... ứng dụng kỹ thuật điều khiển phi tuyến để thiết kế điều khiển phù hợp cho mô hình xe hai bánh tự cân Mô hình toán học xe hai bánh tự cân đƣợc xây dựng để làm sở thiết kế điều khiển Phƣơng pháp điều ... robot hai bánh tự cân Robot hai bánh tự cân bằng, tự di chuyển hoạt động, không chở ngƣời nhƣ : Robot- JOE (mục 1.2.1.1), N-Bot (mục 1.2.1.2), Robot dọn rác (mục 1.2.1.3) Xe hai bánh tự cân bằng, ... xe hai bánh tự cân bằng, tài liệu tham khảo số [1] , [2] , [3] , [5] - Sử dụng phƣơng pháp điều khiển phi tuyến để thiết kế điều khiển cho mô hình xe hai bánh tự cân bằng, hệ lắc ngƣợc + Sử dụng...