0
  1. Trang chủ >
  2. Thể loại khác >
  3. Tài liệu khác >

bài tập điều khiển tự động

Bài tập điều khiển tự động

Bài tập điều khiển tự động

... động miền tần số Các phương pháp điều khiển tốc độ động điện chiều Dựa vào đặc tính động điện chiều ta có phương pháp điều khiển tốc độ sau : Điều khiển tốc độ cách thay đổi từ thông Ф Điều khiển ... trạng thái), theo luật điều khiển phi tuyến(SMC, Gain scheduling) Tuy nhiên tập lớn chúng em sử dụng phương pháp thiết kế điều khiển theo luật PID để điều khiển động chiều điều khiển PID có đặc tính ... khuếch đại thuật toán : Điều khiển tốc độ động chiều dùng Thyristor Dùng để điều khiển động có công suất lớn điện áp phần ứng cao - Sơ đồ nguyên lý : II THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG (PID) Trên thực...
  • 44
  • 2,109
  • 11
Bài tập điều khiển tự động

Bài tập điều khiển tự động

... ổn định với thời gian độ 77.7sec tiêu chất lượng σmax= 42% >20% b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển P Như với Kp = T/L chưa đạt mức tiêu yêu cầu σ max 20%.Ta chỉnh lại giá trị Kp 0.5*(T/L) ... ổn định - Chỉ tiêu chất lượng: σmax=8.75% - Thời gian độ:104sec b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển PI -Ta tiến hành chỉnh định lại tham số sau: Kp=1;Ti=24: * >> step(W) Quá trình độ sau: ... -Chỉ tiêu chất lượng :σmax=250% >20% -Thời gian độ : t=42.4sec b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển PID *Quá trình độ với tham số chỉnh định: Kp=0.2;Ti=8;Td=1 Hình -Hệ thống ổn định -Chỉ...
  • 17
  • 2,647
  • 2
Ebook bài tập điều khiển tự động  phần 1   nguyễn công phương, trương ngọc tuấn

Ebook bài tập điều khiển tự động phần 1 nguyễn công phương, trương ngọc tuấn

... bảng (ú, s'' 10 20 50 10 0 300 00 A(co) co 19 6 74 31 10,3 1, 66 0, 319 0, 015 v|y(co), độ -90 -10 0 -11 5 -13 5 -16 2 -19 7 -19 7 -252 -270 65 Hê điều chỉnh tự động có sơ đổ cấu tạo hình 41 Hàm truyền ... m h ìn h lĩt t l i |iM : y ^ ]M f : ■ị:'];:: 10 15 20 00 A((0 ) -00 10 ,32 2,80 1, 05 0,58 0,28 0 ,16 vj;(co), độ -18 0 -17 5 -17 2 -17 2 -17 7 -18 8 -19 9 -18 0 53 ... P(CD), tìm theo công thức: P (co) = U^(co) + V^((ú) + U((0) ( 6) [1 + Ư(C0)]^ + V^(CD) B n g ~ị s 10 20 40 oo (co) -00 -1, 60 -1. 34 - 1, 00 -0, 41 -0 ,13 V (co) -00 -3 ,18 -1, 93 - 1, 00 -0, 21 -0,02 Trong...
  • 220
  • 933
  • 2
Ebook bài tập điều khiển tự động  phần 2   nguyễn công phương, trương ngọc tuấn

Ebook bài tập điều khiển tự động phần 2 nguyễn công phương, trương ngọc tuấn

... suất tự động (hình 22 1) H ìn h 22 1 Hệ thống điều chỉnh tự động áp suất H ình 22 2 Đ ặc tính tĩnh khuếch đại tia động thuỷ lực Trên sơ đổ ta ký hiệu: 1- đối tượng; 2- đo áp suất kiểu màng (phần ... vùngI vùng II (hình 23 1) sau: H ình 23 0 Đ ặc tính tĩnh kháu không tuyến tính cho b ài 384 x = - 10y + 22 ln (2, 2 + y) + c , x = - 10y - 2 In (2, 2 - y) + C2 Chuyển mạch dẫn động xảy đoạn thảng ... h ^ 2T, 0,5 \ th^'> 2T, = 0 ,21 7 s 2. 0,115 Thế giá trị số cho: 10(1 +0, 025 ^ Ằ^) (6 ) jX(l + jO ,21 7Ầ) Các đặc tính biên độ pha lôgarit cần xây dựng theo biểu thức: 2^ 2 10 L a ) = 20 1g W(jX) =20 1g...
  • 227
  • 445
  • 0
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 2

