chuong 3 Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục .+ bài tập

Tài liệu Chương 3: Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục pdf

...  a0 Dn Chương Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục Độ dự trữ ổn định - Là đại lượng dương đánh giá mức độ ổn định hệ thống - Nếu vượt qua lượng dự trữ hệ thống ổn định thành ổn định Im - ... ≤K ≤3 10 Chương Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục II Tiêu chuẩn ổn định tần số Tiêu chuẩn Nyquist R G - C H Hàm truyền vòng hở: G(p).H(p) Trường hợp 1: Hệ hở ổn định Hệ kín ổn định biểu ... đặc trưng xét tính ổn định hệ thống p’ Nếu hệ ổn định với p’ tức ổn định với độ dự trữ μ Điều khiển tự động Chương Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục Ví dụ: cho hệ thống hồi tiếp đơn vị âm...

Tài liệu Chương 3: Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục doc

...  a0 Dn Chương Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục Độ dự trữ ổn định - Là đại lượng dương đánh giá mức độ ổn định hệ thống - Nếu vượt qua lượng dự trữ hệ thống ổn định thành ổn định Im - ... ≤K ≤3 10 Chương Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục II Tiêu chuẩn ổn định tần số Tiêu chuẩn Nyquist Hàm truyền vòng hở: G(p).H(p) R - G C H Trường hợp 1: Hệ hở ổn định Hệ kín ổn định biểu ... đặc trưng xét tính ổn định hệ thống p’ Nếu hệ ổn định với p’ tức ổn định với độ dự trữ μ Điều khiển tự động Chương Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục Ví dụ: cho hệ thống hồi tiếp đơn vị âm...

Tài liệu Chương 7: Khảo sát ổn định hệ gián đoạn ppt

... thiệu chương Điều khiển tự động 13 Chương Khảo sát ổn định hệ gián đọan Cặp cực định: Là cặp cực gần vòng tròn đơn vị Đối với hệ bậc cao xấp xỉ hệ bậc với cực cặp cực định Giả sử cặp cực định hệ ... chuẩn Jury : Điều kiện cần đủ để hệ thống ổn định tất hệ số hàng lẻ, cột bảng Jury dương Điều khiển tự động 11 Chương Khảo sát ổn định hệ gián đọan c Phân tích ổn định dùng giản đồ Bode Thực phép ... p ) H ( p )  = − z −1 Z   p   ( ) Điều khiển tự động Chương Khảo sát ổn định hệ gián đọan II Ổn định hệ gián đọan Điều kiện ổn định mặt phẳng z + Trong mặt phẳng phức : Re(p) ...

Tài liệu Chương 7: Khảo sát ổn định hệ gián đoạn docx

Chương 4: Khảo sát ổn định hệ thống ppt

... Chương Khảo sát ổn đònh hệ thống I Khái niệm ổn đònh Thế ổn đònh? Có thể minh hoạ cách trực quan trạng thái hệ thống sau: Không ổn đònh Biên giới ổn đònh Ổn đònh I Khái niệm ổn đònh Đònh ... âm ⇒ Hệ biên giới ổn đònh Tồn cực có phần thực dương ⇒ Hệ không ổn đònh I Khái niệm ổn đònh c(t) c(t) α0 O α0 t Ổn đònh O Kết luận: Hệ thống ổn đònh tất cực hệ có phần thực âm t Biên giới ổn đònh ... = 20 > ⇒ Hệ thống ổn đònh II Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Tiêu chuẩn ổn đònh Nyquist Cho hệ thống có sơ đồ khối : R(s) G(s) C(s) Cho biết đặc tính tần số hệ hở, toán đặt xét tính ổn đònh hệ kín II...

9-Khao sat on dinh he thong (23).doc

... CHUONG TRINH TAO HAM ROUTH Cho biet so bac cao nhat cua he: Cho biet he so a(0) = Cho biet he so a(1) = Cho biet he so a(2) = Cho biet he so a(3) = Cho biet he so a(4) = - HE THONG KHONG ON DINH ... bac cao nhat cua he: Cho biet he so a[0] = Cho biet he so a[1] = 10 Cho biet he so a[2] = 16 Cho biet he so a[3] = 160 Cho biet he so a[4] = Cho biet he so a[5] = 10 - HE THONG ON DINH - Trang 21 ... nhat cua ham: Cho biet he so a(0): Cho biet he so a(1): Cho biet he so a(2): Cho biet he so a(3): Cac dinh thuc Hurwitz: D[1] = D[2] = D[3] = 18 D[4] = 36 - HE THONG ON DINH - Bài tập 8: Khảo...

