngữ điều khiển thiết bị Phần Tự thực hành Bài Sử dụng phần mềm Proteus ISIS tạo mạch điện có Bài thực hành Lập trình hợp ngữ điều khiển thiết bị Viết chương trình nhấp nháy ... mã nguồn bạn) File nạp vào nhớ vi điều khiển để thực thi chương trình Bài thực hành Lập trình hợp ngữ điều khiển thiết bị Tiếp đến, để nạp file vào vi điều khiển, phần mềm ISIS (Thuộc phần mềm ... Lập trình hợp ngữ điều khiển thiết bị Bước 3: Đưa linh kiện vào thiết kế Chọn loại linh kiện thiết kế (Ở cửa sổ bên trái), click vào hình thiết kế bên phải để đưa linh kiện vào thiết kế...

Lập trình hợp ngữ và điều khiển thiết bị - BÀI THỰC HÀNH SỐ 3

... Hàm có chức nhận đầu vào số 0,1,…9 điều khiển led để hiển thị số Bài thực hành Lập trình hợp ngữ điều khiển thiết bị Bài Lập trình điều khiển module led sử dụng IC giải mã BCD->led 74LS47 7446 IC ... P0=0xAA; delay(100); } } } Bài thực hành Lập trình hợp ngữ điều khiển thiết bị Bước 3: Quan sát kết quả, nhận xét đặt câu hỏi với giáo viên để nhận giải đáp Bài Lập trình điều khiển led Bước 1: Sử ... Lập trình hợp ngữ điều khiển thiết bị Bước 3: Quan sát kết quả, nhận xét đặt câu hỏi với giáo viên để nhận giải đáp Bài Lập trình đọc liệu từ chân vào Bước 1: Chỉnh sửa thiết kế 1,...

Lập trình hợp ngữ và điều khiển thiết bị - BÀI THỰC HÀNH SỐ 4

... xanh, đỏ, vàng)  Mỗi cột đèn có gắn đồng hồ đếm ngược Dưới thiết kế tham khảo Bài thực hành Lập trình hợp ngữ điều khiển thiết bị Bài thực hành ... giáo viên để nhận giải đáp Bài thực hành Lập trình hợp ngữ điều khiển thiết bị Bài Tạo độ trễ xác sử dụng định thời Bước Thiết kế mạch theo sơ đồ Bước Viết chương trình #include //Chuong ... delay_hardware_1s(){ int i; for(i=0;i...

Lập trình hợp ngữ và điều khiển thiết bị - BÀI THỰC HÀNH SỐ 5

... tới điều khiển LCD - Gửi liệu tới hiển thị LCD Phần Tự thực hành Bài thực hành Lập trình hợp ngữ điều khiển thiết bị Bài Viết chương trình ghép nối bàn phím với vi điều khiển 8 051 Dưới sơ đồ mạch ... } } Bài thực hành Lập trình hợp ngữ điều khiển thiết bị Bước Quan sát kết quả, nhận xét đặt câu hỏi với giáo viên để nhận giải đáp Chú ý xem hàm - Khởi tạo cho LCD - Gửi mã lệnh tới điều khiển ... Lập trình hợp ngữ điều khiển thiết bị Bước Viết chương trình điều khiển LCD hiển thị hai dòng chữ XIN CHAO K6 TIN **************** #include #include "string.h"...

Lập trình hợp ngữ và điều khiển thiết bị - BÀI THỰC HÀNH SỐ 6

... hành Lập trình hợp ngữ điều khiển thiết bị Bài Viết chương trình ghép nối led ma trận hiển thị chữ  Xây dựng font cho chữ số từ A -> Z  Sử dụng thiết kế hiển thị chữ từ A tới Z led ma trận Bài ... chương trình đặt câu hỏi Phần Tự thực hành Bài Viết chương trình ghép nối led ma trận hiển thị chữ số  Xây dựng font cho chữ số từ ->  Sử dụng thiết kế hiển thị số từ tới led ma trận Bài thực hành ... Lập trình hợp ngữ điều khiển thiết bị int i=0; unsigned char hang; while(1){ hang=0x01; for(i=0;i...

Xem thêm

Từ khóa: dieu khien chuyen dong cua robot lập trình hệ thống và điều khiển thiết bị ptit lập trình hệ thống và điều khiển thiết bị giáo trình lập trình hệ thống và điều khiển thiết bị điều khiển chuyển động khớp robot ứng dụng và xu thế phát triển của robot công nghiệp lập trình quỹ đạo sử dụng bộ điều khiển tlc lập trình quỹ đạo chuyển động và mô phỏng các hoạt động của robot bước 2 lựa chọn và sử dụng kỹ thuật lập trình quỹ đạo hệ điều khiển chuyển động bằng pwm và đảo chiều bằng cầu h là các phần tử bán dẫn công suất thiết kế bộ điều khiển mờ lai cascade để điều khiển chuyển động robot 2dof theo quỹ đạo phẳng iáo trình đo lường và điều khiển xa giáo trình đo lường và điều khiển xa lập trình c cho vi điều khiển giáo trình đo lường và điều khiển từ xa Báo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018 Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPV Nghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấp Một số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTP Biện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọ Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùng Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hương Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khí Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘI Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt nam HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM TÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ QUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