0
  1. Trang chủ >
  2. Giáo Dục - Đào Tạo >
  3. Cao đẳng - Đại học >

Đồ án lập trình mô phỏng hoạt động của rôbốt scara 4 bậc tự do

Tìm hiểu và nghiên cứu các tài liệu lý thuyết liên quan tới chương trình mô phỏng hoạt động của mạng neural.

Tìm hiểu và nghiên cứu các tài liệu lý thuyết liên quan tới chương trình phỏng hoạt động của mạng neural.

... Đồ án môn Máy Học TÓM TẮT NỘI DUNG Bao gồm giai đoạn sau: Tìm hiểu đề tài Tìm hiểu nghiên cứu tài liệu thuyết liên quan tới chương trình hoạt động mạng neural Xây dựng cài đặt chương trình ... đề tài Tìm hiểu thuyết mạng neural, nghiên chế, phương thức hoạt động mạng neural xây dựng chương trình hoạt động mạng neural Cấu trúc đề tài Cấu trúc đề tài gồm có chương : Chương Tổng quan ... án môn Máy Học mạng Neural Trong nội dung đề tài chúng em chủ yếu tập trung vào nghiên cứu tác nhân ảnh hưởng đến hoạt động mạng Neural trình hoạt động mạng Neural CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ MẠNG...
  • 26
  • 578
  • 0
Đồ án chương trình mô tả hoạt động hệ thống phân giải tên miền domain name system

Đồ án chương trình tả hoạt động hệ thống phân giải tên miền domain name system

... 2.4.1 hình nguyên tắt hoạt động: Chương 3: Sơ đồ hoạt động 3.1 Sơ đồ hoạt động DNS server 3.2 Sơ đồ hoạt động DNS client Chương 4: Code cụ thể chương trình DNS ... 1035 với số RFC bổ xung bảo mật hệ thống DNS, cập nhật record DNS Hệ thống phân giải tên miền có vai trò quan trọng môi trường mạng Bởi hệ thống phân giải tên miền mạng Internet mau chóng “ chết ... phân giải Ô “Ket Qua”: nơi xuất kết địa ip tên miền phân giải Nếu IP tên miền sai thông báo Nút “Phan giai”: phân giải tên miền hay địa ip Nút “Thoat”: tắt chương trình Ví dụ: Trang Code chương trình: ...
  • 26
  • 514
  • 0
thiết kế hình dạng và mô phỏng hoạt động của cơ cấu dẫn động với độ phân giải MICRON

thiết kế hình dạng và phỏng hoạt động của cơ cấu dẫn động với độ phân giải MICRON

... phần dẫn, khuếch đại vi sai phần bị dẫn Hình cấu đàn hồi THIẾT KẾ CƠ CẤU THEO ĐỘ CỨNG VỮNG Độ phân giải chuyển động nhỏ điều khiển cấu Thông số phụ thuộc vào ba yếu tố chính: (1) độ phân giải ... lớp, (2) tần số riêng cấu, (3) khả truyền động xác từ phần dẫn động đến phần bị dẫn cấu Với độ phân giải thiết kế μm, yếu tố (1) thỏa mãn truyền động piezo nhiều lớp có độ phân giải cỡ nm Yếu tố ... tích cấu) - Biến đối tượng cần tối ưu: XMAX (XMAX: chuyển vị ngang phần bị dẫn) Kết tóan sau: Tên biến X Y Z T U W Q SMAX XMAX Lọai biến Thiết kế Thiết kế Thiết kế Thiết kế Thiết kế Thiết kế Thiết...
  • 11
  • 577
  • 0
Báo cáo khoa học:

Báo cáo khoa học: "nghiên cứu xác định các đặc trưng dao động của máy sàng rung có h-ớng và xây dựng chương trình phỏng hoạt động trên máy tính điện tử" pot

... chuyển động hạt vật liệu sng rung hớng < 3,3 2.3 hoạt động máy sàng máy tính điện tử Trên sở công thức xác định đặc trng dao động máy sàng nêu (mục 2.2), dùng ngôn ngữ Turbo Pascal 7.0 để xây ... Bộ gây rung hớng 2.2 Xác định đặc trng dao động máy sàng rung hớng Sàng rung hớng sàng thực dao động điều hoà (theo hớng ) mặt phẳng tơng ứng với đờng tác dụng lực kích động Trên hình ... số đầu vào giao diện với máy tính Sau trình phỏng, lựa chọn đợc thông số kết cấu thông số làm việc hợp lý cho máy sàng rung hớng Bớc đầu xây dựng sở khoa học cho việc tự động hoá tính toán,...
  • 8
  • 686
  • 0
Nghiên cứu mô hình hoá cấu trúc và mô phỏng hoạt động của cảm biến đo vận tốc góc Mems cấu trúc cài răng lược

