Thiết kế bộ điều khiển tối ưu LQG cho hệ giảm chấn tích cực có sử dụng bộ lọc biến trạng thái

Áp dụng điều khiển tối ưu LQG cho hệ thống giảm chấn tích cực

... dao động hệ thống giảm chấn với tác dụng d 1.1.2 Phân loại hệ thống giảm chấn Hệ thống giảm chấn bao gồm hai loại hệ thống giảm chấn thụ động hệ thống giảm chấn tích cực a Hệ thống giảm chấn thụ ... thiệu hệ thống giảm chấn tích cực Chƣơng 2: Mô hình hóa hệ thống giảm chấn tích cực Chƣơng 3: Áp dụng điều khiển tối ƣu LQG cho hệ thống giảm chấn tích cực Chƣơng 4: Xây dựng mô hình thực nghiệm hệ ... trình bày tổng quát hệ thống giảm chấn, ƣu điểm hệ thống giảm chấn tích cực hệ thống giảm chấn tích cực sử dụng cấu điện từ Các ứng dụng hệ thống giảm chấn tích cực thực tế Từ phân tích ƣu nhƣợc điểm...

Nghiên cứu thiết kế và điều khiển tối ưu robot ứng dụng trong công nghệ lắp ráp (tối ưu tác động nhanh)

...

thiết kế mạch điều khiển và lập trình cho hệ thống dẫn khí BIOGAS vào máy phát điện

... 4: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN VÀ LẬP TRÌNH CHO HỆ THỐNG DẪN KHÍ BIOGAS VÀO MÁY PHÁT ĐIỆN 4.1. /Thiết kế đo tốc độ cho máy phát điện Nhằm mục đích tự động điều chỉnh tốc độ động ổn định giá trị cho ... 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN KHÍ BIOGAS VÀO MÁY PHÁT ĐIỆN 3.1./Tìm hiểu nguyên lý số đặc điểm máy phát 3.1.1./Giới thiệu số chủng loại máy phát Máy phát để sử dụng chạy khí Biogas có nhiều loại máy ... động Như khí Biogas nguồn nhiên liệu định đến tốc độ, điện áp ngõ máy phát 3.3. /Thiết kế van điều tiết lượng khí Biogas cho máy phát Nhằm mục đích điều tiết lượng khí vào buồng cháy máy phát, ổn...

Cơ sở điều khiển tối ưu trong các hệ thống kỹ thuật

...

Thiết kế mạch điều khiển quạt tản nhiệt cho thiết bị điện tử

... quan tâm Tản nhiệt giúp làm mát cho thiết bị điện tử hoạt động Nhận thức tầm quan trọng vấn đề nên em tiến hành nghiên cứu thiết kế mạch điều khiển quạt tản nhiệt cho thiết bị điện tử , với ... quan tâm Tản nhiệt giúp làm mát cho thiết bị điện tử hoạt động Nhận thức tầm quan trọng vấn đề nên em tiến hành nghiên cứu thiết kế mạch điều khiển quạt tản nhiệt cho thiết bị điện tử , với ... tốt nghiệp cho 1.3 Các vấn đề cần giải toán Bài toán thiết kế mạch hiển thị nhiệt độ điều khiển quạt tản nhiệt cho thiết bị điện tử đặt yêu cầu sau: - Cảm biến nhiệt độ thiết bị điện tử - Lập trình...

Điều khiển tối ưu từng đoạn hệ Quadrotor

... 2015 [8] Trường, B.Đ Thắng, L.V.: Điều khiển hệ quadrotor điều khiển dự báo Đồ án tốt nghiệp, Đại học Bách khoa Hà Nội, 2015 [9] Phước, N.D.: Lý thuyết điều khiển nâng cao In lần thứ 4, NXB Khoa ... of quadrotor Fig.1 depicts a principle construction of a quadrotor The quadrotor uses four spinning rotors The speeds 1, 2 , 3 , 4 of these rotors create a thrust force for keeping the quadrotor ... Determine Hội nghị toàn quốc lần thứ Điều khiển Tự động hóa VCCA 2015 u v  R 1BL x s  x   u s DOI: 10.15625/vap.2015.0001 Conclusions and send it to the quadrotor as the optimal control input...

THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÁY HÀN XUNG CHO CÔNG NGHIỆP Ô TÔ

... Toyota Vietnam; Tổng công ty máy động lực máy nông nghiệp Việt Nam; Tổng công ty công nghiệp ô tô Việt Nam; Công ty cổ phần ô tô Thành ô; Công ty TNHH liên doanh sản xuất ô tô Ngôi Hiệp hội TPP: ... nhiệm môn: TS.Kim Ngọc Linh MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU……… CHƯƠNG I: TỔNG QUAN CÔNG NGHIỆP Ô TÔ VIỆT NAM I Công nghiệp ô tô Việt Nam II Quy trình chế tạo ô tô III Các công đoạn nhà máy chế tạo ô tô CHƯƠNG ... LOẠI MÁY HÀN TRONG NGÀNH CÔNG NGHIỆP Ô TÔ VIỆT NAM I Một số khái niệm II Giới thiệu số máy hàn điện phổ biến công nghiệp III Cấu tạo máy hàn điểm tiếp xúc CHƯƠNG III: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÁY...

Bài tập lớn điện cơ thiết kế mạch điều chỉnh tự động tốc độ hệ truyền động điện động cơ một chiều

... chế độ làm việc động giảm từ thông tốc độ động tăng lên (Hình 1.5 b) 1.3 Hệ truyền động chỉnh lưu – động chiều 1.3.1 Khái niệm chung hệ truyền động chỉnh lưu – động chiều Là chỉnh lưu liên hệ ... đố khối mạch vòng điều chỉnh tốc độ: C(p) Hình 4-1 : Sơ đồ khối mạch vòng điều chỉnh tốc độ Trong đó: - Hàm truyền điều chỉnh tốc độ - Hàm truyền hệ kín vòng điều chỉnh dòng điện - Hàm truyền ... THAM SỐ BỘ ĐIỀU CHỈNH DÒNG THEO TIÊU CHUẨN MODUL TỐI ƯU 3.1 Tổng hợp điều chỉnh Trong hệ truyền động tự động hệ chấp hành mạch vòng điều chỉnh dòng điện mạch vòng Chức mạch vòng dòng điện trực...

72
1,555
6

10 3 THIẾT kế bộ QUAN sát TRẠNG THÁI

... trạng thái quan sát bao gồm cực thiết kế đặt cực, cọng với cực thiết kế quan sát Do thiết kế đặt cực thiết kế quan sát bậc đủ độc lập Với hệ thống điều khiển phản hồi trạng thái quan sát có quan ... Chương 10 Thiết kế hệ thống điều khiển phương pháp không gian trạng thái Hình 10- 13 Hệ thống với phản hồi trạng thái quan sát với quan sát bậc tối thiểu thiết kế ví dụ 10- 6 71/51 Chương 10 Thiết kế ... khiển phản hồi trạng thái quan sát bao gồm cực thiết kế đặt cực cọng với cực thiết kế quan sát Điều có nghóa thiết kế đặt cực thiết kế quan sát độc lập Chúng thiết kế riêng biệt kết hợp với thành...

51
1,054
3

Điều khiển bị động dòng chảy qua trụ tròn bằng tấm phẳng sử dụng phương pháp biên nhúng

... giảm tác động các xốy lên kết cấu Có hai phương pháp để điều khiển dòng chảy khơng ổn định qua kết cấu: điều khiển chủ động điều khiển bị động Các phương pháp điều khiển chủ động sử dụng vài ... điều kiện biên 26 Chương K T QU NGHIểN CỨU 4.1 Dòng chảy qua trụ tròn cố định 28 4.2 Dòng chảy qua trụ tròn dao động tuần hồn 34 4.3 Điều khiển bị động dòng chảy qua trụ ... TỔNG QUAN VỀ LĨNH VỰC NGHIÊN CỨU  Điều khiển bị động dòng chảy qua trụ tròn sử dụng phẳng cố định dao động phương pháp biên nhúng 1.4 Phương pháp nghiên c u  Thu thập tài liệu thiết yếu liên quan...

điều khiển bị động dòng chảy qua trụ tròn bằng tấm phẳng sử dụng phương pháp biên nhúng

... giảm tác động các xốy lên kết cấu Có hai phương pháp để điều khiển dòng chảy khơng ổn định qua kết cấu: điều khiển chủ động điều khiển bị động Các phương pháp điều khiển chủ động sử dụng vài ... TỔNG QUAN VỀ LĨNH VỰC NGHIÊN CỨU  Điều khiển bị động dòng chảy qua trụ tròn sử dụng phẳng cố định dao động phương pháp biên nhúng 1.4 Phương pháp nghiên cứu  Thu thập tài liệu thiết yếu liên quan ... trường dòng chảy Đã có nhiều kỹ thuật điều khiển chủ động sử dụng để điều khiển dòng chảy khơng ổn định điều khiển phản hồi, điều khiển điện từ, trụ tròn dao động xoay,… Ngồi ra, kỹ thuật điều khiển...

