Lý thuyết Điều khiển tự động - chương 5

... ++=⇔26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện TửĐại học ... đại1)()(*==ssCsGsG1 )55 ,1 05, 10) (5, 1 05, 10( 50 .2 85, 1 05, 10 85, 1 05, 10=++−+−++−++−⇔jjjjKC1 85, 11 154 1,20 50 79,10=×××⇔CK7,6=⇔CK2887,6)(++=sssGC26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM ... jjφ−+−+−= 5, 5 5, 10arctan 5, 10 5, 10arctan1800)6,1171 35( 1800++−=0*6,72=φCách 1:Re sIm s 5 j10 ,5 s*β1β2O−10 ,5 Cách 2:)(180210*ββφ++−=)6,1171 35( 180000++−=0*6,72=φ26...

...

... 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện TửĐại học ... Hoàng - ÐHBK TPHCM 19Phöông phaùp tuyeán tính hoùaPhöông phaùp tuyeán tính hoùa26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾNHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN Chương ... tác động điều khiển cố đònh, không đổi cho trước thì hệ sẽ nằm nguyên tại trạng thái đó.xx uỉ Điểm dừng còn được gọi là điểm làm việc tónh của hệ phi tuyến26 September 2006 © H. T. Hồng -...