Lý thuyết Điều khiển tự động - chương 7

... là: 81 87. 0 574 2.0 j z ± = ⇒ 0)6 07. 0018.0()6 07. 1021.0( 2 =++−+ KzKz Cách 2: Thay z = a + jb vào phương trình (*) : 0)6 07. 0018.0())(6 07. 1021.0()( 2 =+++−++ KjbaKjba +−+−+−+ bKjaKbabja )6 07. 1021.0()6 07. 1021.0(2 22 0)6 07. 0018.0( = + K ⇒    =−+ =++−+− 0)6 07. 1021.0(2 0)6 07. 0018.0()6 07. 1021.0( 22 bKjabj KaKba ⇒ 15 ... he ä ä rô rô ø ø i ra i ra ï ï c c 0.6 07 −0.8 57 0 +...

... 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học ... Hoàng - ÐHBK TPHCM 19 Phöông phaùp tuyeán tính hoùa Phöông phaùp tuyeán tính hoùa 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PH...