TÍNH TOÁN THIẾT kế CHO ROBOT ELBOW

Tính toán thiết kế cho mạch điều khiển

... dũng in õy l phng phỏp np cho phộp chn c dũng np thớch hp vi mi loi acquy, bo m cho c qui c no õy l phng phỏp s dng cỏc xng bo dng sa cha np in cho acquy hoc np s cha cho cỏc c qui b Sunfat hoỏ ... OA8 (U6) Khi in ỏp np tng lờn ln hn giỏ tr in ỏp t cho mi ngn acqui n l 2,7V lm cho Uf tng, UfhU tng, lm cho UdkU tng lờn iờn ỏp iu khin tng lm cho gúc m tng, vy in ỏp acqui gim xung bng giỏ tr ... ú in ỏp trờn mch lc gim xung, in ỏp gim lm cho dũng in gim xung bng giỏ tr t chớnh l dũng in np cho acqui Ngc li dũng in mch lc gim xung, thỡ s lm cho in ỏp iu khin gim, gúc m tng lờn, in ỏp...

tính toán thiết kế cho trạm xử lý nước thải tập trung

... thải Dự kiến đầu tƣ 03 nhà máy xử lý nƣớc thải tập trung có tổng cơng suất xử lý dự kiến khoảng 45.000m3/ngày.đêm Nƣớc thải phải xử lý: nƣớc thải sinh hoạt nƣớc thải sản xuất Phí xử lý nƣớc thải ... sinh cho phép, sau xử lý học nƣớc thải đƣợc khử trùng xả vào nguồn, nhƣng thƣờng xử lý học giai đoạn xử lý sơ trƣớc cho qua xử lý sinh học 3.2.2 Phương pháp hóa lý Bản chất q trình xử lý hóa lý ... tƣợng nghiên cứu Cơng nghệ xử lý nƣớc thải cho loại hình Khu Cơng nghiệp 1.3.2 Phạm vi nghiên cứu Đề tài giới hạn việc tính tốn thiết kế trạm xử lý nƣớc thải tập trung cho Khu Cơng nghiệp Châu...

CHƯƠNG 3 - TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CHO MẠCH ĐIỀU KHIỂN pps

... ta chon R31 R 33 700Ω Tất điôt mạch điều khiển dùng loại 1N4009 có tham số: - Dòng điện định mức : Iđm = 10 (mA) - Điện áp ngược lớn : Ung = 25 (V) - Điện áp Diot mở thông : Um =1(V) 3. 4 Mạch điều ... 0V-12V-24V sử dụng làm cuộm đồng pha với tín hiệu nguồn, cuộn 0V-18V -3 6 V sử dụng làm nguồn nuôi mạch điều khiển 7812 +12V C1 D1 D1 D1 C3 C2 C4 D1 7912 -1 2V Hình 3. 16: Khối nguồn nuôi mạch điều ... VR= 30 27 ,3 (Ω) Để thuận tiện cho việc điều chỉnh lắp mạch ta chọn VR biến trở KΩ 3. 3.8 Khối khuyếch đại xung biến áp xung Hình3.14: Khối khuyếch đại xung biến áp xung Tính BAX Theo phần tính toán...

Nghiên cứu, tính toán thiết kế Delta robot

... việc sản xuất robot, robot giá rẻ nên giao đảm nhiệm công việc tính toán thiết kế số mẫu robot có robot delta bậc tự -3- Delta Robot Tran Quoc Dang Chương GIỚI THIỆU VỀ CÁC LOẠI ROBOT SONG SONG ... nhánh Delta Robot Hình 4.5 Kết cấu hình bình hành -21- Delta Robot Tran Quoc Dang Hình 4.6 Kết cấu bệ di động Hình 4.7 Kết cấu nhánh hoàn chỉnh Delta Robot Hình 4.8 Kết cấu hoàn chỉnh Delta Robot ... quay vi phân -18- Delta Robot Tran Quoc Dang Chương THIẾT KẾ CƠ KHÍ Kết cấu khí Delta Robot gồm đế cố định, bệ di động, cấu truyền động, khâu khớp liên kết với Các nhánh Delta Robot tương đồng...

