lýt huyết điều khiển tự động quyển 1, nguyễn thương ngô

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động chương 1 nguyễn thành phúc

... mơn học Chương 1: Phần tử hệ thống điều khiển tự động Chương 2: Mơ tả tốn học hệ thống điều khiển liên tục Chương 3: Đánh giá tính ổn định hệ thống Chương 4: Chất lượng hệ thống điều khiển Chương ... tham khảo Giáo trình: Lý thuyết điều khiển tự động Nguyễn Thị Phương Hà- Huỳnh Thái Hồng- Lương Văn Lăng NXB Đại học Quốc Gia TPHCM Bài tập: Bài tập điều khiển tự động Nguyễn Thị Phương Hà NXB ... giấy Hệ thống điều khiển động Động (DC, AC) thiết bị truyền động sử dụng phổ biến máy móc, dây chuyền sản suất Có tốn điều khiển thường gặp: điều khiển tốc độ, điều khiển vị trí, điều khiển moment...

Ebook bài tập điều khiển tự động phần 1 nguyễn công phương, trương ngọc tuấn

... bảng (ú, s'' 10 20 50 10 0 300 00 A(co) co 19 6 74 31 10,3 1, 66 0, 319 0, 015 v|y(co), độ -90 -10 0 -11 5 -13 5 -16 2 -19 7 -19 7 -252 -270 65 Hê điều chỉnh tự động có sơ đổ cấu tạo hình 41 Hàm truyền ... m h ìn h lĩt t l i |iM : y ^ ]M f : ■ị:'];:: 10 15 20 00 A((0 ) -00 10 ,32 2,80 1, 05 0,58 0,28 0 ,16 vj;(co), độ -18 0 -17 5 -17 2 -17 2 -17 7 -18 8 -19 9 -18 0 53 ... P(CD), tìm theo công thức: P (co) = U^(co) + V^((ú) + U((0) ( 6) [1 + Ư(C0)]^ + V^(CD) B n g ~ị s 10 20 40 oo (co) -00 -1, 60 -1. 34 - 1, 00 -0, 41 -0 ,13 V (co) -00 -3 ,18 -1, 93 - 1, 00 -0, 21 -0,02 Trong...

Lý thuyết điều khiển tự động - chương 1

...

1
2,209
32

Bài giảng điều khiển tự động - Chương 1

...

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 1

... toán điều khiển, điều khiễn học kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế Lý thuyết điều khiển tự động: Là sở lý thuyết điều khiển học kỹ thuật Điều khiển ... hiện: PHẠM QUỐC TR ƯỜNG -2- GVHD: PHẠMQUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động II PHÂN LOẠI HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Hệ thống điều khiển phân loại nhiều cách khác Sau số phương ... động bao gồm phần chủ yếu: Thiết bò điều khiển (TBĐK) - Đối tượng điều khiển (ĐTĐK) - Thiết bò đo lường Hình 1. 1 sơ đồ khối hệ thống điều khiển tự động N R TBĐK ĐTĐK C F TBĐL Hình 1. 1 Trong đó:...

5
1,362
15

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động (Chương 1) ppt

... 32 Các môn học Lý thuyết điều khiển tự động ỉ ỉ ỉ Các PP điều khiển đại đề cập đến môn học: Ø Lý thuyết điều khiển nâng cao (bậc Đại học) Ø Điều khiển tối ưu (bậc Cao học) Ø Điều khiển thích nghi ... Hồng - ÐHBK TPHCM Tài liệu tham khảo ỉ Giáo trình: Lý thuyết điều khiển tự động Nguyễn Thò Phương Hà – Huỳnh Thái Hoàng NXB Đại học Quốc Gia TPHCM ỉ Bài tập: Bài tập điều khiển tự động Nguyễn Thò ... ỉ Điều khiển theo dõi: Tín hiệu vào r(t) hàm trước theo thời gian February 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 26 Lòch sử phát triển lý thuyết điều khiển ỉ ỉ ỉ Điều khiển kinh điển Điều khiển đại Điều...

