0
  1. Trang chủ >
  2. Kỹ Năng Mềm >
  3. Tâm lý - Nghệ thuật sống >

Đồ án thiết kế tay máy 3 bậc tự do tài liệu ebook giáo trình

Thiết kế tay máy 3 ậc tự do

Thiết kế tay máy 3 ậc tự do

... a3 s3 + a2 c  s2 a2 c3 + c2 a3 s3 + a2 s2    a2 + a3    S ) C2 ( C2 C3 − S2T 33= .− S ( S 2C3 + C2 S3 ) S ( C2 C3 − S S3 ) − C2 S ( S 2C3 + C2 S3 )    S ( C2 C3 − S S3 ) + C2 ( S 2C3 ... s s3 + c s3 0 c2C 2 s2 s3 a2 c3 − s S  c s o  22 c3  a +  a2      0 c a c3 − s a3 s3 + a c  s a c3 + c a3 s3 + a s    a2 + a3   − c2 s3 − s2 c3 s2 s3 + c2 s3 0 0 c2 a2 c3 − ... s2 a3c3 + c2 a3 s3 + a2 s3 ) + a2 s2  a3 + 2a2     C2 ( C2 C3 − S2 S3 ) − S ( S 2C3 + C2 S3 ) S ( C2 C3 − S S3 ) − C2 S ( S 2C3 + C2 S3 )    S ( C2 C3 − S S3 ) + C2 ( S 2C3 + C2 S3 ) C2...
  • 76
  • 598
  • 0
Thiết kế bộ điều khiển PID mờ cho tay máy 3 bậc tự do

Thiết kế bộ điều khiển PID mờ cho tay máy 3 bậc tự do

... c a tay máy DOF 3. 2.2.1 Đ ng c a tay máy DOF W = W1 + W2 + W3 V i Wi ñ ng c a kh p 1,2 ,3 ñư c tính (2 .33 ) 3. 2.2.2 Tính th c a tay máy DOF P = P1 + P2 + P3 = m1gd1 + m g(l1 - d 2sinϕ ) + m 3g[l1 ... 2sinϕ − d 3sin( 3 − ϕ )] 3. 2 .3 Mô t toán h c tay máy DOF b ng phương trình vi phân 3. 2 .3. 1 Thành l p hàm Lagrange 3. 2 .3. 2 Mô t h b ng phương trình Lagrange b c hai 3. 2.4 Mô t h tay máy 3DOF b ng ... i thông s c a cánh tay cho b ng 3. 2 Z0 ≡ Z Z Zi ϕ2 3 l2 l3 III II ri I Y0 ≡ Yi ϕ1 X X0 ≡ X1 Hình 3. 2: Sơ ñ cánh tay Robot 3DOF B ng 3. 2: Thông s v t lý c a cánh tay robot 3DOF Ký Đơn v Giá tr...
  • 26
  • 1,177
  • 1

Xem thêm

Từ khóa: bộ đề thi gmat test fpt có đáp án tài liệu ebook giáo trình hướng dẫnđồ án thiết kế nhà máy thủy điện 3 tổ máythiet ke dieu khien canh tay robot 3 bac tu do bang he thong khi nenđồ án thiết kế nhà máy đườngđồ án thiết kế nhà máy sản xuất rượu vangđồ án thiết kế nhà máy sản xuất biađồ án thiết kế nhà máy biađồ án thiết kế nhà máy sản xuất đườngđồ án thiết kế nhà máy đường thôđồ án thiết kế nhà máy thủy điệnđồ án thiết kế nhà máy thủy điện 4 tổ máyđồ án thiết kế mạng máy tínhđồ án thiết kế nhà máy xi măngđồ án thiết kế nhà máyđồ án thiết kế nhà máy điệnMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíChuong 2 nhận dạng rui roTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)chuong 1 tong quan quan tri rui roGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM