Nghiên cứu giải thuật di truyền để tối ưu hóa tham số bộ điều khiển LQR trong điều khiển hệ chuyển động.
nghiên cứu giải thuật di truyền để tối ưu hóa tham số bộ điều khiển lqr trong điều khiển hệ chuyển động
... http://www.lrc-tnu.edu.vn Nghiên cứu giải thuật di truyền để tối ưu hoá tham số điều khiển LQR hệ chuyển động CHƢƠNG THUẬT TOÁN DI TRUYỀN (GA) VÀ ỨNG DỤNG TRONG VIỆC XÁC ĐỊNH THAM SỐ TỐI ƢU BỘ ĐIỀU KHIỂN LQR 2.1 ... http://www.lrc-tnu.edu.vn Nghiên cứu giải thuật di truyền để tối ưu hoá tham số điều khiển LQR hệ chuyển...
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu GIẢI THUẬT DI TRUYỀN để tối ưu hóa THAM số bộ điều KHIỂN LQR TRONG điều KHIỂN hệ CHUYỂN ĐỘNG
... lời giải cho toán điều khiển tối ưu LQR theo biểu thức giải tích thông thường Trong trường hợp ta dùng thuật toán di truyền để tìm lời giải tối ưu hướng nghiên cứu luận văn Kết cấu luận văn gồm: ... ỨNG DỤNG TRONG VIỆC XÁC ĐỊNH THAM SỐ TỐI ƯU BỘ ĐIỀU KHIỂN LQR 2.1 KHÁI QUÁT Thuật toán di truyền thuật toán tối ưu ngẫu nhiên dựa chế...
đồ án :Nghiên cứu giải thuật di truyền để cải thiện giao thức OSPF trong mạng MPLS
... Nghiờn cu gii thut di truyn ci thin giao thc OSPF mng MPLS NI DUNG N: Chng 1: Gii thiu v gii thut di truyn Chng 2: Cu trỳc mng MPLS, yờu cu QoS cho MPLS v mt s thut toỏn nh tuyn mng MPLS Chng 3: ... liờn kt mng MPLS hin giao thc LDP thc hin Thut toỏn nh tuyn c dựng nh tuyn mng MPLS hin cú rt nhiu nh OSPF, RIP OSPF (Open Shortest Path First) l giao thc nh tuyn c dựng...
Ứng dụng giải thuật di truyền để tối ưu định tuyến trong mạng IP
... dựa giải thuật di truyền Giải thuật di truyền xem hướng tiếp cận hiệu cần tìm kiếm giải pháp tối ưu không gian lớn Do đó, Luận văn tập trung vào ứng dụng giải thuật di truyền định tuyến mạng IP ... tài Ứng dụng giải thuật di truyền để tối ưu định tuyến mạng IP nguyên nhân sau: Trong giao thức định tuyến AS OSPF giao thức...
theo dõi đối tượng dựa trên giải thuật di truyền và tối ưu hóa bầy đàn
... DỤNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN VÀ TỐI ƯU BẦY ĐÀN TRONG BÀI TOÁN THEO DÕI ĐỐI TƯỢNG 18 3.1 Histogram màu 19 3.2 Phát đối tượng dựa giải thuật di truyền tối ưu bầy đàn 20 3.3 Theo dõi đối ... 3: ÁP DỤNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN VÀ TỐI ƯU BẦY ĐÀN TRONG BÀI TOÁN THEO DÕI ĐỐI TƯỢNG Giải thuật theo dõi đối tượng bao gồm ba bước: trích rút đặc trưng, phát...
nghiên cứu các giải thuật xếp lịch để tối ưu hóa việc truyền dữ liệu tong mạng OBS
... OBS Chương 4: Các giải thuật xếp lịch mạng OBS Chương 5:Mô kết Phương pháp nghiên cứu đồ án mô giải thuật xếp lịch liên kết đầu mạng OBS, so sánh kết giải thuật để từ tìm giải thuật tối ưu ... chương 48 Chương CÁC GIẢI THUẬT XẾP LỊCH TRONG MẠNG OBS 49 4.1 Giới thiệu chương 49 4.2 Các thông số sử dụng thuật toán xếp 49 4.3 Các giải...
