Ứng dụng phương pháp điều khiển phi tuyến backstepping để điều khiển động cơ tuyến tính trong các máy CNC (LV thạc sĩ)

Ứng dụng phương pháp điều khiển phi tuyến backstepping để điều khiển động cơ tuyến tính trong các máy CNC

... Lyapunov Một ph-ơng pháp tìm hàm điều khiển Lyapunov đ-ợc áp dụng cho lớp đối t-ợng dạng cascade (dạng đối t-ợng có nhiều mô hình hợp thành) gọi ph-ơng pháp chiếu (backstepping) Hàm điều khiển Lyapunov ... (3.5a) ổn điều khiển Lyapunov: V( x) x xác định âm Nh- với chọn, định tiệm cận toàn cục Tuy nhiên, tín hiệu điều khiển mà biến trạng thái Nói cách khác điều khiển (3.6) không sử dụng đ-ợc ... cho hệ (3.5) Nếu coi tín hiệu điều khiển cho phần đóng khung (chính 3.5a), tr-ớc hết ta tìm hàm điều khiển phần hệ Với mục đích làm triệt tiêu thành phần phi tuyến cos(x) ph-ơng trình (3.5a),...

Ứng dụng phương pháp sắc ký lỏng khối phổ để xác đính sự có mặt của sudan trong trứng gia cầm

... ủ c kh nng phõn tớch sudan I, sudan IV tr ng gia c m b ng k thu t s c ký l ng kh i ph - Xỏc ủ nh ủ ng gõy ụ nhi m ch t nhu m mu sudan I, IV vo tr ng - ng d ng k thu t s c ký l ng kh i ph ủ ki ... Sudan III v Sudan IV ( tựy theo cụng th c húa h c) Cỏc Sudan ủ u ch a cỏc h p ch t azo (ch t cú liờn k t N=N -trong c u t o phõn t ) v naphtols Thụng th ng lo i sudan ủ c s d ng th c ph m l sudan ... hi u chu n sudan I, sudan IV 44 Hỡnh 3.4: Hỡnh d ng ngoi c a tr ng bỡnh th ng v tr ng nhi m sudan I v IV 46 Hỡnh 3.5: Mu lũng ủ c a tr ng bỡnh th ng v tr ng nhi m sudan I v sudan IV...

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động

... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP -o0o - LUẬN VĂN CAO HỌC NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ... phương pháp điều khiển chuyển động nghiên cứu nhằm nâng cao chất lượng điều khiển bám xác ……………………….….….12 1.3.1 Phương pháp điều khiển động lực học ngược ………………………… ….….….12 1.3.2 Phương pháp điều ...  ∞ 1.3 CÁC PHƯƠNG PHÁP ỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ĐÃ ĐƯỢC ĐI NGHIÊN C ỨU NHẰM NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN BÁM CHÍNH XÁC 1.3.1 Phương pháp điều khiển động lực học ngược Phương pháp động lực học...

83
1,034
2

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển quá trình gia nhiệt

... c minh trờn hỡnh 2.1 nhiễu trình biến chủ đạo (giá trị đặt) Bộ điều khiển truyền thẳng biến điều khiển Quá trình biến cần điều khiển Hình 2.1 Cấu trúc tổng quán điều khiển truyền thẳng c im c ... Bộ điều khiển G +y + a) Cấu hình song song Quá trình d Gd - r + Gd K Bộ điều khiển u G +y + b) Cấu hình nối tiếp Quá trình Kí hiệu r biến chủ đạo, giá trị đặt y biến đ-ợc điều khiển u biến điều ... -0.5 10 a) Đáp ứng đầu -1 Times (sec) 10 b) Đáp ứng đầu Hình 2.3 Đặc tính điều khiển cho ví dụ 2-1 i) điều khiển không ổn định ii) điều khiển không ổn định, hạn chế đầu iii) điều khiển xấp xỉ (bù...

95
1,752
14

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động.pdf

... lên phương pháp để nâng cao chất lượng điều khiển bám xác quỹ đạo, độ ổn định cao, phương pháp điều khiển đơn giản, dễ áp dụng vào thực tế 1.6.2 Phương pháp nghiên cứu: • Nghiên cứu lý thuyết điều ... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP -o0o - LUẬN VĂN CAO HỌC NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ... hệ điều khiển chuyển động Chương nêu lên phương pháp ã nghiên cứu đ tác giả Y.J Huang, M Tomizuka, J.J.E Slotine áp dụng phương pháp điều khiển trượt giải pháp để cải thiện chất lượng điều khiển, ...

