Nghien cứu ứng dụng mạng Nơron trong nhận dạng và điều khiển đối tượng động học phi tuyến
Nghien cứu ứng dụng mạng nơron trong nhận dạng và điều khiển đối tượng động học phi tuyến
... việc ứng dụng mạng nơron nhận dạng điều khiển đối tƣợng động học phi tuyến Chƣơng 2: Nhận dạng đối tƣợng động học phi tuyến sử dụng mạng nơron Chƣơng 3: Ứng dụng mạng nơron để điều khiển bể xử ... tĩnh: Quan hệ vào mạng có tính chất phi tuyến tĩnh Mạng nơron động học phi tuyến: Quan hệ vào mạng có tính chất động học phi tuyến Mạng nơron động học tuyến tính Mạng nơron động học tuyến tính ... thuật toán học mạng nơron để nâng cao kết trình luyện mạng Sử dụng mạng nơron để nhận dạng điều khiển đối tƣợng động học phi tuyến Đối tƣợng phƣơng pháp nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu: Số hóa...
- 101
- 920
- 4
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRONG NHẬN DẠNG và điều KHIỂN đối TƯỢNG ĐỘNG học PHI TUYẾN
... quan việc ứng dụng mạng nơron nhận dạng điều khiển đối tượng động học phi tuyến Chương 2: Nhận dạng đối tượng động học phi tuyến sử dụng mạng nơron Chương 3: Ứng dụng mạng nơron để điều khiển bể ... cứu cho số đối tượng động học phi tuyến Căn vào nhận xét, đánh giá trên, chọn đề tài: Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron nhận dạng điều khiển đối tượng động học phi tuyến Kết cấu luận văn gồm: Mở ... vào mạng nơron có tính chất động học tuyến tính Mạng nơron phi tuyến tĩnh: Quan hệ vào mạng có tính chất phi tuyến tĩnh Mạng nơron động học phi tuyến: Quan hệ vào mạng có tính chất động học phi...
- 32
- 507
- 0
Nghiên cứu hệ mờ nơron theo mô hình Takagi sugeno để nhận dạng và điều khiển đối tượng động học phi tuyến
... Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn Hệ động học phi tuyến mô hình y y* Bộ điều khiển với luật (2.32) y u S x S (-) F(x) G(x) Mạng nơ ron Mạng nơ ron x1 Hệ động học phi tuyến thực tế x2 Hỡnh 2.10: Mụ ... dng v iu khin i tng bng h m nron theo mụ hỡnh Takagi - Sugeno 2.1 t 2.2 i tng phi tuyn 3.3 ng dng h M Nron theo mụ hỡnh Takagi - Sugeno nhn dng v iu khin i tng phi tuyn Chng 3: Mụ phng kim chng ... m nron theo mụ hỡnh Takagi - Sugeno 32 2.1 t 32 2.2 i tng phi tuyn 33 2.2.1 Mụ t h phi tuyn 33 2.2.2 Mụ hỡnh tnh ca h phi tuyn 35 2.2.3 Mụ hỡnh ng ca h phi tuyn 39 2.3 ng dng h M Nron theo mụ...
- 56
- 530
- 0
Ứng dụng mạng reservoir trong nhận dạng và điều khiển
... ra, rút ngắn trình huấn luyện mạng 17 Trong luận văn nghiên cứu mạng reservoir ứng dụng vào nhận dạng điều khiển hệ thống Đầu tiên sử dụng mạng reservoir để nhận dạng đối tượng báo [4] Đối tượng ... chiếu cho đầu vào tương tự Sử dụng với nalogReference 3.3 Ứng dụng mạng reservoir nhận dạng đối tượng bậc Trong phần nhận dạng đối tượng bậc [4] Các tác giả báo chứng tỏ mạng nơ ron nhận dạng đối ... trạng thừa 1.4 Ứng dụng mạng Reservoir nhận dạng Mạng reservoir ứng dụng thành công dự đoán chuỗi thời gian hỗn loạn nhiễu toán thích nghi nhanh Trong trình huấn luyện mạng, mạng reservoir cập...
- 66
- 389
- 0
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật ứng dụng mạng reservoir trong nhận dạng và điều khiển
... nghi nhanh Trong trình huấn luyện mạng, mạng reservoir cập nhật trọng số lớp ra, rút ngắn trình huấn luyện mạng 17 Trong luận văn nghiên cứu mạng reservoir ứng dụng vào nhận dạng điều khiển hệ ... thực dùng cho việc nhận dạng mạng nơ-ron Thứ hai tạo điều khiển mẫu (dùng PID) để so sánh với điều khiển khác, điều khiển mờ mạng nơ-ron 4.1 Tổng quan điều khiển PID Bộ điều khiển PID gồm thành ... đầu cho mạng reservoir - Đề xuất phương pháp huấn luyện mạng reservoir - Viết chương trình nhận dạng hệ thống huấn luyện điều khiển sở mạng reservoir Matlab kiểm chứng chất lượng điều khiển đối...