NGHIÊN CỨU CÁC GIẢI THUẬT XẾP LỊCH ĐỂ TỐI ƯU HÓA VIỆC TRUYỀN SỐ LIỆU TRONG MẠNG OBS - 9 pps
... Đối với việc mô thuật toán lập lịch em lấy kết vẽ đồ thị lượng liệu truyền qua mạng thuật toán xếp kênh liệu mạng OBS gồm FFUC, LAUC, LAUC_VF để thấy ưu điểm thuật toán LAUC_VF so với thuật toán ... thiết lập burst đến độ trễ mạng OBS Trong mạng OBS thông số mạng cần chọn cách hợp lý giao thức mạng cần chọn cách hợp lý cho tôt mặt mát độ trễ Hình...
NGHIÊN CỨU CÁC GIẢI THUẬT XẾP LỊCH ĐỂ TỐI ƯU HÓA VIỆC TRUYỀN SỐ LIỆU TRONG MẠNG OBS - 8 pdf
... thuật toán xếp lịch mạng OBS, qua ta thấy tính chất, ưu nhược điểm giải thuật để chon giải thuật tốt đáp ứng nhu cầu vận chuyển lượng liệu lớn qua mạng với tốc độ cao Việc kết hợp giải thuật với sử ... chương Trong chương trình bày giải thuật xếp lịch mạng OBS Muốn xếp nhiều burst kênh liệu yêu cầu ta phải chọn thuật toán tốt để giảm thiểu...
NGHIÊN CỨU CÁC GIẢI THUẬT XẾP LỊCH ĐỂ TỐI ƯU HÓA VIỆC TRUYỀN SỐ LIỆU TRONG MẠNG OBS - 7 docx
... kênh liệu hay thời gian kết thúc cuối burst cuối xếp kênh liệu đến vô tận dụng để xếp burst 4.3.2.1 Giải thuật FFUC_VF Các giải thuật sử dụng void filling channel scheduling phải ghi nhận thông số ... 4.4: Lưu đồ giải thuật LAUC 4.3.2 Giải thuật có sử dụng void filling Giải thuật FFUC LAUC có mức sử dụng tài nguyên thấp không quan tâm đến khoảng trống người t...
NGHIÊN CỨU CÁC GIẢI THUẬT XẾP LỊCH ĐỂ TỐI ƯU HÓA VIỆC TRUYỀN SỐ LIỆU TRONG MẠNG OBS - 6 ppsx
... loại xếp lịch dựa hai giải thuật FFUC (First Fit Unscheduled Channel) LAUC (Latest Available Unscheduled Channel) 4.2 Các thông số sử dụng thuật toán xếp Các thông số sử dụng cho hầu hết loại thuật ... hay để tận dụng ưu điểm phương pháp ta sử dụng kết hợp chúng cho hiệu giảm tỉ lệ burst cao nhiều so với việc dùng riêng lẽ phương pháp Chương CÁC GIẢI THUẬT XẾP LỊCH...
NGHIÊN CỨU CÁC GIẢI THUẬT XẾP LỊCH ĐỂ TỐI ƯU HÓA VIỆC TRUYỀN SỐ LIỆU TRONG MẠNG OBS - 5 potx
... Initiated) Nhiều giao thức báo hiệu đưa để áp dụng cho việc truyền liệu mạng toàn quang OBS Để đáp ứng cho yêu cầu dự trữ tài nguyên động cho việc truyền burst liệu, phương pháp báo hiệu phải tìm ... Nhiều giải pháp đưa để hỗ trợ chất lượng dịch vụ mạng lõi OBS Tuy nhiên, phương pháp đơn lẻ (không có kết hợp giao thức lại) cho phép hỗ trợ cách mềm dẻo hai yêu cầu độ...
