Điều khiển dự báo phi tập trung các quá trình nối tiếp và hồi tiếp
Điều khiển dự báo phi tập trung các quá trình nối tiếp và hồi tiếp
... để thiết kế điều khiển dự báo phi tập trung Bộ điều khiển dựa báo đề xuất sử dụng giá trị dự báo đầu dựa báo tín hiệu điều khiển đối tượng nối tiếp, hồi tiếp với để tính nhiễu dự báo, từ tính ... tượng nối tiếp- hồi tiếp Liệu thiết kế điều khiển dự báo phi tập trung cho đối tượng với khối lượng tính toán đảm bảm chất lượng điều khiển dự báo tập trung ? lý lựa chọn đề tài Điều khiển dự báo ... luận văn “ Điều khiển dự báo phi tập trung trình nối tiếp hồi tiếp công trình nghiên cứu riêng Các số liệu sử dụng luận văn trung thực Kết nghiên cứu trình bày luận văn chưa công bố công trình khác...
- 103
- 171
- 0
Nghiên cứu ứng dụng lý thuyết điều khiển hiện đại xây dựng mô hình trong điều khiển dự báo phi tuyến
... CÁC HÌNH VẼ Hình 1.1 Hình ảnh ứng dụng điều khiển công nghệ xử lý hóa chất Hình 1.2 Nguyên lý điều khiển dự báo dựa mô hình Hình 1.3 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển dự báo dựa mô hình 11 Hình ... DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN Lê Thị Huyền Linh NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI XÂY DỰNG MÔ HÌNH TRONG ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO PHI TUYẾN Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển & Tự động ... VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI XÂY DỰNG MÔ HÌNH TRONG ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO PHI TUYẾN Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển & Tự động hóa Mã số: 62 52...
- 134
- 557
- 0
Tóm tắt luận án Nghiên cứu ứng dụng lý thuyết điều khiển hiện đại xây dựng mô hình trong điều khiển dự báo phi tuyến
... dự báo dựa mô hình Hình 1.3 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển dự báo dựa mô hình a b c Mô hình dự báo Hàm mục tiêu điều kiện ràng buộc Chiến lược tối ưu hóa 1.2 Những vấn đề liên quan điều khiển dự ... toán đề xuất cho đối tượng cụ thể Mục tiêu luận án Mục tiêu luận án xây dựng phương pháp để nhận dạng mô hình trực tuyến cho lớp đối tượng phi tuyến có trễ hệ thống điều khiển dự báo theo mô hình; ... nhiên luận án ưu tiên tập trung xây dựng phương pháp tổng hợp hệ điều khiển dự báo theo mô hình nội cho lớp đối tượng có trễ Luật điều khiển thu áp dụng cho điều khiển dự báo theo mô hình nội với...
- 27
- 465
- 1
Nghiên cứu ứng dụng lý thuyết điều khiển hiện đại xây dựng mô hình trong điều khiển dự báo phi tuyến
... ca cỏc yu t bt nh lm cho iu khin d bỏo khú khn gp bi, phi ng thi x lý tớnh phc ca bi toỏn ti u húa phi tuyn trc tuyn v x lý cỏc yu t bt nh Trong cụng trỡnh mang tớnh tng quan tỏc gi Mayne D Q ... vi khú khn th hai, ta phi gii quyt bi toỏn ti u phi tuyn trng hp ti u quy hoch phi tuyn khụng li (non-convex) [20] Nh chỳng ta bit rng gii c bi toỏn ti u phi tuyn ny cn phi cú nhng rng buc v ... toỏn MPC khỏc t cỏc phim hm ỏnh giỏ khỏc t c lut iu khin, mc tiờu chung (k l tớn hiu tng lai X j | k ) (trong gii hn d bỏo) phi bỏm theo tớn hiu t nht nh no ú Xd , ng thi phi tỡm c tỏc ng iu...
- 133
- 631
- 0
Lập trình điều khiển động cơ bước từ máy tính qua cổng nối tiếp dùng vi điều khiển 8051
... (P89V51RB2) máy tính ; - Phần lập trình vi điều khiển để giao tiếp với máy tính điều khiển động bước Trang 17 Lập trình điều khiển động bước từ máy tính qua cổng nối tiếp dùng VĐK 8051 III.1 Thiết ... - Điều khiển động chế độ vi bước - Điều khiển thông qua cổng USB - Chuyển đổi chế độ quay trình động quay, thay đổi tốc độ quay Trang 31 Lập trình điều khiển động bước từ máy tính qua cổng nối ... so sánh> Trang 27 Lập trình điều khiển động bước từ máy tính qua cổng nối tiếp dùng VĐK 8051 III.2.2 Điều khiển động bước Để điều khiển động cơ, em đưa chế độ cấp tín hiệu điều khiển cho đầu dây...
- 31
- 1,390
- 5
Tóm tắt luận án Điều khiển dự báo phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách cho hệ phi tuyến
... tài "Điều khiển dự báo phản hồi đầu theo nguyên lý tách cho hệ phi tuyến" luận án 1.1.2 Các hướng nghiên cứu luận án Luận án đặt hai hướng nghiên cứu chính, gồm: − Xây dựng điều khiển dự báo phản ... Định hướng luận án Luận án đưa phương pháp điều khiển dự báo phản hồi đầu theo nguyên lý tách cho hệ phi tuyến Dựa tảng điều khiển dự báo tối ưu hóa giả thiết hệ quan sát đều, luận án đề xuất ... TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO PHẢN HỒI ĐẦU RA DỰA TRÊN QUAN SÁT TRẠNG THÁI Điều khiển dự báo phản hồi đầu dựa quan sát trạng thái cho hệ tuyến tính Điều khiển dự báo bền vững hệ tuyến tính sử...
- 24
- 452
- 0
Điều khiển dự báo phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách cho hệ phi tuyến
... "iu khin d bỏo phn hi u theo nguyờn lý tỏch cho h phi tuyn" ca lun ỏn 1.1.2 Cỏc hng nghiờn cu ca lun ỏn thc hin ti "iu khin d bỏo phn hi u theo nguyờn lý tỏch cho h phi tuyn", lun ỏn ó t hai ... hi u theo nguyờn lý tỏch Nguyờn tc lm vic ca b iu khin d bỏo phn hi u theo nguyờn lý tỏch Minh ni dung nh lý 3.4 ỏp ng thi gian ca cỏc bin trng thỏi x v x cho vớ d 4.1 Tớn hiu iu khin u cho vớ ... nh v cho trc Ký hiu {w l } {w , w 1, } l dóy qu o mu mong mun cho trc m trng thỏi ca h cn phi bỏm theo bỏm theo c {w l } thỡ tt nhiờn dóy qu o mu ny cng phi l mt qu o trng thỏi ca h, tc l phi...
- 106
- 462
- 0
Luận án tiến sĩ Điều khiển dự báo phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách cho hệ phi tuyến
... "iu khin d bỏo phn hi u theo nguyờn lý tỏch cho h phi tuyn" ca lun ỏn 1.1.2 Cỏc hng nghiờn cu ca lun ỏn thc hin ti "iu khin d bỏo phn hi u theo nguyờn lý tỏch cho h phi tuyn", lun ỏn ó t hai ... hi u theo nguyờn lý tỏch Nguyờn tc lm vic ca b iu khin d bỏo phn hi u theo nguyờn lý tỏch Minh ni dung nh lý 3.4 ỏp ng thi gian ca cỏc bin trng thỏi x v x cho vớ d 4.1 Tớn hiu iu khin u cho vớ ... nh v cho trc Ký hiu {w l } {w , w 1, } l dóy qu o mu mong mun cho trc m trng thỏi ca h cn phi bỏm theo bỏm theo c {w l } thỡ tt nhiờn dóy qu o mu ny cng phi l mt qu o trng thỏi ca h, tc l phi...