Nghiên cứu hình hoá cấu trúc và phỏng hoạt động của cảm biến đo vận tốc góc Mems cấu trúc cài răng lược

... Trần Đức Thành Ngành Vật lý chất rắn Nghiên cứu hình hoá cấu trúc hoạt động cảm biến đo vận tốc góc mems cấu trúc cài lược Luận văn thạc sĩ vật lý Khoá 11 Hà Nội, 2009 Trn c Thnh Luận văn ... quõn s v.v Cựng vi cm bin o gia tc, cỏc cm bin o tc gúc MEMS l cm bin cú t phn ln cỏc sn phm MEMS, mt cỏc loi da trờn silic Cm bin tc gúc MEMS c c tớnh s to giỏ tr khong 800 triu USD vo nm 2010 ... dũng chy 27% MEMS quay 22% Cm bin khỏc 10% RF MEMS 3% Cm bin cụng sut 11% Cm bin quỏn tớnh 22% Cm bin gia tc B chp hnh khỏc 5% Cm bin tc gúc Hỡnh 1.1 Thng kờ v th phn v doanh thu sn phm MEMS trờn...
  • 75
  • 540
  • 0
Nghiên cứu động lực học vμ mô phỏng hoạt động của Đầm dùi

Nghiên cứu động lực học vμ phỏng hoạt động của Đầm dùi

... Nhờ khối lợng lệch tâm làm cho đầu đầm bị rung động với tần số lớn để đầm lèn bê tông Tính toán động lực học đầm dùi 3.1 hình động lực học Từ kết cấu thực đầm dùi sơ đồ cấu tạo chúng, sử dụng ... đầm đầm dùi kiểu trục lệch tâm Đối với loại đầm dùi khác có chơng trình, tuỳ thuộc lựa chọn ngời dùng Hình Các giao diện chơng trình III Kết luận Với kết đạt đợc nghiên cứu động lực học đầm ... đứng Hình hình động lực học đầm dùi - Bỏ qua mômen uốn cáp nối trục mềm điểm treo điểm nối - Coi bê tông môi trờng đàn hồi có hệ số dập tắt dao động tỉ lệ với tốc độ - Hệ số dập tắt dao động độ...
  • 5
  • 1,210
  • 5
Mô hình mô phỏng hoạt động của hệ thống WiMAX

hình phỏng hoạt động của hệ thống WiMAX

... môi trường MAC công nghệ WIMAX Đồ án trình bày vấn đề công nghệ WiMAX chuẩn WiMAX, kỹ thuật ứng dụng WiMAX, hình phân lớp bảo mật WiMAX Ngoài ra, đồ án giới thiệu hình hoạt động hệ thống ... 56 Chương 5: MÔ PHỎNG HOẠT ĐỘNG HỆ THỐNG WiMAX 5.1 Giới thiệu chương 57 5.2 Môi trường 57 5.3 .59 5.3.1 Giả thuyết .59 5.3.2 Kịch ... mật chuẩn IEEE 802.16 Chương 5: hoạt động hệ thống WiMAX Chương 1: Giới thiệu chung WiMAX Chương GIỚI THIỆU CHUNG VỀ WiMAX 1.1 GIỚI THIỆU CHƯƠNG WiMAX công nghệ cho phép truy cập băng rộng...
  • 82
  • 1,386
  • 17
NGHIÊN CỨU ĐỘNG LỰC HỌC VÀ MÔ PHỎNG HOẠT ĐỘNG CỦA ĐẦM DÙI

NGHIÊN CỨU ĐỘNG LỰC HỌC VÀ PHỎNG HOẠT ĐỘNG CỦA ĐẦM DÙI

... Nhờ khối lợng lệch tâm làm cho đầu đầm bị rung động với tần số lớn để đầm lèn bê tông Tính toán động lực học đầm dùi 3.1 hình động lực học Từ kết cấu thực đầm dùi sơ đồ cấu tạo chúng, sử dụng ... đầm đầm dùi kiểu trục lệch tâm Đối với loại đầm dùi khác có chơng trình, tuỳ thuộc lựa chọn ngời dùng Hình Các giao diện chơng trình III Kết luận Với kết đạt đợc nghiên cứu động lực học đầm ... đứng Hình hình động lực học đầm dùi - Bỏ qua mômen uốn cáp nối trục mềm điểm treo điểm nối - Coi bê tông môi trờng đàn hồi có hệ số dập tắt dao động tỉ lệ với tốc độ - Hệ số dập tắt dao động độ...
  • 5
  • 530
  • 2
Phân tích đặc điểm cấu tạo và mô phỏng hoạt động của hệ thống phanh thủy lực có trợ lực khí nén trên ô tô Hyundai 15 tấn - thùng ben

