Ứng Dụng Logic Mờ Và Thiết Kế Bộ Điều Khiển Mờ Vào Điều Khiể

Ứng Dụng Logic Mờ Và Thiết Kế Bộ Điều Khiển Mờ Vào Điều Khiển Chuyển Động Của Robot

... điều khiển chuyển động Robot khâu Mỗi khâu điều khiển điều khiển logic mờ riêng biệt Mỗi điều khiển logic mờ sử dụng cho khâu Robot hệ thống có hai đầu vào đầu - Hai đầu vào gồm: Một đầu vào sai ... sử dụng điều khiển mờ Yêu cầu toán đặt điều khiển chuyển động Robot khâu điều khiển nguồn động lực độc lập khớp động khâu Phần này...

Ngày tải lên : 07/03/2017, 15:10

67
728
0

Tóm tắt báo cáo nghiên cứu khoa học " MÔ HÌNH HÓA, MÔ PHỎNG VÀ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH ỨNG BỀN VỮNG CHO THIẾT BỊ KHẢO SÁT ĐƯỜNG ỐNG DẪN KHÍ TỰ NHIÊN " docx

... Pigging", KSME International Journal (Korea), Vol 17, No 9, pp.1349-1357, 2003 [2] Nguyễn Tấn Tiến Kim Dong-Kyu Nghiên cứu điều khiển vận tốc thiết bị khảo sát đường ống , Tạp chí Khoa học & ... Hội nghị tổng kết NCCB KHTN khu vực phía Nam năm 2005 3.1 Các công trình công bố tạp chí KH: Quốc gia Quốc tế [1] D.K Kim, S.H Cho, S.S Park, Y.W Rho, H.R Yoo, T.T Nguyen, ... N...

Ngày tải lên : 10/08/2014, 04:20

2
732
1

Xây dựng mô hình và thiết kế bộ điều khiển cân bằng robot hai bánh sử dụng vi điều khiển PIC

... CHƢƠNG THIẾT KẾ MÔ HÌNH VÀ THỰC HIỆN BỘ ĐIỀU KHIỂN PID SỐ TRÊN VI ĐIỀU KHIỂN PIC 3.1 XÂY DỰNG MÔ HÌNH TOÁN HỌC ĐƠN GIẢN CỦA HỆ ROBOT Hình 3.1 sơ đồ giản lược robot thể nguyên tắc cân cho robot ... mạch điều khiển cho Robot Nghiên cứu thuật toán điều khiển PID thuật toán điều khiển H2/H∞ số thực điều khiển PID số vi điều khiển AVR cho robot hai bánh...

Ngày tải lên : 07/11/2014, 18:32

89
1.1K
1

luận văn thạc sĩ NGHIÊN cứu xây DỰNG mô HÌNH và THIẾT kế bộ điều KHIỂN TRƯỜNG NHIỆT độ TRONG PHÔI tấm

... khối để tính nhiệt độ T ÷ T7 kim loại theo nhiệt độ lò hình vẽ sau: 18 Hình 2.4 Mô hình tính nhiệt độ lớp 19 CHƯƠNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ CHO QUÁ TRÌNH GIA NHIỆT TRONG PHÔI TẤM 3.1.Giới ... toán mô hình cần đảm bảo nhiệt độ mô hình tính toán phải bám sát giản đồ nung .Điều thực giản đồ tính toán phản ánh trung thực nhiệt độ vật Với nội dung đề...

Ngày tải lên : 14/08/2015, 20:31

64
522
0

NGHIÊN cứu xây DỰNG mô hình và THIẾT kế bộ điều KHIỂN TRƯỜNG NHIỆT độ trong phôi

... phải điều khiển cho nhiệt độ thực sản phẩm sát với yêu cầu 3 Với nội dung đề tài Nghiên cứu xây dựng mô hình thiết kế điều khiển trường nhiệt độ phôi Ta phải nghiên cứu nội dung sau: + Xây dựng ... 4 CHƯƠNG NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG MÔ HÌNH TOÁN HỌC ĐỂ XÁC ĐỊNH TRƯỜNG NHIỆT ĐỘ TRONG PHÔI 2.1 Đặt vấn đề Yêu cầu cần thiết đặt kỹ thuật phải điều khiển...

Ngày tải lên : 15/08/2015, 15:53

26
380
0

Nghiên cứu xây dựng mô hình và thiết kế bộ điều khiển trường nhiệt độ trong phôi

... http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 11 t*: nhiệt độ yêu cầu vật nung : thời gian nung Với nội dung đề tài Nghiên cứu xây dựng mô hình thiết kế điều khiển trường nhiệt độ phôi Ta chọn nghiên cứu điều khiển nhiệt độ theo giản ... tục nghiên xây dựng mô hình tính toán cho từ nhiệt độ lò biết nhiệt độ vật CHƢƠNG NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG MÔ HÌNH TOÁN H...