Ứng dụng phương pháp điều khiển logic mờ, nâng cao chất lượng truyền động trong hệ tùy động

... ng d ng phương pháp ñi u n lôgic m k t h p v i ñi u n PID nh m nâng cao ch t lư ng c a h th ng Đó lý ch n ñ tài “ ng d ng phương pháp ñi u n logic m , nâng cao ch t lư ng truy n ñ ng h tùy ñ ng” ... n Trong ph m vi lu n văn ñ xu t phương án s d ng b ñi u n m k t h p v i b PID m ch vòng ñi u ch nh v trí ñ nâng cao ch t lư ng t t cho h th ng CHƯƠNG 4LOGIC M NG D NG PHƯƠNG PHÁP ĐI U KHI N TRONG ... i m Gi i m có th ñư c th c hi n theo phương pháp ñi m tr ng tâm, phương pháp trung bình hay phương pháp c c ñ i Giá tr rõ x ñư c xác ñ nh theo phương pháp ñi m tr ng tâm công th c: xo = ∫ x.µ...

Ứng dụng phương pháp điều khiển mờ và thiết bị xử lý tín hiệu số dspace 1104 trong điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập

... i máy tính Gá Dongle#21723 vào c ng USB c a máy tính (ñây License c ng) N i cáp vào tín hi u vào ñ u n i c a Card DS1104 (Cáp bao g m cáp P1A P1B) 7.C p ngu n cho máy tính, kh i ñ ng máy tính ... CARD dSPACE 1104 Các bư c ti n hành: T t máy tính, tháo m máy tính Không ñư c n i thi t b vào h th ng dSPACE L a ch n m r ng theo chu n PCI có m u tr ng (32-bit PCI slot), c m card DS1104 vào ... Các thành ph n vào c a DS1104 bao g m: MASTER PCC SLAVE DSP F240 4.4 Ph n m m dSPACE 1104 Ph n m m dSPACE bao g m: - Control Desk: m t giao di n ngư i dùng ñ h a GUI qu n lý bo m ch dSPACE Nó cung...

26
1,035
0

Luận văn: NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG pot

... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHI P -o0o - LUẬN VĂN CAO HỌC NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ... phương pháp điều khiển chuyển động nghi n cứu nhằm nâng cao chất lượng điều khiển bám xác ……………………….….….12 1.3.1 Phương pháp điều khiển động lực học ngược ………………………… ….….….12 1.3.2 Phương pháp điều ... chọn phương pháp điều khiển trượt làm sở cho việc nghi n cứu đề tài Chương II : Các phương pháp cải tiến chất lượng điều khiển trượt cho hệ điều khiển chuyển động Chương nêu lên phương pháp ã nghi n...

83
1,023
0

nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển quá trình gia nhiệt

... c minh trờn hỡnh 2.1 nhiễu trình biến chủ đạo (giá trị đặt) biến điều khiển Bộ điều khiển truyền thẳng biến cần điều khiển Quá trình Hình 2.1 Cấu trúc tổng quán điều khiển truyền thẳng c im c ... điều khiển G +y + a) Cấu hình song song Quá trình d Gd - r + Gd K Bộ điều khiển u G +y + b) Cấu hình nối tiếp Quá trình Kí hiệu r biến chủ đạo, giá trị đặt y biến đợc điều khiển u biến điều khiển ... (sec) a) Đáp ứng đầu -0.5 10 -1 Times (sec) b) Đáp ứng đầu 10 Hình 2.3 Đặc tính điều khiển cho ví dụ 2-1 i) điều khiển không ổn định ii) điều khiển không ổn định, hạn chế đầu iii) điều khiển xấp...

nghiên cứu khả năng ứng dụng phương pháp điều khiển tựa theo thụ động (passivity- based) để điều khiển máy phát điện không đồng bộ 3 pha nguồn kép

... thống điều khiển máy phát điện không đồng ba pha nguồn kép áp dụng vào hệ thống máy phát điện chạy sức gió, đề tài với số công trình nghiên cứu khác điều khiển hệ thống máy phát điện chạy sức gió ... thống máy phát điện chạy sức gió sử dụng máy điện dị nguồn kép Sơ đồ cấu trúc điều khiển phía máy phát 2 .3 Biểu diễn véc tơ dòng điện phía lƣới 2.4 Sơ đồ cấu trúc điều khiển phía phía lƣới 2.5 3. 1 ... phƣơng pháp điều khiển đại, điều khiển thông minh đời nhƣ điều khiển chiếu (Backstepping), điều khiển thích nghi, điều khiển Mờ, điều khiển thụ đông (Passitivy -based) Đây mảng lý thuyết điều khiển...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP điều KHIỂN HIỆN đại