Bài giảng điều khiển tự động - Chương 2

... U2 U3 Y U3 Y=U1-U2+U3 U1 U2 U3 Y U2 Y=U1+U3-U2 01 /20 09 GV NGUYỄN THẾ HÙNG 47 2. 4 .2 Đại số sơ đồ khối L Lưu ý : Œ Không đảo vị trí điểm rẽ tổng U3=U1 U3=U1-U2=U4 U1 U4=U1-U2 U1 U4=U1-U2 U2 U2 ... ( = ví dụ 2. 14 tr 61) G6 Các đường tiến: G7 P1= G1G2G3G4G5 G2 G3 G5 G1 G4 P2= G1G6G4G5 Y -H1 R P3= G1G2G7 -H2 Các vòng kín: L1= -G4H1 ; L2= -G2G7 H2 ; L3= -G2G3G4 G5H2 ; L4= -G6G4G5H2 L1 không ... m1 m1 m1 k2 k2 b2 b2 F(t) & x = && = y x1 − x2 + x3 − x4 + m2 m2 m2 m2 m2  &  x1    x  k + k2 & ⇔   = − m1 &  x3    k x  &   m2  0 k2 m1 k − m2 & x b + b2 − m1 b2 m2    x1...
  • 50
  • 1,047
  • 11
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 3

Bài giảng điều khiển tự động - Chương 3

... có độ dốc -2 0 dB/dec qua điểm có toạ độ (ω=1; L=20lgK) L(ω) -2 0 dB/dec 20lgK ω K ω -9 0° 01/2009 GV NGUYỄN THẾ HÙNG K>1 K=1 ∅(ω) =-9 30 15 3. 3 Đặc tính động học đối tượng điều khiển 3. 3.5 Khâu ... ω → ∞ ∅(ω) = 90° 01/2009 GV NGUYỄN THẾ HÙNG 33 3. 3 Đặc tính động học đối tượng điều khiển 3. 3.7 Khâu trễ n y=u(t-τ) u(t) Phương trình: y(t) = u (t-τ) − τs n Hàm truyền: G(s) = Y(s) / U(s) = e ... 01/2009 GV NGUYỄN THẾ HÙNG 34 17 3. 3 Đặc tính động học đối tượng điều khiển 3. 3.8 Đối tượng điều khiển có trễ n Hàm truyền G h (s) = G(s).e− τs U h(t − τ) n Hàm độ n e - s G(s) Y Đặc tính tần số:...
  • 27
  • 929
  • 9
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 4

Bài giảng điều khiển tự động - Chương 4

... s(3s + 14s + 11s + 2) + K = ⇔ 3s + 14s + 11s + 2s + K = Bảng Routh: 14 74/ 7 74 49 K 37 K 01/2009 11 K K 0 GV NGUYỄN THẾ HÙNG Điều kiện để hệ ổn định:  74 49 K >  K > 74 ⇔ 0...
  • 24
  • 2,602
  • 16
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 5

Bài giảng điều khiển tự động - Chương 5

... s2 = -2 5 ; s3 =-2 9 Do phân tích: A 50 s + 7 25 A A Y(s) = = 1+ + s(s + 25) (s + 29) s s + 25 s + 29 50 s + 7 25 A1 = lim[ sY(s)] = lim =1 s→0 s→ (s + 25) (s + 29) 21 50 s + 7 25 A = lim [ (s + 25) Y(s)] ... ⇒ Phương trình đặc tính: Bảng Routh: 3 15 23 15KI (23)(3 15) − 15K I 15 15KI Điều kiện để hệ ổn định: (23)(3 15) −15K I >  15K I > ⇔ < K I < 483 Theo đề bài: < K I ≤ 400 Nên hệ thống ổn định Theo ... (s).G(s) s + 8s2 + 15s + 15( K D s2 + KP s + KI ) 01/2009 GV NGUYỄN THẾ HÙNG 25 Ví dụ 5. 5 Khảo sát đáp ứng độ 15( s + 20s + K I ) s3 + 23s + 315s + 15K I s3 + 23s + 315s + 15K I = G k (s) = Thay...
  • 18
  • 598
  • 9
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 7