Phân tích đặc điểm cấu tạo và phỏng hoạt động của hệ thống phanh thủy lực có trợ lực khí nén trên ô tô Hyundai 15 tấn - thùng ben

... nén; Tổng van; Bộ trợ lực; cấu phanh Hệ thống phanh ô Hyundai 15 - thùng ben hệ thống phanh thủy lực trợ lực khí nén, phối hợp hai ưu điểm phanh thủy lực phanh khí nén - Lực tác dụng người ... xylanh con, cấu phanh Phanh thủy lực trợ lực bàn đạp phanh, dạng trợ lực là: trợ lực chân không, trợ lực điện từ, trợ lực khí nén, trợ lực thủy lực 15 Phanh thủy lực điều chỉnh lực phanh cho ... 1.4 Hệ thống phanh ô 1.4.1 Dẫn động phanh Dẫn động phanh ô chủ yếu hai loại sau: - Hệ thống phanh tay + Dẫn động khí + Dẫn động khí nén - Hệ thống phanh chân + Dẫn động thủy lực + Dẫn động...
  • 86
  • 4,318
  • 5
đề tài  mô phỏng hoạt động của giao thức rip

đề tài phỏng hoạt động của giao thức rip

... mạng Đề tài hoạt động giao thức định tuyến RIP giao thức định truyền thống mạng máy tính Mục đích đề tài • Cài đặt chương trình chức giao thức RIP Kiến thức • Định nghĩa o RIP giao thức ... Sau 120s xóa mục tương ứng bảng chọn đường    • RIP chạy UDP – port 520 RIPv2 giao thức classless RIPv1 lại giao thức classful Cách hoạt động RIP dẫn đến loop nên số quy tắc chống loop số timer ... vector khoảng cách sử dụng cho hệ tự trị (Autonomous System ) •  Đặc điểm RIP chọn đường theo thuật toán vector khoảng cách .RIP o Trao đổi bảng chọn đường o Trao đổi theo chu kì - Các vector khoảng...
  • 9
  • 1,157
  • 18
nghiên cứu, mô phỏng hoạt động của timer, interrupt, adc, uarts, ssi, i2c, can trên vi điều khiển arm cortex-m3 lm3s8962 của hãng texas intstruments

nghiên cứu, phỏng hoạt động của timer, interrupt, adc, uarts, ssi, i2c, can trên vi điều khiển arm cortex-m3 lm3s8962 của hãng texas intstruments

... Ngày nay, dòng vi điều khiển ngày có vị trí quan trọng lĩnh vực điện tử, không khó để nhận hầu hết lĩnh vực đời sống có tham gia vi điều khiển Có nhiều ho vi điều khiển để nghiên cứu, tìm hiểu ... tính vượt trội ARM xu lựa chọn dòng vi điều khiển Vi t Nam nên đề tài nghiên cứu khoa học này, giúp đỡ Thầy Phạm Văn Chiến, thực đề tài nghiên cứu chip ARM Cortex M3 LM3S8962 hãng Texas Instruments ... trúc ARM Cortex M3 Các dòng vi điều khiển Stellaris – ARM ® ™ Cortex-M3 - mang lại ứng dụng vi điều khiển nhúng hiệu suất cao 32-bit Những phận tiên phong cung cấp cho khách hàng 32-bit hoạt động...
  • 89
  • 979
  • 4

Xem thêm

Từ khóa: xây dựng biện pháp phòng ngõa rủi ro trong quá trình mở rộng hoạt động tín dụng xnkxây dựng biện pháp phòng ngõa rủi ro trong quá trình mở rộng hoạt động tín dụng xnk 40 40mô phỏng hoạt độnglập trình mô phỏng robotlập trình mô phỏng plclập trình mô phỏng clập trình mô phỏng thế giới thựclập trình mô phỏng violetlập trình mô phỏng 3dlập trình mô phỏng trong violetlập trình mô phỏng vẽ tam giáclập trình mô phỏng robot bằng openglngôn ngữ lập trình mô phỏngphần mềm lập trình mô phỏng cnc fanuchướng dẫn lập trình mô phỏng violetBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngThơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngBT Tieng anh 6 UNIT 2Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)chuong 1 tong quan quan tri rui roGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015MÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢPTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