21
1,194
0

9-Khao sat on dinh he thong.doc

... CHUONG TRINH TAO HAM ROUTH Cho biet so bac cao nhat cua he: Cho biet he so a(0) = Cho biet he so a(1) = Cho biet he so a(2) = Cho biet he so a(3) = Cho biet he so a(4) = - HE THONG KHONG ON DINH ... nhat cua ham: Cho biet he so a(0): Cho biet he so a(1): Cho biet he so a(2): Cho biet he so a(3): Cac dinh thuc Hurwitz: D[1] = D[2] = D[3] = 18 D[4] = 36 - HE THONG ON DINH - Bài tập 8: Khảo ... truyền số liệu mà ta phải nhập vào Chương trình: %%Tap tin khao sat on dinh he thong %%PHAM QUOC TRUONG - DT: 9230774 function ondinh() promptstr={'Nhap tu so num:','Nhap mau so den:'}; inistr={'',''};...

Khảo sát ổn định hệ thống

... 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi: _ s +1 s s2 + 4s + Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn đònh hệ thống Khảo sát hệ xem hệ có ổn đònh hay không Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối hệ thống: ... PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 11 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Im aginary P art -1 -2 -3 -4 -3 -2 -1 R eal P a rt Khảo sát hệ thống theo tiêu chuẩn Hurwitz ÔN LẠI LÝ THUYẾT: ... HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Bên cạnh ta khảo sát ổn đònh tiêu chuẩn đại số: Phương trình đặc trưng: s3 + 4s2 +5s + = Trước tiên ta gọi ‘hurwitz’ từ cửa sổ lệnh:(liên hệ PQT...

KHẢO SÁT ỔN ĐỊNH HỆ THỐNG ĐIỆN VIỆT NAM XÉT ĐẾN ẢNH HƯỞNG CỦA CÁC TỔ MÁY 1000 MW

... Truyền tải phân phối điện KẾT QUẢ KHẢO SÁT ỔN ĐỊNH HỆ THỐNG ĐIỆN VIỆT NAM NĂM 2025 Đến năm 2025 theo quy hoạch điện VII, hệ thống điện Việt Nam có khoảng 350 tổ máy, tổ máy nhà máy điện hạt nhân Ninh ... động hệ thống tắt dần, trở trạng thái xác lập tiếp tục dao động dẫn đến hệ thống ổn định Trong báo cáo thực khảo sát ổn định hệ thống xảy cố tổ máy công suất 1000 MW đường dây đồng tổ máy dẫn đến ... THỐNG ĐIỆN VIỆT NAM NĂM 2020 Năm 2020 theo quy hoạch điện VII, hệ thống điện Việt Nam có khoảng 300 tổ máy, tổ máy nhà máy điện hạt nhân Ninh Thuận vào vận hành, cung cấp cho phụ tải hệ thống...

Tính ổn định hệ tuyến tính không ôtônôm và ứng dụng trong điều khiển

... ma trận tuyến tính Ngoài ra, trình bày ứng dụng hệ không ôtônôm toán ổn định hóa hệ điều khiển Đóng góp luận văn trình bày cách hệ thống toán ổn định, ổn định hóa hệ tuyến tính không ôtônôm với ... ổn định hệ phương trình vi phân tuyến tính ôtônôm, không ôtônôm tính ổn định hóa hệ điều khiển không ôtônôm Nội dung chương trình bày từ tài liệu [2,3,4,6,7] 2.1 Hệ tuyến tính ôtônôm Xét hệ tuyến ... cứu tính ổn định hệ điều khiển hay gọi tính ổn định hóa hệ điều khiển, tính ổn định mà Lyapunov đề xướng trước thể tầm quan trọng phát triển liên tục toán học.Vì lý vừa phân tích mà tính ổn định...

