Thiết kế hệ thống điều khiển số nhiệt độ

Nghiên cứu và thiết kế hệ thống điều khiển số nhiệt độ

... liên lạc, hệ thống thu thập liệu, điều khiển giám sát q trình cơng nghệ Hệ thống điều khiển số (DCS) hệ thống điều khiển mà khâu có tín hiệu tác động dạng tín hiệu số Hệ thống điều khiển số có ưu ... dụng 1.Tên đề tài : Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển số nhiệt độ Các số liệu ban đầu : Cơng suất lò: (KW) Dải nhiệt độ đo: 300-1200 (độ C) 3.Các u cầu thiết kế : +Thiết kế 8051 +Xây dựng ... thuật điều khiển số vừa cơng cụ vừa tảng để phân tích tổng hợp hệ thống điều khiển Các hệ thống điều khiển số ứng dụng phổ biến q trình sản xuất như: điều khiển robot, máy cơng cụ, điều khiển hệ thống...

70
672
0

Luận văn: Nghiên cứu và thiết kế hệ thống điều khiển số nhiệt độ pdf

... liên lạc, hệ thống thu thập liệu, điều khiển giám sát q trình cơng nghệ Hệ thống điều khiển số (DCS) hệ thống điều khiển mà khâu có tín hiệu tác động dạng tín hiệu số Hệ thống điều khiển số có ưu ... dụng 1.Tên đề tài : Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển số nhiệt độ Các số liệu ban đầu : Cơng suất lò: (KW) Dải nhiệt độ đo: 300-1200 (độ C) 3.Các u cầu thiết kế : +Thiết kế 8051 +Xây dựng ... thuật điều khiển số vừa cơng cụ vừa tảng để phân tích tổng hợp hệ thống điều khiển Các hệ thống điều khiển số ứng dụng phổ biến q trình sản xuất như: điều khiển robot, máy cơng cụ, điều khiển hệ thống...

71
624
0

Luận văn: Thiết kế hệ thống điều khiển số nhiệt độ pptx

... lệnh điều khiển } đối tƣợng chƣơng trình vi điều khiển nên hàm main giá trị trả tham số đƣa vào 31 CHƢƠNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ NHIỆT ĐỘ 3.1 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG Để đo lƣờng nhiệt độ mạch ... nhanh để làm tăng tính thời gian thực cho thiết bị điều khiển 3.3.1 Luật điều khiển tỷ lệ số Hình 3.7: Cấu trúc luật P số Đây luật điều khiển thiết kế đơn giản Dãy u(k) đƣợc tính từ dãy e(k) ... tín hiệu số (dsPIC) 1.2.2.3 Họ vi điều khiển PIC 8/16-bit dòng Vi điều khiển 8-bit • PIC10, PIC12, PIC14, PIC16, PIC17, PIC18 Vi điều khiển 16-bit: • PIC24 Bộ điều khiển xử lý tín hiệu số 16-bit...

62
478
0

Thiết kế hệ thống điều khiển số nhiệt độ

... lệnh điều khiển } đối tƣợng chƣơng trình vi điều khiển nên hàm main giá trị trả tham số đƣa vào 31 CHƢƠNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ NHIỆT ĐỘ 3.1 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG Để đo lƣờng nhiệt độ mạch ... nhanh để làm tăng tính thời gian thực cho thiết bị điều khiển 3.3.1 Luật điều khiển tỷ lệ số Hình 3.7: Cấu trúc luật P số Đây luật điều khiển thiết kế đơn giản Dãy u(k) đƣợc tính từ dãy e(k) ... tín hiệu số (dsPIC) 1.2.2.3 Họ vi điều khiển PIC 8/16-bit dòng Vi điều khiển 8-bit • PIC10, PIC12, PIC14, PIC16, PIC17, PIC18 Vi điều khiển 16-bit: • PIC24 Bộ điều khiển xử lý tín hiệu số 16-bit...

62
416
0

Thiết kế hệ thống điều khiển số nhiệt độ

... tham số đƣa vào 31 Footer Page 32 of 126 Header Page 33 of 126 CHƢƠNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ NHIỆT ĐỘ 3.1 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG Để đo lƣờng nhiệt độ mạch dùng LM335 loại cảm biến có độ ... nhanh để làm tăng tính thời gian thực cho thiết bị điều khiển 3.3.1 Luật điều khiển tỷ lệ số Hình 3.7: Cấu trúc luật P số Đây luật điều khiển thiết kế đơn giản Dãy u(k) đƣợc tính từ dãy e(k) ... cầu mạch điều khiển 40 Footer Page 41 of 126 Header Page 42 of 126 3.3 CÁC LUẬT ĐIỀU KHIỂN SỐ Yêu cầu thiết kế đƣợc đặt PID số phải có tính linh hoạt cao, có nghĩa phải có giao điều khiển đối...