- 106
- 308
- 1
Luận án tiến sĩ kỹ thuật Điều khiển dự báo phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách cho hệ phi tuyến
... "iu khin d bỏo phn hi u theo nguyờn lý tỏch cho h phi tuyn" ca lun ỏn 1.1.2 Cỏc hng nghiờn cu ca lun ỏn thc hin ti "iu khin d bỏo phn hi u theo nguyờn lý tỏch cho h phi tuyn", lun ỏn ó t hai ... hi u theo nguyờn lý tỏch Nguyờn tc lm vic ca b iu khin d bỏo phn hi u theo nguyờn lý tỏch Minh ni dung nh lý 3.4 ỏp ng thi gian ca cỏc bin trng thỏi x1 v x cho vớ d 4.1 Tớn hiu iu khin u cho vớ ... nh v cho trc Ký hiu {wl } = {w0 , w1, } l dóy qu o mu mong mun cho trc m trng thỏi ca h cn phi bỏm theo bỏm theo c {wl } thỡ tt nhiờn dóy qu o mu ny cng phi l mt qu o trng thỏi ca h, tc l phi...
- 112
- 278
- 0
Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển dự báo theo mô hình cho đối tượng phi tuyến liên tục
... phương pháp ñiều khiển dự báo cho hệ phi tuyến Nội dung chương tổng hợp nghiên cứu ñiều khiển dự báo cho hệ phi tuyến Trước tiên, tác giả ñã xây dựng mô hình dự báo cho hệ phi tuyến dựa phương pháp ... HƯƠNG NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ðIỀU KHIỂN DỰ BÁO THEO MÔ HÌNH CHO ðỐI TƯỢNG PHI TUYẾN LIÊN TỤC Chuyên ngành: Kỹ thuật ñiều khiển Tự ñộng hóa Mã số: 62 52 02 16 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT ... phương dọc bậc tự theo phương ngang từ ñó xây dựng mô hình hai bậc tự ñối tượng so sánh hai mô hình với cho kết sai lệch nhỏ Xây dựng mô hình toán ñối tượng theo mô hình hộp xám mô hình hộp ñen (ñây...
- 151
- 634
- 1
Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển dự báo theo mô hình cho đối tượng phi tuyến liên tục tt
... rộng tầm dự báo điều khiển dự báo phi tuyến, đặc biệt hệ song tuyến Hướng nghiên cứu luận án Nghiên cứu, xây dựng thuật toán giải toán tối ưu chiến lược tối ưu hóa điều khiển dự báo phi tuyến với ... kế điều khiển dự báo quy hoạch phi tuyến 4.2.1.Thiết kế cài đặt điều khiển dự báo cho hệ TRMS Cài đặt điều khiển với thuật toán SQP Khi cài đặt điều khiển dự báo với thuật toán SQP cho đối tượng ... phương pháp đề xuất đối tượng TRMS Chương TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO CHO HỆ PHI TUYẾN 1.1 Tổng quan công trình nghiên cứu ĐKDB hệ phi tuyến giới Điều khiển dự báo dựa mô hình phi tuyến (Nonlinear...
- 28
- 471
- 1
Ứng dụng lọc Kalman mở rộng (EKF) trong điều khiển dự báo cho một lớp đối tượng phi tuyến (LA tiến sĩ)
... phát triển lọc Kalman điều khiển dự báo cho đối tượng song tuyến (bilinear), từ mở rộng cho đối tượng phi tuyến tổng quát Bên cạnh luận án nghiên cứu chất lượng điều khiển dự báo phi tuyến phản ... hệ phi tuyến quan sát Kalman áp dụng cho hệ có mô hình phi tuyến, hay gọi lọc Kalman mở rộng Lọc Kalman mở rộng, viết tắt EKF, hiểu ứng dụng Thuật toán 1.5 (lọc Kalman tuyến tính) vào hệ phi tuyến ... DỰ CHƯƠNG BÁO PHẢN HỒI ĐẦU RA Theo [25] để phân biệt điều khiển dự báo tuyến tính phi tuyến, người ta sử dụng khái niệm điều khiển dự báo tuyến tính sau: Một hệ điều khiển dự báo gọi tuyến tính...