Bài giảng điều khiển tự động - Chương 7

... áp dụng thuật toán điều khiển phức tạp, điều khiển nhiều biến, nhiều đối tượng lúc,… 01/2009 GV NGUYỄN THẾ HÙNG 7. 1 Giới thiệu chung Hệ thống điều khiển số: Hệ thống điều khiển rời rạc: 01/2009 ... −1) z →1 Y(z) 0,0 970 6 = lim = 0,625 z →1 z − 0,84 47 z A = lim (z − 0,84 47) z →0,84 47 01/2009 Y(z) 0,0 970 6 0,625 = lim =− z →0,84 47 z z −1 GV NGUYỄN THẾ HÙNG 37 Ví dụ 7. 12 (tr 178 ) 0,625z 0,625z ... dụng để lập trình phần mềm điều khiển chạy máy tính vi xử lý 01/2009 GV NGUYỄN THẾ HÙNG 42 21 7. 6 Thiết kế điều khiển PID số 7. 6.2 Mô tả toán PID số Đối tượng điều khiển liên tục n Từ mô tả toán...
  • 24
  • 481
  • 4
Bài giảng điều khiển tự động thủy lực khí nén

Bài giảng điều khiển tự động thủy lực khí nén

... BÀI GI NG ðI U KHI N T ð NG THU L C - KHÍ NÉN BM.T ð NG HOÁ CHƯƠNG KHÁI QUÁT V H TH NG ðI U KHI N THU L C - KHÍ NÉN 1.2 Ưu ñi m c ñi m c a h th ng ñi u n b ng thu l c, khí nén 1.2.1 ... ph n t khí nén c, Ký hi u; d, Bi u ñ th i gian ThS.Uông Quang Tuy n 70 BÀI GI NG ðI U KHI N T ð NG THU L C - KHÍ NÉN CHƯƠNG CÁC PH N T BM.T ð NG HOÁ ðI N, ðI N - TH Y L C, ðI N - KHÍ NÉN d, Rơle ... ph n t khí nén c, Ký hi u; d, Bi u ñ th i gian 71 ThS.Uông Quang Tuy n BÀI GI NG ðI U KHI N T ð NG THU L C - KHÍ NÉN CHƯƠNG CÁC PH N T BM.T ð NG HOÁ ðI N, ðI N - TH Y L C, ðI N - KHÍ NÉN Công...
  • 42
  • 1,126
  • 9
Tài liệu Bài 2: Điều khiển tự động hóa - hôm nay và ngày mai pdf

Tài liệu Bài 2: Điều khiển tự động hóa - hôm nay và ngày mai pdf

... đoạn 2: Xung quanh năm 1960, giai đoạn phát triển kỹ thuật điều khiển gọi điều khiển đại” (Modern Control) Hệ kỹ thuật ngày trở nên phức tạp, có “nhiều đầu vào, nhiều đầu - MIMO” Để mô hình hóa ... nhiều nhánh điều khiển hình thành, là: thích nghi, phi tuyến, hổn hợp, mờ neural Ngày nay, nói đến điều khiển phải nhắc đến thuật ngữ quan trọng: Động lực học, mô hình hóa, kết nối, nhiễu - sai số ... thông minh, giám sát, thăm dò) Những tiến điều khiển bền vững vài thập kỷ cuối cần phải ứng dụng triệt để điều khiển hệ dạng Tổng hợp tự động giải thuật điều khiển với khả tích hợp kiểm tra phê chuẩn:...
  • 6
  • 584
  • 1

Xem thêm

Từ khóa: bài tập điều khiển tự độngtrường đh bách khoa tp hcmbài tập điều khiển tự động nguyễn thị mạnh hàbài giảng điều khiển tự độngôn tập điều khiển tự độngbài giảng điều khiển tự độngbài ậtp điều khiển tự độngbài tập lý thuyết điều khiển tự độngbài tập điều kiện điều khiển tự độngbài tập cơ sở lý thuyết điều khiển tự độnggiải bài tập cơ sở điều khiển tự độngbai tap ki thuat dieu khien tu donggai bai tap mon ki thuat dieu khien tu donggiai bai tap mon ki thuat dieu khien tu dongbai tap he thong dieu khien tu dongbai tap co so dieu khien tu dongNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANPhát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIĐổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namHIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢPTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