... phản ứng Dùng điều khiển cải thiện chất lượng mang lại hiệu MỞ ĐẦU I Lý chọn đề tài,mục đích nghiên cứu kinh tế cao b Ý nghĩa thực tiễn Cùng với phát triển kinh tế, xã hội, nhu cầu sử dụng điện ... tĩnh khả điều chỉnh nhanh, biên độ - Điều áp vấn đề quan trọng a Đối tượng nghiên cứu - Hệ thống bù công suất phản kháng cho lưới điện - Tìm hiểu thiết bị bù tĩnh - Dùng điều khiển cải thiện chất ... - Dùng điều khiển cải thiện chất lượng điều chỉnh hệ bù Đề tài có mục tiêu chủ yếu nâng cao chất lượng truyền tải điện nghĩa lớn việc ứng dụng vào điều khiển thiết bị bù tĩnh - Cân phụ tải 1.2...

Ứng dụng phương pháp điều khiển FUZZY NEURAL điều khiển máy phát điện gió DFIG

... Ứng Dụng Phƣơng Pháp Điều Khiển Fuzzy- Neural Điều Khiển Máy Phát Điện Gió DFIG Mục đích nghiên cứu Mục tiêu đề tài nghiên cứu điều khiển Fuzzy- Neural ứng dụng chúng để điều khiển máy phát điện ... thuyết phương pháp điều khiển Fuzzy- Neural Xây dựng mô hình toán máy phát không đồng nguồn kép DFIG Thiết kế Fuzzy- Neural điều khiển máy phát điện DFIG Mô hình kết mô dùng Fuzzy- Neural điều khiển ... ngành: Kỹ Thuật Điện MSHV: 1441830005 I- TÊN ĐỀ TÀI: ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN FUZZY- NEURAL ĐIỀU KHIỂN MÁY PHÁT ĐIỆN GIÓ DFIG II- NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: Tổng quan lượng gió máy phát điện Cơ sở...

Nghiên cứu khả năng ứng dụng phương pháp điều khiển tựa theo thụ động (Passivity- based) để điều khiển máy phát điện không đồng bộ 3 pha nguồn kép

... Chuyển điều khiển dòng PBC phía máy phát sang dạng 56 số 3. 3 Thiết kế hệ thống điều khiển phía lƣới 57 3. 3.1 Mô hình trạng thái liên tục phía lƣới 57 3. 3.2 Các biến điều khiển phía lƣới 60 3. 3 .3 Tổng ... thống máy phát điện chạy sức gió sử dụng máy điện dị nguồn kép Sơ đồ cấu trúc điều khiển phía máy phát 2 .3 Biểu diễn véc tơ dòng điện phía lƣới 2.4 Sơ đồ cấu trúc điều khiển phía phía lƣới 2.5 3. 1 ... 3. 1 .3 Phƣơng trình Euler-Lagrange 30 3. 1.4 Các đặc tính hệ EL 33 3. 1.5 Đặc tính ổn định hệ EL 41 3. 2 Áp dụng phƣơng pháp Passivity – Bases để thiết kế hệ 43 thống điều khiển phía máy phát 3. 2.1...

579 Ứng dụng phương pháp điều chọn mẫu trong điều tra chăn nuôi

... theo phương pháp điều tra chọn mẫu Điều nói lên tính hiệu tầm quan trọng điều tra chọn mẫu Ở nước ta phương pháp điều tra chọn mẫu ngày ứng dụng rộng rãi số điều tra thực tế, có điều tra ngành chăn ... thấy phương pháp điều tra chọn mẫu hoàn toàn thay điều tra toàn số trường hợp 1.1.2 Ưu điểm nhược điểm điều tra chọn mẫu so với điều tra toàn Trong điều tra chọn mẫu, người ta thực điều tra phận ... đồ chọn mẫu xác đònh cỡ mẫu, lựa chọn phương pháp tổ chức chọn mẫu, lập dàn chọn mẫu Do điều tra chọn mẫu phải kết hợp với điều tra toàn Trong thực tế nguồn số liệu tổng điều tra (điều tra...

Xem thêm