62
131
0

Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ KĐB 3 pha

... ) z 0 .37 05K dc z 0 .33 11K dc 1.73z 0.7408 0 .37 05K dc z 0 .33 11K dc 0 .37 05K dc z 0 .33 11K dc (0 .37 05K dc 1. 73) z (0.7408 0 .33 11K dc ) z2 Với Kdc = ta có: Wht ( z ) 3. 334 5z 2.9799 z 1.6045z 3. 7207 ... s cho ng c KB pha Ch-ơng I TNG QUAN V H THNG IU KHIN S NG C KB PHA GII THIU H THNG IU KHIN S CKB PHA 1.1 Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển số Các hệ thống điều khiển máy tính (điều khiển số) ... khin s cho ng c KB pha Data Buffer DAC VF VXL Encoder Mạch giải mã Couter Hình 8: Mô hình hệ điều khiển số Hệ thống điều khiển ĐCKĐB rotor lồng sóc biến tần hệ thống truyền động điện điều chỉnh...

66
1,110
0

Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ một chiều

... 3: XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU BẰNG VI ĐIỀU KHIỂN 3.1 SƠ ĐỒ KHỐI BỘ ĐIỀU CHỈNH PID ĐỘNG CƠ MÔT CHIỀU BẰNG VI ĐIỀU KHIỂN Từ sơ đồ mô hệ thống phần mềm Simulink ... đồ khối chức hệ thống điều khiển động chiều vi xử lý nhƣ sau: Vi điều khiển PIC 16F87XA Mc n e Wđ + PID số Bộ biến đổi T-Đ Động - Encoder Hình 3.1: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển Hệ thống lấy giá ... hở (hệ truyền động điều khiển hở) + Điều khiển theo mạch kín (hệ truyền động điều khiển tự động) 1.3.2 Sơ lƣợc phƣơng pháp điều chỉnh tốc độ động chiều DC Từ công thức (1.5) biểu diễn quan hệ...

53
842
1

Luận văn: Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ một chiều ppt

... 3: XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU BẰNG VI ĐIỀU KHIỂN 3.1 SƠ ĐỒ KHỐI BỘ ĐIỀU CHỈNH PID ĐỘNG CƠ MÔT CHIỀU BẰNG VI ĐIỀU KHIỂN Từ sơ đồ mô hệ thống phần mềm Simulink ... sử dụng vi điều khiển ứng dụng điều khiển đại Đã giúp tối thiểu hóa mạch điều khiển hệ truyền động nâng cao tính linh hoạt điều khiển tự động truyền động điện Việc điều khiển số động chiều quan ... đồ khối chức hệ thống điều khiển động chiều vi xử lý nhƣ sau: Vi điều khiển PIC 16F87XA Mc n e Wđ + PID số Bộ biến đổi T-Đ Động - Encoder Hình 3.1: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển Hệ thống lấy giá...

54
803
0

Luận văn: Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ KĐB 3 pha pptx

... ) z 0 .37 05K dc z 0 .33 11K dc 1.73z 0.7408 0 .37 05K dc z 0 .33 11K dc 0 .37 05K dc z 0 .33 11K dc (0 .37 05K dc 1. 73) z (0.7408 0 .33 11K dc ) z2 Với Kdc = ta có: Wht ( z ) 3. 334 5z 2.9799 z 1.6045z 3. 7207 ... s cho ng c KB pha Ch-ơng I TNG QUAN V H THNG IU KHIN S NG C KB PHA GII THIU H THNG IU KHIN S CKB PHA 1.1 Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển số Các hệ thống điều khiển máy tính (điều khiển số) ... khin s cho ng c KB pha Data Buffer DAC VF VXL Encoder Mạch giải mã Couter Hình 8: Mô hình hệ điều khiển số Hệ thống điều khiển ĐCKĐB rotor lồng sóc biến tần hệ thống truyền động điện điều chỉnh...

67
766
1

Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ một chiều

... 3: XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU BẰNG VI ĐIỀU KHIỂN 3.1 SƠ ĐỒ KHỐI BỘ ĐIỀU CHỈNH PID ĐỘNG CƠ MÔT CHIỀU BẰNG VI ĐIỀU KHIỂN Từ sơ đồ mô hệ thống phần mềm Simulink ... sử dụng vi điều khiển ứng dụng điều khiển đại Đã giúp tối thiểu hóa mạch điều khiển hệ truyền động nâng cao tính linh hoạt điều khiển tự động truyền động điện Việc điều khiển số động chiều quan ... trúc mạch: + Điều khiển theo mạch hở (hệ truyền động điều khiển hở) + Điều khiển theo mạch kín (hệ truyền động điều khiển tự động) 1.3.2 Sơ lƣợc phƣơng pháp điều chỉnh tốc độ động chiều DC Từ...

