... phải tính đến yếu tố: quỹ đạo chuyển động cấu công tác lập trình điều khi n máy tính khác quỹ đạo chuyển động tương đối dao phôi, nhất, biến dạng chuyển vị đàn hồi hệ công nghệ Quỹ đạo chuyển động ... định tính chất động lực hệ truyền động có tính đến tính chất hệ điều khi n, tính chất liên kết tạo thành phận hệ truyền động, liên kết động tạo thành trình cắt Như vậy, cho trước chương trình điều ... thống điều khi n Dạng hình học chi tiết số độ xác gia công Dạng hình học chi tiết Chương trình điều khi n số, điều khi n động Thiết kế quỹ đạo chuyển động tương đối dao phôi Quỹ đạo chuyển động...