... ) , 55 P YY 2 .3 U I đm cos YY YY (3- 35) (3- 36) (3- 37) Từ (3- 32) (3- 36), ta được: MtYY Mt (3- 38) Từ (3- 33) (3- 37), ta được: P YY P cos YY cos YY (3- 39) Ngoài ta tính ... (3- 20 (3- 23 ) , ta có quan hệ: MtY / ng ntY MtY ntY / 2 (3- 25 ) V y MtY = Mty1/2ng (3- 26 ) Từ (3- 21 ) (3- 24 ), ta có: PY / ng 1 PY PY / ng PY (3- 27 ) (3- 28 ) Theo biểu thức (3- 15a), ta có: PY ... thụ động M Mômen quay động n Tốc độ góc roto Do đó: PYY n1YY MtYY PY n 1Y MtY (3- 16) Trang 25 (3- 17) Đồ Án III GVHD:Th.S Trần Ngọc Sơn Thay M YY MY n 1YY 2 n 1Y 1 P YY vào (3 16), ta PY...