Ngày tải lên : 25/08/2015, 10:42

88
310
1

Nghiên cứu xây dựng mô hình và thiết kế bộ điều khiển trường nhiệt độ trong phôi tấm

... CHƢƠNG XÂY DỰNG MÔ HÌNH CỦA BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ 2.1 Xây dựng mô hình toán học cho đối tƣợng điều khiển Xây dựng mô hình toán học cho đối tƣợng điều khiển bƣớc phần quan trọng toán điều khiển ... nung .Điều thực đƣợc giản đồ tính toán phản ánh trung thực nhiệt độ vật Với nội dung đề tài Nghiên cứu xây dựng mô hình thiết kế điều khiển...

Ngày tải lên : 11/11/2015, 22:22

80
260
0

Phân tích điều khiển và thiết kế bộ điều khiển pi-mờ cho mạch lọc tích cực dạng hỗn hợp công suất lớn nhằm cải thiện chất lượng điện năng

Ngày tải lên : 05/03/2013, 17:08

13
623
1

Ứng dụng logic mờ vào nhận dạng và điều khiển hệ phi tuyến

... ng dng logic m vo nhn dng v iu khin h phi tuyn CHNG 1: LOGIC M V B IU KHIN M 1.1 Tng quan v Logic m 1.1.1 Quỏ trỡnh phỏt trin ca logic m Khỏi nim v logic m c giỏo s L.A Zadeh ... húa logic m ngy cng c ng dng rng rói Nú thc s hu dng iu khin cỏc i tng phc m ta cha bit rừ hm truyn, logic m cú th gii quyt cỏc m iu khin kinh in khụng lm c 1.1.2 C s toỏn hc ca logic m Logic ......

Ngày tải lên : 18/04/2014, 19:28

79
710
1

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật ứng dụng logic mờ vào nhận dạng và điều khiển hệ phi tuyến

... PID 17 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI *) Kết luận: Đề tài “ Ứng dụng logic mờ vào nhận dạng điều khiển hệ phi tuyến đạt số kết sau: Đánh giá tổng quan logic mờ điều khiển mờ Trình bày ... tính phi tuyến thấp Khi đối tượng có tính phi tuyến cao, độ bất định lớn hệ mờ phù hợp để nhận dạng Ở chương nói đến phương pháp nhận dạng mờ...

Ngày tải lên : 18/08/2015, 20:48

19
424
0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật mô tả toán học và thiết kế bộ điều khiển mờ lai để điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều

... 3.2.2 .Mô hình toán học động điện chiều kích từ độc lập 59 3.3.Xây dựng điều khiển mờ chỉnh định PID tốc độ động điện chiều 61 3.3.1.Tổng hợp điều khiển tốc độ PID cho động điện chiều ... điều khiển mờ nhiều vào (MISO) + Bộ điều khiển mờ nhiều vào nhiều ( MIMO) • Theo chất tín hiệu đưa vào điều khiển + Bộ điều khiển mờ tĩnh...

Ngày tải lên : 19/08/2015, 09:41

86
342
0

ỨNG DỤNG tạo mẫu và THIẾT kế TRANG PHỤC cưới a

... 1.2.1.2 Thân sau AB : dài áo = số đo Ứng dụng tạo mẫu vào thiết kế trang phục cưới AC : hạ nách = hạ nách thân trước – cm AA1 : ngang vai = ½ vai A1 A2 : xuôi vai - A A3 : vào cổ CC1 : ngang ngực ... c a tay =1/2 số đo 3.2 Dựng hình Hình 3: Thiết kế dựng hình rập tay 36 Ứng dụng tạo mẫu vào thiết kế trang phục cưới Phần 2: PHƢƠNG PHÁP TẠO MẪU Mẫu...

Ngày tải lên : 15/11/2015, 16:44

12
217
0

PHÂN TÍCH ĐIỀU KHIỂN VÀ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PI-MỜ CHO MẠCH LỌC TÍCH CỰC DẠNG HỖN HỢP CÔNG SUẤT LỚN NHẰM CẢI THIỆN CHẤT LƯỢNG ĐIỆN NĂNG

... Đại học Công nghiệp Hình 11 Các kết mô đáp ứng động với điều khiển PI Hình 12 Các kết mô đáp ứng động với điều khiển PI-mờ 47 Phân tích điều khiển thiết kế Hình 13 Các kết mô với điều khiển PI ... pháp PI-mờ, b) phổ tần số dòng nguồn xác lập với phương pháp PI-mờ KẾT LUẬN Bài báo phân tích mô hình toán chiến lược điều khiển cho HHAPF Một điều khiển...

Ngày tải lên : 27/08/2016, 10:16

13
566
0

NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO THIẾT BỊ ỔN ĐỊNH HỆ THỐNG NGUỒN CÔNG SUẤT – PSS

... định hệ thống nguồn công suất Phạm vi nghiên cứu Phát triển luật điều khiển cho thiết bị ổn định hệ thống nguồn công suất Xây dựng điều khiển cho thiết bị ổn định hệ thống nguồn công suất Kết cấu ... thống nguồn công suất Chương 3: Thiết kế điều khiển cho thiết bị ổn định hệ thống nguồn công suấ...

Ngày tải lên : 12/01/2014, 16:56

104
852
0