- 66
- 606
- 0
Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron Elman nhận dạng vị trí rôbôt hai khâu
... ứng dụng mô hình ậ mạng nơron nhận dạng Chương Ứng dụng mạng nơron Elman nhận dạng vị trí rôbôt hai khâu + Tổng quan mạng Elman + Phân tích chọn mạng nơron Elman tiến hành nhận dạng vị trí rôbôt ... học rôbôt hai khâu + Ứng dụng mạng nơron Elman nhận dạng vị trí rôbôt hai khâu + Để thấy rõ ưu điểm việc sử dụng mạng nơron Elman nhận dạng vị trí rôbôt hai khâu tiến hành so sánh cấu trúc khả nhận ... nhận dạng vị trí rôbôt hai khâu 3.2.2 Động học rôbốt hai khâu 3.3 Ứng dụng mạng nơron Elman nhận dạng vị trí rôbôt hai khâu 3.3.1 Thiết lập sơ đồ nhận dạng 3.3.2 Quá trình nhận dạng 3.4 KẾT LUÂN...
- 103
- 688
- 2
nghiên cứu ứng dụng mạng nơron elman nhận dạng vị trí rôbôt hai khâu
... hình mạng nơron nhận dạng Chương Ứng dụng mạng nơron Elman nhận dạng vị trí rôbôt hai khâu + Tổng quan mạng Elman + Phân tích chọn mạng nơron Elman tiến hành nhận dạng vị trí rôbôt hai khâu x(h) ... nơron Elman nhận dạng vị trí rôbôt hai khâu 3.2.2 Động học rôbốt hai khâu 3.3 Ứng dụng mạng nơron Elman nhận dạng vị trí rôbôt hai khâu 3.3.1 Thiết lập sơ đồ nhận dạng 3.3.2 Quá trình nhận dạng ... nơron Elman nhận dạng vị trí rôbôt hai khâu + Để thấy rõ ưu điểm việc sử dụng mạng nơron Elman nhận dạng vị trí rôbôt hai khâu tiến hành so sánh cấu trúc khả nhận dạng mạng nơron Elman với mạng nơron...
- 116
- 449
- 0
Nghiên cứu thuật toán tìm nghiệm tối ưu toàn cục trong quá trình luyện mạng nơ - ron - ứng dụng để nhận dạng, điều khiển đối tượng động học phi tuyến
... học tuyến tính Mạng n - ron phi tuyến tĩnh: Quan hệ vào mạng có tính chất phi tuyến tĩnh Mạng n - ron động học phi tuyến: Quan hệ vào mạng có tính chất động học phi tuyến Mạng n - ron động học ... NƠ -RON TRONG NHẬN DẠNG VÀ ĐIỀU KHIỂN ĐỐI TƢỢNG ĐỘNG HỌC PHI TUYẾN 1.1 Giới thiệu tóm tắt mạng n - ron 1.1.1 Mạng n - ron sinh học Mạng n - ron tái tạo kỹ thuật chức hệ thần kinh ngƣời Trong trình ... học phi tuyến sử dụng mạng n - ron Chƣơng 2: Nghiên cứu thuật toán tìm nghiệm tối ƣu toàn cục trình luyện mạng n - ron Giới thiệu thuật toán, thuật toán vƣợt khe, để tính toán bƣớc học vƣợt khe nhằm...
- 99
- 365
- 0
Ứng dụng mạng nơ ron nhận dạng và điều khiển hệ thống nâng từ
... CHƢƠNG IV : ỨNG DỤNG MẠNG NƠ -RON NHẬN DẠNG VÀ ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG NÂNG TỪ 50 4.1 Ứng dụng mạng nơ ron nhận dạng điều khiển hệ thống nâng từ thực 50 4.1.1 Huấn luyện mạng hở ... Tổng quan hệ thống nâng từ Chương III: Thiết kế, chế tạo hệ thống nâng từ Chương IV: Ứng dụng mạng nơ ron nhận dạng điều khiển hệ thống nâng từ CHƢƠNG I CƠ SỞ LÝ THUYẾT MẠNG N RON 1.1 Nơ- ron sinh ... ứng dụng mạng nơ- ron nhận dạng điều khiển hệ thống nâng từ thực Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn CHƢƠNG IV ỨNG DỤNG MẠNG NƠ -RON NHẬN DẠNG VÀ ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG NÂNG TỪ...
- 76
- 400
- 0
Từ khóa: 041 nghiên cứu và ứng dụng mạng neutron trong nhận dạng chữ viết tay tiếng việtứng dụng mạng nơron elman nhận dạng vị trí rôbôt hai khâuứng dụng mạng neural trong nhận dạng ký tự quang họcluận vănnghiên cứu ứng dụng mạng nơron nhân tạo trong dự báo phụ tải ngắn hạn cho thành phố đà nẵng docnghiên cứu ứng dụng mạng neutron nhân tạoứng dụng mạng nơron trong dự báoứng dụng mạng nơron trong điều khiểnứng dụng mạng nơron trong bài toán xác định lộ trình cho robotnghiên cứu ứng dụng enzyme pectinase trong chiết tách dịch quả nhàu và thử nghiệm sản xuất nước giải khát từ quả nhàunghiên cứu ứng dụng công thụ tinh nhân tạo để sản xuất con lai giữa ngan và vịt smnghiên cứu ứng dụng các cơ chất tạo mẫu và huỳnh quang để phát hiện nhanh một số vi sinh vật gây bệnh trong thực phẩmtổng quan nghiên cứu ứng dụng ảnh modis trong tính toán nhiệt độ bề mặt và cảnh báo khô hạnứng dụng mạng nơron trong tính toánnghiên cứu ứng dụng san hô trong chấn thƣơng chỉnh hìnhmột số nghiên cứu ứng dụng sấy phun trong thực phẩmNghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngBáo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVchuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtchuong 1 tong quan quan tri rui roGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢPQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