... "Nghiên cứu phát triển hệ thống điều khiển số tốc độ động chiều" Mục đích nghiên cứu Mục tiêu đề tài phát triển hệ thống điều khiển số tốc độ động chiều Qua nghiên cứu điều khiển tốc độ động chiều, ... điểm điều khiển Mục tiêu cụ thể là: - Phân tích hệ điều khiển tốc độ động chiều - Thiết kế hệ thống điều...
... "Nghiên cứu phát triển hệ thống điều khiển số tốc độ động chiều" Mục đích nghiên cứu Mục tiêu đề tài phát triển hệ thống điều khiển số tốc độ động chiều Qua nghiên cứu điều khiển tốc độ động chiều, ... điểm điều khiển Mục tiêu cụ thể là: - Phân tích hệ điều khiển tốc độ động chiều - Thiết kế hệ thống điều...
... Ngnh o to : K thut in Tờn ti: Thit k h thngiu khin v khng ch ng c in khụng ng b ba pha - Cú o chiu quay - Khi ng qua ba cp in tr ph vi thi gian ln lt l 1s,2s v 1,5s - Bo v cỏc s c quỏ ti, ngn mch, ... khụng ng b o chiu ng c KDB,ta cn o chiu quay ca t trng starto to ra.Mun vy ch cn o chiu hai pha bt k ba pha ngun cp cho starto.c tớnh c o chiu quay nm gúc phn t th III S o chiu quay...
... liên lạc, hệ thống thu thập liệu, điều khiển giám sát q trình cơng nghệ Hệ thống điều khiển số (DCS) hệ thống điều khiển mà khâu có tín hiệu tác động dạng tín hiệu số Hệ thống điều khiển số có ưu ... dụng 1.Tên đề tài : Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển số nhiệt độ Các số liệu ban đầu : Cơng suất lò: (KW) Dải nhiệt độ đo:...
... liên lạc, hệ thống thu thập liệu, điều khiển giám sát q trình cơng nghệ Hệ thống điều khiển số (DCS) hệ thống điều khiển mà khâu có tín hiệu tác động dạng tín hiệu số Hệ thống điều khiển số có ưu ... dụng 1.Tên đề tài : Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển số nhiệt độ Các số liệu ban đầu : Cơng suất lò: (KW) Dải nhiệt độ đo:...
... lệnh điều khiển } đối tƣợng chƣơng trình vi điều khiển nên hàm main giá trị trả tham số đƣa vào 31 CHƢƠNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ NHIỆT ĐỘ 3.1 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG Để đo lƣờng nhiệt độ mạch ... nhanh để làm tăng tính thời gian thực cho thiết bị điều khiển 3.3.1 Luật điều khiển tỷ lệ số Hình 3.7: Cấu trúc luật P số Đây luật điều khiển thiết kế đơn giả...
... lệnh điều khiển } đối tƣợng chƣơng trình vi điều khiển nên hàm main giá trị trả tham số đƣa vào 31 CHƢƠNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ NHIỆT ĐỘ 3.1 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG Để đo lƣờng nhiệt độ mạch ... nhanh để làm tăng tính thời gian thực cho thiết bị điều khiển 3.3.1 Luật điều khiển tỷ lệ số Hình 3.7: Cấu trúc luật P số Đây luật điều khiển thiết kế đơn giả...
... tham số đƣa vào 31 Footer Page 32 of 126 Header Page 33 of 126 CHƢƠNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ NHIỆT ĐỘ 3.1 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG Để đo lƣờng nhiệt độ mạch dùng LM335 loại cảm biến có độ ... nhanh để làm tăng tính thời gian thực cho thiết bị điều khiển 3.3.1 Luật điều khiển tỷ lệ số Hình 3.7: Cấu trúc luật P số Đây luật điều khiển thiết kế đơn giản Dãy u(k)...
... converter ,hệ số công suất mạch hiệu chỉnh thông qua việc điều chỉnh hệ số mở van D Thiết kế hệ thống điều khiển số cho nguồn băm xung có hiệu chỉnh hệ số công suất TÍNH TOÁN LINH KIỆN CHO MẠCH ... Tụ lọc san phẳng 10 Thiết kế hệ thống điều khiển số cho nguồn băm xung có hiệu chỉnh hệ số công suất THI...
... vậy nhóm em giao đề tài đồ án là: Thiết kế hệ thống (ChopperDC motor) điều khiển số tốc độ động điệnmột chiều công suất nhỏ sử dụng điều khiển PID Nội dung đề tài chia làm chương: ... Trang \Đồ án điện tử công suất truyền động điện – Nhóm 16 – GVHD: TS Quách Dức Cường CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT C...
... 1. 22 Hình 1. 22 Đáp ứng thời gian hệ thống ví dụ 1. 15 1. 4 Sử dụng Matlab để tìm biến đổi z v biến đổi z ngợc Trong Matlab, hộp công cụ hệ thống điều khiển hỗ trợ vi c thiết kế hệ thống điều khiển ... tích Ví dụ 1. 11: Giả thiết có hệ thống điều khiển nh hình 1. 15 với giữ bậc không (ZOH) Xác định đáp ứng đầu đầu v o hệ thống l xung bớc đơn v...
... w hay 2, 7w + 0, 6w + 0, = Ta có dãy Routh-Hurwitz có dạng nh sau: 2, 7 0,6 0,7 w2 w1 w0 0,7 Từ dãy Routh-Hurwitz ta thấy hệ số cột dấu hệ ổn định Ví dụ 2. 7: Một hệ thống điều khiển số có sơ ... 0, 26 4 = w w hay w ( 2, 736 0,104 K ) + w (1, 26 4 0, 528 K ) + 0, 6 32 K = Từ phơng trình ta xây dựng đợc dãy Routh-Hurwitz nh sau: w2 w1 w0 2, 736 0,104K 1 ,26 4 0, 528 K 0...
... khảo sát hai điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3. 3) Đó l điều khiển dead-beat v điều khiển Dahlin 3. 1 Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển dead-beat l điều khiển m tín hiệu đầu ... m truyền hệ kín l : T ( z ) = z k (3. 4) k Từ phơng trình (3. 3), h m truyền điều khiển cần đợc thiết kế l : z k D( z) = HG ( z ) z k (3. 5) Ví dụ 3. 1: Thiế...