NGHIÊN CỨU CÁC GIẢI THUẬT XẾP LỊCH ĐỂ TỐI ƯU HÓA VIỆC TRUYỀN SỐ LIỆU TRONG MẠNG OBS - 4 pps
... kênh kênh liệu Hiểu cấu trúc phần cứng để thấy ưu điểm chuyển mạch OBS khai thác ưu điểm việc đáp ứng nhu cầu truyền liệu việc quan trọng Chương BÁO HIỆU VÀ GIẢI QUYẾT XUNG ĐỘT TRONG MẠNG OBS 3.1 ... burst mạng OBS ta phải có phương pháp giải xung đột thích hợp Trong chương này, em trình bày thông số tính chất khác giao thức báo hiệu mạng OBS đặc điểm riêng...
NGHIÊN CỨU CÁC GIẢI THUẬT XẾP LỊCH ĐỂ TỐI ƯU HÓA VIỆC TRUYỀN SỐ LIỆU TRONG MẠNG OBS - 3 pptx
... node OBS tổ chức vòng Ring đơn hướng, hình 2 .3 Hình 2 .3 Mô hình mạng OBS dạng vòng RING Mỗi sợi kết nối hai node OBS liên tiếp vòng ring hỗ trợ N+1 bước sóng Trong N bước sóng sử dụng để truyền ... node OBS, module thu hình 2.4 sử dụng chiến lược giải xung đột để xác định burst chấp nhận Dữ liệu truyền tổ chức thành hàng đợi truyền dựa theo đích chúng Bộ đệm liệu...
NGHIÊN CỨU CÁC GIẢI THUẬT XẾP LỊCH ĐỂ TỐI ƯU HÓA VIỆC TRUYỀN SỐ LIỆU TRONG MẠNG OBS - 2 pdf
... trúc phù hợp để thực chức trình bày phần sau 2. 2 Kiến trúc mạng OBS Hình 2. 1 Mô tả thành phần mạng OBS với chức khác Hình 2. 1 Sơ đồ chức mạng OBS Trong mạng OBS, node hỗ trợ hai loại lưu lượng điện ... trễ trình truyền burst mạng Một cách để xác định thời gian offset biết số node mà burst phải truyền qua đường truyền Tuy nhiên, số lượng node trung gian...
Từ khóa:
- ứng dụng giải thuật di truyền để tìm tuyến ngắn nhất trong ospf
- giải thuật di truyền và công nghệ bản đồ số 3d
- xây dựng dfa trực tiếp từ biểu thức chính quy và vấn đề tối ưu hóa việc so trùng mẫu
- tối ưu hóa tham số đường
- nghiên cứu phân lập tuyển chọn và tạo chủng giống bằng kỹ thuật di truyền để sinh tổng hợp enzym βgalactosidaza có hiệu suất cao
- ứng dụng giải thuật di truyền giải bài toán ra đề thi tối ưu
- thuật toán bầy đàn pso giải thuật di truyền và ứng dụng giải các bài toán tối ưu đa mục tiêu
- ứng dụng giải thuật di truyền trong bài toán tối ưu vị trí đặt đài ra đa
- phương pháp áp dụng giải thuật di truyền cho bài toán tối ưu vị trí đài ra đa
- giai thuat di truyen giai bai toan toi uu ham nhieu bien lien tuc
- tối ưu ospf bằng giải thuật di truyền
- sự chọn lựa các biến tối ưu trong giải thuật di truyền
- giải thuật di truyền dùng trong bài toán tối ưu hoá
- đề xuất giải thuật di truyên giải bài toán người du lịch
- trình tính toán tối ưu bằng giải thuật di truyền cho bài toán tối ưu đa mục tiêu điều khiển mức dung dịch h của bình khuấy trộn liên tục
- Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPV
- Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam
- Nghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THz
- đề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giải
- Biện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọ
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN
- Phối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọ
- Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùng
- Nghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chế
- Nghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúng
- Nghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000
- Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)
- BT Tieng anh 6 UNIT 2
- Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)
- Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật
- chuong 1 tong quan quan tri rui ro
- Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)
- Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật