... truyn ng cú khe h Chng 2: Cu trỳc iu khin h truyn ng cú khe h Chng 3: Ci thin cht lng iu khin h truyn ng cú khe h bng b iu khin m thớch nghi Chng 4: Kt qu thớ nghim h truyn ng cú khe h S húa ... HTN Chng H TRUYN NG Cể KHE H 1.1 Nhng c bn ca h truyn ng cú khe h Mt h truyn ng cú khe h l gia cỏc c cu chp hnh ni vi tn ti khe h, cụng nghip thng gp h truyn ng cú khe h in hỡnh l...
... hỡnh toỏn cho h truyn ng cú khe h Chng 2: Nõng cao cht lng iu khin h truyn ng cú khe h bng b iu khin m lai so vi b iu khin PID Chng 3: Kt qu thc nghim v h truyn ng cú khe h Kt lun v kin ngh S húa ... thng truyn ng cú khe h S húa bi Trung tõm Hc liu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ - Thit k b iu khin m lai cho h truyn ng cú khe h - Mụ phng v thc nghim v iu khin h thng truyn ng cú kh...
... hỡnh toỏn cho h truyn ng cú khe h Chng 2: Nõng cao cht lng iu khin h truyn ng cú khe h bng b iu khin m lai so vi b iu khin PID Chng 3: Kt qu thc nghim v h truyn ng cú khe h Kt lun v kin ngh S húa ... thng truyn ng cú khe h S húa bi Trung tõm Hc liu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ - Thit k b iu khin m lai cho h truyn ng cú khe h - Mụ phng v thc nghim v iu khin h thng truyn ng cú kh...
... định tham số PID nhằm nâng cao chất lượng điều khiển cho hệ truyền động bánh 10 Chương NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN HỆ TRUYỀN ĐỘNG CÓ KHE HỞ BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ PID 3.1 ... pháp điều khiển để điều khiển hệ thống truyền động có khe hở (cụ thể hệ truyền động bánh răng) Nhiệm vụ cụ thể Nâng cao chất lượn...
... hành phi tuyến với yêu cầu chất lượng, bám lưới máy phát điện chạy sức gió Máy điện không đồng pha nguồn kép ứng dụng làm máy phát hệ thống phát điện chạy sức gió, nhờ khả điều khiển dòng lượng ... trúc hệ thống máy phát điện sức gió sử dụng máy phát không đồng pha nguồn kép hình 1.4 Hộp số MF = ≈ = ≈ Hình 1.4: M...
... tài "Cải thiện chất lượng điều khiển máy phát không đồng nguồn kép dùng hệ thống phát điện chạy sức gió phương pháp điều khiển phi tuyến" luận án, tác giả nghiên cứu thuật toán điều khiển phi tuyến ... tồn phương pháp điều khiển tuyến tính, đưa ra giải pháp điều khiển sử dụng phương pháp điều khiển phi tuy...
... hành phi tuyến với yêu cầu chất lượng, bám lưới máy phát điện chạy sức gió Máy điện không đồng pha nguồn kép ứng dụng làm máy phát hệ thống phát điện chạy sức gió, nhờ khả điều khiển dòng lượng ... trúc hệ thống máy phát điện sức gió sử dụng máy phát không đồng pha nguồn kép hình 1.4 Hộp số MF = ≈ = ≈ Hình 1.4: M...
... Kiểu dáng ổ đỡ trượt b) Hình ảnh số loại ổ trượt Hình 1.3 Hình dạng ổ đỡ từ Hình 1.4 a) Ổ đỡ từ ngang trục b) Ổ đỡ từ dọc trục Hình 1.5 a) Ổ đỡ từ thụ động b) Ổ đỡ từ siêu dẫn c) Ổ đỡ từ chủ động ... cao; - Cần có điều khiển cho AMB Hình 1.3: Hình dạng ổ đỡ từ Phân loại ổ đỡ từ [1] a) b) Hình 1.4: Ổ đỡ từ ngang trục (a) ổ đỡ...
... y ổ đỡ từ: Hình 3.11: Đáp ứng dịch chuyển theo phương x, y có tác động xen kênh với điều khiển PID: a) Ổ đỡ từ 1; b) Ổ đỡ từ 3.3 Cải thiện chất lượng điều khiển ổ đỡ từ tích cực (AMB) điều khiển ... Nội dung luận án có số đóng góp điều khiển ổ đỡ từ, để cập số vấn đề khiêm tốn lĩnh vực điều khiển ổ từ nói riêng sử dụng ổ đỡ...
... University Supervisors Prof Dr Do Khac Duc Assoc.Prof Dr Nguyen Nhu Hien Phản biện 1: PGS TS Bùi Quốc Khánh Phản biện 2: PGS TS Phạm Ngọc Tiệp The dissertation will be defended in front of council in ... basic elements of magnetic bearing Electromagnetic actuator - Trình bày nguyên lý nâng dùng lực từ Power amplifier Electromagnetics (Stator) Rotor Rotor Magnetic force fm Controller Rotor w...
... nhà máy nhiệt điện trung tâm thí nghiệm Chương 2: Thiết kế điều khiển PID cho đối tượng điều khiển nhiệt độ mô hình nhà máy nhiệt điện Chương 3: Thiết kế điều khiển nhiệt độ mô hình nhà máy nhiệt ... tài: Cải thiện chất lƣợng điều khiển nhiệt độ mô hình nhà máy nhiệt điện Mục tiêu nghiên cứu - Xây dựng mô tả toán học...
... nhà máy nhiệt điện trung tâm thí nghiệm Chương 2: Thiết kế điều khiển PID cho đối tượng điều khiển nhiệt độ mô hình nhà máy nhiệt điện Chương 3: Thiết kế điều khiển nhiệt độ mô hình nhà máy nhiệt ... tài: Cải thiện chất lƣợng điều khiển nhiệt độ mô hình nhà máy nhiệt điện Mục tiêu nghiên cứu - Xây dựng mô tả toán học...
... nhà máy nhiệt điện trung tâm thí nghiệm Chương 2: Thiết kế điều khiển PID cho đối tượng điều khiển nhiệt độ mô hình nhà máy nhiệt điện Chương 3: Thiết kế điều khiển nhiệt độ mô hình nhà máy nhiệt ... tài: Cải thiện chất lƣợng điều khiển nhiệt độ mô hình nhà máy nhiệt điện Mục tiêu nghiên cứu - Xây dựng mô tả toán học...
... định có ý nghĩa sống sinh viên (có thể chọn nhiều ý) a Giúp cá nhân thành công sống □ b Tự lập làm chủ sống □ c Luôn tự tin □ d Giải công việc đạt hiệu □ e Giải tốt tình sống □ g Giúp cá nhân sống ... thể tỉnh ngộ kịp thời Con người ta sống nhờ may rủi Để có ăn cao giàu có người phải lao động, ngồi chờ "sung rụng" Đúng điều mà tục ngữ Việt Nam có câu: "Có làm có ăn, dễ đe...
... a) ng có khe h : Các ph u m a a b) u u m a u Hình 0.3: B n ch t c a khe h mô hình ngh ch o c a khe h a V i h truy n ng có khe h ta không th n tính hóa c khe h ó b t bu c ph i áp d ng ph ng pháp ... thái s u ng có khe h H truy n ng lý t ng y x Hình 0.8: Nâng cao ch t l ng bù khe h nh m ng neural b ng ph n h i tr ng thái Ngoài ra, tài li u [18, 48] kh ng nh vi c nâng...