27
2,325
21

Nghiên cứu ứng dụng lý thuyết độ tin cậy để đánh giá rủi ro và tính toán thiết kế cho kè phú đa tỉnh phú yên

... cao trỡnh nh h p lý theo lý thuy t tin c y 45 3.4.1 Bi toỏn ỏnh giỏ an ton h th ng hi n t i 45 3.4.2 Bi toỏn Xỏc nh cao trỡnh nh kố h p lý theo ph ng phỏp lý thuy t tin c y ... giỏ s an ton cho cụng trỡnh Tuy nhiờn, ph ng phỏp thi t k cụng trỡnh theo lý thuy t tin c y v phõn tớch r i ro cú nhi u u i m v gi i quy t c t ng th bi toỏn ny ng d ng lý thuy t tin c y thi ... th ng sụng theo lý thuy t tin c y; - Thi t l p c cỏc bi toỏn m u phõn tớch tin c y, ỏnh giỏ an ton, r i ro v m c m b o an ton ỏp d ng cho h th ng sụng; - ng d ng nghiờn c u cho h th ng kố...

nghiên cứu phương pháp tính toán thiết kế cho khu công nghiệp

... xí nghiệp công nghiệp, lần dòng biến áp đầy tải (100% tải động cơ) Phương pháp 2 -Tính toán gần Phương pháp bảng tính trình bày sau Sự đóng góp động 26 Phương pháp tính toán thiết kế cho khu công ... ứng dụng cho giá trị tất thiết bị bảo vệ cho phép hệ thống để có thiết kế phù hợp cho việc bảo vệ qúa dòng tính chọn lọc tất loại máy cắt, 36 Phương pháp tính toán thiết kế cho khu công nghiệp ... • Nghiên cứu hệ thống phân phối điện điển hình cho khu công nghiệp • Nghiên cứu trạng thái vận hành hệ thống điện phương pháp tính toán dòng điện cố, chọn lựa thiết bị bảo vệ • Nghiên cứu phương...

nghiên cứu tính toán thiết kế đồ gá di động cho robot hàn hồ quang almega aii

... nghiên cứu tính toán thiết kế đồ gá di động cho robot hàn hồ quang ALMEGA AII Xuất phát từ lý em chọn thực luận văn tốt nghiệp cao học với đề tài “ Nghiên cứu tính toán thiết kế đồ gá di động cho robot ... việc di chuyển robot hàn trình hàn, không thời gian, đảm bảo tính kinh tế cho suất, hiệu suất cao việc thiết kế đồ gá di động cho robot hàn hồ quang Almega AII cần thiết Do đề tài có mục tiêu nghiên ... defined 2.4 Động học robot hàn Almega AII vật hàn gắn đồ gá di động Error! Bookmark not defined CHƢƠNG 48 THIẾT KẾ ĐỒ GÁ DI ĐỘNG VÀ MÔ PHỎNG HOẠT ĐỘNG ROBOT HÀN ALMEGA AII ...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu TÍNH TOÁN THIẾT kế đồ gá DI ĐỘNG CHO ROBOT hàn hồ QUANG AIIMEGA AII

... -82.4 Tính toán khảo sát động học robot hàn Almega AII vật hàn gắn đồ gá di động CHƯƠNG THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG ROBOT HÀN ALMEGA AII VÀ ĐỒ GÁ DI DỘNG 3.1 Thiết kế đồ gá di động 3.1.1 Công dụng đồ gá ... THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP ****** BÁO CÁO TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ĐỒ GÁ DI ĐỘNG CHO ROBOT HÀN HỒ QUANG AIIMEGA AII Học Viên: Nguyễn Thị ... tiêu nghiên cứu thiết kế đồ gá di động cho robot hàn hồ quang ALMEGA AII Đề tài nghiên cứu hoàn thành góp phần rèn luyện nâng cao khả nghiên cứu lý thuyết cho tác giả trình thực luận văn Đồng...

Tính toán thiết kế hệ thống lạnh cho xe container đông lạnh.

... phần tính toán thiết kế hệ thống theo yêu cầu đề tài giao Trong trình tính toán thiết kế, tính đến tổn thất hệ thống lạnh vần chưa đề cập đến tổn thất lạnh có bỏ qua để trình tính toán nhanh ... nhân lạnh vận chuyển hệ thống bò tổn thất thêm phần nữa, suất lạnh Q0 tính sau: k Q Q0 = (W) b k: hệ số lạnh tính đến tổn thất đường ống thiết bò Đối với dàn lạnh trực tiếp: k = 1,07 b: hệ số ... toàn hệ thống tính tự động hóa cho hệ thống Có hệ thống hoạt động an toàn, hiệu yêu cầu đặt người thiết kế Tuy vậy, khuôn khổ nội dung đề tài, em trình bày toàn nội dung phần mà trọng vào phần tính...