54
352
0

Nghiên cứu công nghệ gia nhiệt bằng tần số. Thiết kế hệ thống điều khiển gia nhiệt bằng tần số cho vật thể chuyển động với tốc độ không đổi

... hệ thống tự động ổn định tốc độ động với dải điều chỉnh tốc độ D = 20/1 .Tốc độ động đợc thay đổi cách điều chỉnh tốc độ cách thay đổi điện áp Để nâng cao tính ổn định hệ thống ta áp dụng tiêu chuẩn ... in t Động hệ truyền động động chiều đợc cấp điện từ chỉnh lu thyzistor có đảo chiều.Kích từ độc lập chỉnh lu thyzistor không đảo chiều Đây hệ thống kín có phản hồi âm tốc độ nên hệ thống tự động ... 0,15 A, Uđk = V Thời gian mở Thyristor : tm = 80 às Độ rộng xung điều khiển: tx = 167 às Tần số xung điều khiển : -Độ đối xứng cho phép : = 40 - Điện áp nuôi mạch điều khiển : U = + 15 V ...

50
2,082
2

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1

... 1. 22 Hình 1. 22 Đáp ứng thời gian hệ thống ví dụ 1. 15 1. 4 Sử dụng Matlab để tìm biến đổi z v biến đổi z ngợc Trong Matlab, hộp công cụ hệ thống điều khiển hỗ trợ vi c thiết kế hệ thống điều khiển ... tích Ví dụ 1. 11: Giả thiết có hệ thống điều khiển nh hình 1. 15 với giữ bậc không (ZOH) Xác định đáp ứng đầu đầu v o hệ thống l xung bớc đơn vị u( p) u* ( p ) p +1 ZOH y ( p) Hình 1. 15 Hệ thống RC ... dụ 1. 8: Hình 1. 11 trình b y hệ thống lấy mẫu vòng hở Xác định biến đổi z đầu hệ thống e( p) e* ( p ) y ( p) G1 ( p ) y* ( p ) G2 ( p ) Hình 1. 11 Hệ vòng hở ví dụ 1. 8 Lời giải: Đối với hệ thống...

31
1,264
11

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2

... w hay 2, 7w + 0, 6w + 0, = Ta có dãy Routh-Hurwitz có dạng nh sau: 2, 7 0,6 0,7 w2 w1 w0 0,7 Từ dãy Routh-Hurwitz ta thấy hệ số cột dấu hệ ổn định Ví dụ 2. 7: Một hệ thống điều khiển số có sơ ... 0, 26 4 = w w hay w ( 2, 736 0,104 K ) + w (1, 26 4 0, 528 K ) + 0, 6 32 K = Từ phơng trình ta xây dựng đợc dãy Routh-Hurwitz nh sau: w2 w1 w0 2, 736 0,104K 1 ,26 4 0, 528 K 0, 632K 0, 632K Để hệ ... hình 2. 2 Sử dụng tiêu chuẩn RouthHurwitz để xác định giá trị K để hệ ổn định với giả thiết K > v T = 1s G ( p) r ( p) e( p) e* ( p ) e Tp p K p ( p + 2) Hình 2. 2 Hệ thống vòng kín ví dụ 2. 7...

11
866
7

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 3

... khảo sát hai điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3. 3) Đó l điều khiển dead-beat v điều khiển Dahlin 3. 1 Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển dead-beat l điều khiển m tín hiệu đầu ... m truyền hệ kín l : T ( z ) = z k (3. 4) k Từ phơng trình (3. 3), h m truyền điều khiển cần đợc thiết kế l : z k D( z) = HG ( z ) z k (3. 5) Ví dụ 3. 1: Thiết kế điều khiển cho hệ thống với ... điều khiển số hệ kín Tuy nhiên thực tế, vi c thiết lập đợc mô hình xác đối tợng điều khiển l khó khăn Do xét đến điều khiển tỷ lệ-tích phân -vi phân hay đợc gọi l điều khiển PID đợc sử dụng phổ biến...

5
1,010
10

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 4

... phù hợp với vi c thực thi máy tính số, thực thi đợc điều khiển đợc sử dụng phổ biến công nghiệp nh l điều khiển tỷ lệtích phân -vi phân hay gọi l điều khiển PID Phơng trình đầu điều khiển PID có ... đợc sử dụng để thực thi điều khiển PID sử dụng máy tính số Các phơng trình n y tơng đơng với sơ đồ song song nh hình 4. 3 a aek pk ek b pk uk bek z c z cek qk cek Hình 4. 3 Thực thi h m truyền điều ... trình (4. 17) v (4. 18) đợc vi t dới dạng lấy mẫu thời điểm lấy mẫu k khác nh sau: pk = bek + pk (4. 19) qk = c ( ek + ek ) (4. 20) uk = aek + pk + qk (4. 21) phân Các phơng trình (4. 19), (4. 20) v (4. 21)...

5
739
8