Tài liệu Thiết bị báo cháy và điều khiển tự động, chương 1 ppt

... R 1M 10 M 10 00 1m/m2 1 10 10 0 10 00 Cường độ ánh sáng - Cảm biến quang bán dẫn: Đây loại cảm biến dùng linh kiện bán dẫn quang như: diode, photo diode, phototransistor, …Khi có ánh sáng đập vào ... nhầm Vì tùy theo vùng, nơi mà ta thiết kế cảm biến thích hợp 2 .Thiết bò báo động: Thiết bò báo động gồm có hai loại:  Báo động chỗ  Báo động qua điện thoại Báo động chỗ ta sử dụng chuông điện, ... phát tiếng nói để cảnh báo Trong hệ thống báo cháy, cảm biến thường đặt nơi dễ cháy nối với thiết bò báo động dây dẫn điện, số trường hợp làm dây bò đứt Vì hệ thống báo cháy trở nên hiệu sử dụng...

Tài liệu Điều khiển tự động - Chương 1 pdf

... thiệu điều khiển tự động Điều khiển lực nắm cánh tay Robot Điều khiển mức nước Srt-demo1 (Matlab) Điều khiển tự động 13 Chương Giới thiệu điều khiển tự động V Nhiệm vụ lý thuyết điều khiển tự động ... Chương Giới thiệu điều khiển tự động Điều khiển tự động Chương Giới thiệu điều khiển tự động Ví dụ: Ngõ vào R Tín hiệu hồi tiếp Thiết bị điều khiển Tín hiệu điều khiển Đối tượng điều khiển ... vào động giảm  tốc độ động ổn định lại Ví dụ Matlab Điều khiển tự động 11 Chương Giới thiệu điều khiển tự động Hệ thống điều khiển số máy cơng cụ Bộ điều khiển máy tính (hệ CNC), nhận giữ liệu...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 1 pptx

... 32 Các môn học Lý thuyết điều khiển tự động ỉ ỉ ỉ Các PP điều khiển đại đề cập đến môn học: Ø Lý thuyết điều khiển nâng cao (bậc Đại học) Ø Điều khiển tối ưu (bậc Cao học) Ø Điều khiển thích nghi ... Chương 1: Phần tử hệ thống điều khiển tự động ỉ Chương 2: Mô tả toán học hệ thống điều khiển liên tục ỉ Chương 3: Đánh giá tính ổn đònh hệ thống ỉ Chương 4: Chất lượng hệ thống điều khiển ỉ Chương ... Hồng - ÐHBK TPHCM Tài liệu tham khảo ỉ Giáo trình: Lý thuyết điều khiển tự động Nguyễn Thò Phương Hà – Huỳnh Thái Hoàng NXB Đại học Quốc Gia TPHCM ỉ Bài tập: Bài tập điều khiển tự động Nguyễn Thò...

đồ án: thiết kế hệ thống điều khiển tự động, chương 1 doc

... sự, hệ thống đảm bảo an toàn, hệ thống vận chuyển tự động, điều khiển rô bốt, điều khiển máy công cụ CNC vv Các PLC đợc kêt nối với máy tính để truyền, thu thập lu trữ số liệu bao gồm trình điều ... trình sơ đồ thang, tơng tự nh sơ đồ đấu hệ thống điều khiển rơ le thông thờng Tính linh hoạt cao: Chơng trình điều khiển PLC thay đổi nhanh chóng dễ dàng cách nạp lại chơng trình điều khiển vào ... chổ thiết bị điều khiển lô gíc, mà có khả thay thiết bị điều khiển tơng tự Vào cuối năm bảy mơi việc truyền liệu trở nên dễ dàng nhờ phát triển nhảy vọt công nghiệp điện tử Các PLC điều khiển thiết...

khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 1 doc

... với trình điều khiển tay (manual) Hệ thống điều khiển tự động: Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm phần chủ yếu: Thiết bị điều khiển (TBĐK) Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động - ... t-ợng điều khiển (ĐTĐK) - Thiết bị đo l-ờng Hình 1. 1 sơ đồ khối hệ thống điều khiển tự động Hình 1. 1 Trong đó: C: tín hiệu cần điều khiển, th-ờng gọi tín hiệu (output) U: tín hiệu điều khiển ... Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động sốcho phép ta phân tích hệ thống phức tạp miền thời gian, lý thuyết điều khiển đại phát triển để đối phó với phức tạp hệ thống đại Lý thuyết điều khiển...