40
4,480
50

Tính toán, thiết kế lưới điện hỗn hợp mini có các nguồn phát năng lượng mới và tái tạo cho các khu vực nông thôn chưa có điện lưới quốc gia

... http://www.lrc-tnu.edu.vn TíNH TOáN, THIếT Kế LƯớI ĐIệN HỗN HợP MINI Có CáC NGUồN PHáT NĂNG LƯợNG MớI Và TáI TạO CHO CáC KHU VựC NÔNG THÔN CHƯA Có ĐIệN LƯớI QUốC GIA Ti phi gia dng (chim 14,18%) Ti gia dng (chim ... http://www.lrc-tnu.edu.vn TíNH TOáN, THIếT Kế LƯớI ĐIệN HỗN HợP MINI Có CáC NGUồN PHáT NĂNG LƯợNG MớI Và TáI TạO CHO CáC KHU VựC NÔNG THÔN CHƯA Có ĐIệN LƯớI QUốC GIA Phng phỏp ny l p p to nờn chờnh mc nc gia thng ... http://www.lrc-tnu.edu.vn TíNH TOáN, THIếT Kế LƯớI ĐIệN HỗN HợP MINI Có CáC NGUồN PHáT NĂNG LƯợNG MớI Và TáI TạO CHO CáC KHU VựC NÔNG THÔN CHƯA Có ĐIệN LƯớI QUốC GIA Dn PV cp in cho ph ti v np acqui...

Tính toán thiết kế hệ thống lạnh cho kho bảo quản sản phẩm thủy sản đông lạnh sức chứa 500 tấn tại Công ty TNHH Minh Đăng – Sóc Trăng

... tài: Tính tốn thiết kế hệ thống lạnh cho kho bảo quản sản phẩm thủy sản đơng lạnh sức chứa 500 Cơng ty TNHH Minh Đăng – Sóc Trăng Đề tài bao gồm nội dung sau: – Tổng quan – Các thơng số tính ... hộp,… - Kho bảo quản nơng sản thực phẩm hoa - Bảo quản sản phẩm y tế, dược liệu - Kho bảo quản sữa - Kho bảo quản lên men bia - Bảo quản sản phẩm khác Việc thiết kế kho lạnh phải đảm bảo số u ... thối rữa sản phẩm giảm chất lượng sản phẩm 1.3 TỔNG QUAN VỀ KHO LẠNH BẢO QUẢN 1.3.1 Kho lạnh bảo quản Kho lạnh bảo quản kho sử dụng để bảo quản loại thực phẩm, nơng sản, rau quả, sản phẩm cơng...

110
3,200
30

Tính toán thiết kế mô hình biogas cho hộ gia đình

... lượng rác vô to lớn lượng khí hầm sinh mạnh III Thiết kế hầm biogas cho hộ gia đình Để ước tính xây dựng mô hình hầm biogas cho hộ gia đình có quy mô nhỏ vừa ta cần phải biết số thông số loại nguyên ... luận: Mtk32 Gia Đình Tính Toán Thiết Kế Mô Hình Biogas Cho Hộ biogas vấn đề giới hóa nông nghiệp Phát triển biogas tạo nên nguồn nhiên liệu cho việc giới hóa nông nghiệp Hiện nay, số quốc gia có Việt ... khác vật liệu tốt cho việc sản xuất biogas Người nông dân Trang Bài tiểu luận: Mtk32 Gia Đình Tính Toán Thiết Kế Mô Hình Biogas Cho Hộ tích trữ vật liệu để đưa vào hầm biogas thời gian nào, làm...

15
2,446
8

Tính toán thiết kế lưới điện hỗn hợp mini có các nguồn phát năng lượng mới và tái tạo cho các khu vực nông thôn chưa có điện lưới quốc gia

Đánh giá chất lượng nước ngầm ở huyện Châu Thành, vụ thể là từ hệ thống giếng khoan mà người dân trực tiếp sử dựng cho sinh hoạt , từ đó tính toàn thiết kế hệ thống xử lý thích hợp cho vùng ô nhiễm nhiều nhất

...

119
1,213
1

Tính toán thiết kế cung cấp điện cho phân xưởng ép nhựa

... CỦA PHÂN XƯỞNG ÉP NHỰA(PHÂN XƯỞNG 23) GVHD TRẦN VĂN HẢI Page SVTH HUỲNH VĂN HIẾU ĐỒ ÁN CUNG CẤP ĐIỆN Nhóm I II Mã số Thiết bị 10 11 12 13 14 15 16 Ép nhựa Ép nhựa Ép nhựa Ép nhựa Ép nhựa Ép nhựa ... 13 14 15 16 Ép nhựa Ép nhựa Ép nhựa Ép nhựa Ép nhựa Ép nhựa Nén khí Ép nhựa Ép nhựa Ép nhựa Ép nhựa Ép nhựa Ép nhựa Ép nhựa Ép nhựa Nén khí PAINTIN G PAINTIN G DRYER1 DRYER2 Nén khí Nén khí Tải ... Tính toán phụ tải phân xưởng Trong thiết kế cung cấp điện phụ tải tính toán số liệu quan trọng Vì nhờ có phụ tải tính toán ta chọn thiết bị điện : MBA, dây dẫn thiết bị đóng cắt thiết bị bảo vệ...

71
1,881
12

Xem thêm