- 186
- 437
- 1
Ứng dụng lọc Kalman mở rộng (EKF) trong điều khiển dự báo cho một lớp đối tượng phi tuyến (tt)
... phát triển lọc Kalman điều khiển dự báo cho đối tượng song tuyến (bilinear), từ mở rộng cho đối tượng phi tuyến tổng quát Bên cạnh luận án nghiên cứu chất lượng điều khiển dự báo phi tuyến phản ... 2.6: Điều khiển bám tín hiệu đầu mẫu cho hệ phi tuyến (2.43) điều khiển dự báo phản hồi trạng thái 2.3 Điều khiển dự báo phản hồi đầu hệ phi tuyến với lọc Kalman mở rộng w Bộ điều khiển phản ... 0) điều khiển dự báo phản hồi đầu theo Thuật toán 2.7 Bộ điều khiển dự báo x u Đối tượng điều khiển y Quan sát Kalman Hình 1.2: Điều khiển phản hồi đầu theo nguyên lý tách 20 Điều khiển dự báo...
- 14
- 423
- 1
Về một phương pháp điều khiển dự báo thích nghi mờ cho đối tượng phi tuyến bất định
... nghi n cu iu khin d bỏo thớch nghi cho h phi tuyn bt nh cú rng buc da trờn phng phỏp MIN-MAX Kt qu nghi n cu ti liu [52] l mt úng gúp mi vic xõy dng phng phỏp iu khin d bỏo thớch nghi cho h phi ... phỏt trin cỏc phng phỏp iu khin d bỏo cho i tng phi tuyn mụ hỡnh xỏc nh [69], [89], Mayne, Rawlings, Rao v Scokaert ó nghi n cu lý thuyt iu khin phi tuyn cho h phi tuyn mụ hỡnh xỏc nh v cú rng buc ... thit k cui cựng cho lut cp nht Q c biu din nh sau: T ổe = gw ỗ ữ Q ỗ - hữ ữ ữ ỗ ốl ứ (2.25) , (2.10) cho x vi w cho bi (2.17), (2.15) cho w , Tng hp cỏc thit k (2.25) cho Q (2.23) cho h , v thay...
- 124
- 433
- 0
Nghiên cứu ứng dụng hệ điều khiển dự báo để điều khiển mức nước bao hơi của nhà máy nhiệt điện
... THUẬT NGÀNH: TỰ ĐỘNG HÓA NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG HỆ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO ĐỂ ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC BAO HƠI CỦA NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN Học viên: Lê Thị Huyền Linh Người HD Khoa Học: Nhà giáo ưu tú PGS.TS Lại ... đề tài: Nghiên cứu ứng dụng hệ điều khiển dự báo để điều khiển mức nước bao nhà máy nhiệt điện sử dụng mạng nơron để nhận dạng đối tƣợng Đƣợc giúp đỡ hƣớng dẫn tận tình Thầy giáo, nhà giáo ... 2.2.5.4 Điều khiển dự báo dự báo hệ phi tuyến dựa vào mô hình 47 mờ Mandani 2.3 Giải toán điều khiển dự báo 48 2.3.1 Bộ dự báo 49 2.3.2 Điều khiển dự báo không ràng buộc 51 2.3.3 Điều khiển dự báo...
- 99
- 1,507
- 10
Từ khóa: tính toán các chi phí tập trung trong quá trình khai thác ktrt kđt kcttập trung vào quá trình quản trị và cải tiếnđiều khiển dự báohệ điều khiển dự báođiều khiển dự báo model predictiveđiều khiển dự báo để điều khiển mức nước bao hơi của nhà máy nhiệt điệnứng dụng hệ điều khiển dự báo để điều khiển nhiệt độ lò nung cán thép liên tụchệ thống điều khiển dự báonghiên cứu thiết kế và cài đặt bộ điều khiển dự báo trên cơ sở hệ logic mờđể đảm bảo điều kiện vô trùng trong quá trình nuôi cấy đòi hỏi chúng ta phải thực hiện các yêu cầuphần minh họa sau đây chúng tôi chủ yếu tập trung vào quá trình tạo ổ đĩa ảo được mã hóa cho phép bạn bảo vệ các tài liệu nhạy cảm cụ thể mà không cần mã hóa toàn bộ ổ đĩa cứngphương pháp thiết kế bộ điều khiển dự báo smithhệ thống điều khiển theo cấu trúc tập trungchiến lược tập trung vào quá trình ví dụcác trung tâm làm việc tập trung vào quá trìnhBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longTìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)chuong 1 tong quan quan tri rui roGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢPTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