Tài liệu Thiết kế bộ điều khiển tối ưu cho cơ cấu nâng của cần trục doc

... trợ giúp phần mền Matlab, Maple, Bài báo làm tài liệu tham khảo cho việc tính toán BĐKTU cấu nâng cổng trục, cầu chuyền tải, cần trục dạng cần TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Jer Nang Juang – Minh Q.Phan, ... Phước, Lý thuyết điều khiển tuyến tính, Nxb KH & KT, Hà Nội 2005 [3] Nguyễn Doãn Phước, Lý thuyết điều khiển phi tuyến, Nxb KH & KT, Hà Nội 2008 [4] Trần Văn Chiến, Động lực học máy trục, Nxb Hải ... lượng tiêu hao lớn gấp 1,18 lần so với trường hợp uo Điều giải thích sau (xem Hình3): Khi chạy chương trình, từ kết ta thấy rằng, u=0, lượng điều khiển = 0, giá trị X(u=0) lớn giá trị X(u=uo) nhiều,...

Thiết kế và thi công mô hình điều khiển động cơ DC dùng bộ điều khiển tối ưu

...

Thiết kế mô hình điều khiển của một số dây chuyền sản xuât phục vụ cho việc mô phỏng và đưa ra các phương pháp điều khiển tối ưu

... Mục đích đề tài Nghiên cứu dây chuyền sản xuất có thực tiễn, từ tiến hành thiết kế mô hình điều khiển số dây chuyền sản xuất phục vụ cho việc mô đa phơng pháp điều khiển tối u ứng dụng phần mềm ... Chơng Thiết kế mô hình điều khiển dây chuyền sản xuất Kính cán Kính kéo ngang 3.1 ứng dụng phần mềm Simatic S7 - 200 3.1.1 Giới thiệu chung PLC [2] Trong hệ thống điều khiển thiết bị điều khiển ... ngỡ trớc bớc vào giai đoạn thực tập tốt nghiệp chí lúc trờng làm việc Chính vậy, tiến hành nghiên cứu tìm hiểu thiết kế mô hình điều khiển dây chuyền sản xuất kính Với mục đích điều khiển lò nung...

Thiết kế mô hình điều khiển của một số dây chuyền sản xuất phục vụ cho việc mô phỏng và đưa ra các phương pháp điều khiển tối ưu

... Mục đích đề tài Nghiên cứu dây chuyền sản xuất có thực tiễn, từ tiến hành thiết kế mô hình điều khiển số dây chuyền sản xuất phục vụ cho việc mô đa phơng pháp điều khiển tối u ứng dụng phần mềm ... việc sản xuất kính nhà máy kính Đáp Cầu Đặc biệt hơn, việc ứng dụng tự động hoá vào điều khiển dây chuyền sản xuất kính có qui mô lớn, đại yêu cầu thiếu sản xuất công nghiệp Trên sở kế thừa dây ... Chơng Thiết kế mô hình điều khiển dây chuyền sản xuất Kính cán Kính kéo ngang 3.1 ứng dụng phần mềm Simatic S7 - 200 3.1.1 Giới thiệu chung PLC [2] Trong hệ thống điều khiển thiết bị điều khiển...

Xem thêm

Từ khóa: thiết kế bộ lọc biên độ tùy ý thiết kế bộ điều khiển tối ưu phản hồi đầu ra linear quadratic gaussian lqg thiết kế hệ thống điều khiển tối ưu h2 thiết lập nhiệm vụ bài toán điều khiển tối ưu bộ tổng hợp tần số 4 ứng dụng điều khiển tối ưu rh để thiết kế pss tối ưu cấu trúc thiết kế mạch điều khiển bộ chỉnh lưu thiết kế mạch điều khiển ổn định tốc độ động cơ 1 pha bằng bộ biến áp xoay chiều thành xoay chiều thiết kế mạch điều khiển ổn định tốc đọ động cơ 1 pha bằng bộ biến áp xoay chiều thành xoay chều tính toán thiết kế mạch điều khiển bộ biến tần gián tiếp nguồn áp 3 pha mô đun tổng hợp bộ điều khiển tối ưu trung tâm central optimal xây dựng bộ điều khiển tối ưu h2 điều khiển máy bay trong điều kiện có nhiễu ngoài ubước 1 u thiết kế luật điều khiển trượt trong phần thiết kế bộ điều khiển trượt ta đã biết luật điều khiển như sau trường đại học bách khoa tp hcm phòng đào tạo sau đại học khoa điện điện tử bộ môn điều khiển tự động tiểu luận môn học điều khiển tối ưu kỹ thuật thiết kế bộ lọc fir tối ưu cân bằng gợn sóng thiết kế bộ điều khiển thích nghi mờ cho hệ bóng tay đòn Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thống Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoại Nghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấp Một số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTP Nghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt nam Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN Quản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninh Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khí Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật chuong 1 tong quan quan tri rui ro Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Chiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015 Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt nam