Tính ổn định hệ tuyến tính không ôtônôm và ứng dụng trong điều khiển

... ma trận tuyến tính Ngoài ra, trình bày ứng dụng hệ không ôtônôm toán ổn định hóa hệ điều khiển Đóng góp luận văn trình bày cách hệ thống toán ổn định, ổn định hóa hệ tuyến tính không ôtônôm với ... cứu tính ổn định hệ điều khiển hay gọi tính ổn định hóa hệ điều khiển, tính ổn định mà Lyapunov đề xướng trước thể tầm quan trọng phát triển liên tục toán học.Vì lý vừa phân tích mà tính ổn định ... tính Chương trình bày số kết tính ổn định hệ phương trình vi phân Nội dung chương trình bày điều kiện cần đủ tính ổn định hệ tuyến tính không ôtônôm Để chứng minh, sử dụng phương pháp hàm Lyapunov...

Tính ổn định hệ tuyến tính không ôtônôm và ứng dụng trong điều khiển

... Chương Tính n đ nh c a h phương trình vi phân n tính Trong chương này, trình bày m t s k t qu v tính n đ nh h phương trình vi phân n tính ôtônôm, không ôtônôm tính n đ nh hóa h u n không ôtônôm ... ki n c n đ tính n đ nh c a h n tính không ôtônôm Đ ch ng minh, s d ng phương pháp hàm Lyapunov kĩ thu t đánh giá b t đ ng th c ma tr n n tính Ngoài ra, trình bày ng d ng c a h không ôtônôm toán ... a phương pháp nghiên c u tính n đ nh thông qua s mũ Lyapunov ho c thông thư ng d a vào h x p x n tính N u v ph i đ t t tính n đ nh s đư c rút t tính n đ nh c a x p x n tính - Phương pháp th hai:...

Tài liệu Chương 4: Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục ppt

... 12 Chương Chất lượng hệ tuyến tính liên tục Đáp ứng bước theo thời gian hệ bậc δ=0 δ 1 Điều khiển tự động δ=∞ δ=0 δ =0 13 Chương Chất lượng hệ tuyến tính liên tục Các tiêu chất ... Chương Chất lượng hệ tuyến tính liên tục δ < 0.707 δ = 0.707 δ > 0.707 Điều khiển tự động 17 Chương Chất lượng hệ tuyến tính liên tục V Cặp nghiệm khống chế Là cặp nghiệm phức liên hợp PTĐT hệ ... xảy đỉnh cộng hưởng + Biên dự trữ Pha dự trữ (chương 3) Điều khiển tự động ωc Chương Chất lượng hệ tuyến tính liên tục IV Chất lượng độ hệ bậc Cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị R Hàm truyền kín...

Tài liệu Chương 5: Tổng hợp về hệ tuyến tính liên tục docx

... Chương tổng hợp hệ tuyến tính liên tục Giản đồ Bode Trong đó: -10 lga ωmin = -20 lga ϕmin Điều khiển tự động ωmin φmin a= T a  a −1 = arcsin  a + 1  − sin φ + sin φmin Chương tổng hợp hệ ... thiết để thêm vào hệ thống Φmax = PDTyêu cầu – PDT + 5o ÷ 12o Bước 4: Xác định hệ số a Khâu bổ + sin φmax a= − sin φmax Điều khiển tự động Chương tổng hợp hệ tuyến tính liên tục Bước 5: Xác định tần ... tự động Chương tổng hợp hệ tuyến tính liên tục Ưu khuyết điểm: + Hệ thống có tiêu xác lập tốt hơn, hệ thống ổn định tăng, băng thông tăng - Nhiễu tần số cao Chú ý Φmax < 60o Ví dụ: bổ hệ thống...

Tài liệu Chương 4: Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục pptx

Xem thêm

Từ khóa: phương pháp trực tiếp lyapunov để khảo sát ổn định hệ điều khiển phi tuyến khảo sát ổn định hệ thống khảo sát ổn định hệ điều khiển tự động doc khao sat on dinh he thong dien phương pháp khảo sát ổn định hệ thống điện khảo sát xác định khoảng tuyến tính 3 khảo sát khoảng nồng độ tuyến tính cac mo hinh he thong dien trong khao sat on dinh giam sat on dinh he thong dien giam sat on dinh he thong dien theo thong tin do luong bài tập chương 3 dẫn nhiêt ổn định mô phỏng và khảo sát ổn định bằng matlab 6 5 khảo sát ổn định dòng khi tần số thay đổi khảo sát ổn định cấu trúc động cơ theo quỹ đạo diểm cực chương 3 khảo sát sư phạm Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam đề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giải Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Phát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninh Trả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Nghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúng Nghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000 Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘI Chiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015 Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt nam HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM MÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP TÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ QUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