0
  1. Trang chủ >
  2. Kỹ Thuật - Công Nghệ >
  3. Điện - Điện tử >

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 5

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển máy tính - chương 1

... function: 0.6697 z + 0.1878 -- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - - z^2 - 0 .58 96 z + 0.01832 Sampling time: 1 Điều đó có nghĩa là biến đổi z của hàm là ( )20.6697 z + 0.1878z - 0 .58 96 z + 0.01832G z = ... các hệ thống điều khiển tơng tự trong đó các tín hiệu là liên tục theo thời gian. Một máy tính số có thể đợc sử dụng nh một bộ điều khiển số. Khái niệm máy tính số đợc bao hàm các thiết bị tính ... đọc vào đợc gọi là các thời điểm lấy mẫu. Sơ đồ khối một hệ thống điều khiển số có phản hồi đợc trình bày trên hình 1.1. Máy tính số là trung tâm của hệ thống điều khiển chứa chơng trình điều khiển. ...
  • 31
  • 1,264
  • 11
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển máy tính - chương 2

... định của hệ thống điều khiển số Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để phân tích ổn định các hệ thống điều khiển số. Nh đã trình bày ở chơng 1, giả thiết ... cũng đợc sử dụng để thiết kế các bộ điều khiển với các đặc tính thời gian theo yêu cầu. Quỹ tích gốc là hình ảnh của quỹ tích các gốc của phơng trình đặc tính khi hệ số khuyếch đại của hệ thống ... chuyển về phía cực 0, 717z = một phần dịch chuyển về phía . -2 .5 -2 -1 .5 -1 -0 .5 0 0 .5 1-1 . 5- 1 -0 .50 0 .51 1.5Root LocusReal AxisImaginary Axis Hình 2.3. Quỹ tích gốc trong ví dụ 2.8. Hình...
  • 11
  • 866
  • 7
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 3

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển máy tính - chương 3

... Bộ điều khiển khảo sát hai bộ điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3.3). Đó là bộ điều khiển dead-beat bộ điều khiển Dahlin. 3.1. Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển ... của hệ thống đợc mô hình nh là một hệ thống số bộ điều khiển đợc thiết kế trực tiếp trong miền z . Một cách tổng quát, chúng ta có thể sử dụng sơ đồ khối nh hình 3.1 để thiết kế một ... khiển cần đợc thiết kế ( )Y z là đầu ra của hệ thống. ( )HG z đặc trng cho hàm truyền của đối tợng điều khiển đã đợc số hóa kết hợp với giữ mẫu bậc không. Hình 3.1: Hệ thống điều khiển thời...
  • 5
  • 1,009
  • 10
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 4

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển máy tính - chương 4

... với vi c thực thi bằng máy tính số, chúng ta có thể thực thi đợc các bộ điều khiển đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân -vi phân hay còn gọi là bộ điều khiển ... bộ điều khiển số Các thuật toán điều khiển số ở dạng biến đổi z cần thiết phải đợc chuyển sang dạng phơng trình phù hợp để thực thi với các phần cứng. Một hàm truyền của một bộ điều khiển số ... (4.21) Các phơng trình (4.19), (4.20) (4.21) là các phơng trình đợc sử dụng để thực thi bộ điều khiển PID sử dụng máy tính số. Các phơng trình này tơng đơng với sơ đồ song song...
  • 5
  • 739
  • 8
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 5

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển máy tính - chương 5

... xây dựng từ vi điều khiển. Bên cạnh đó, một hệ thống vi điều khiển có thể đợc ghép nối với máy tính, do đó các thông số của bộ điều khiển số có thể đặt trực tiếp trên máy tính. Máy tính cũng làm ... bộ vi điều khiển thờng đợc sử dụng trong các thiết bị điều khiển tự động nh là trong các hệ thống điều khiển động cơ ô tô, điều khiển xa, các máy văn phòng, các thiết bị điện, các máy công cụ ... của hệ thống điều khiển. Cuối cùng chơng này giới thiệu đặc điểm của ngôn ngữ C là ngôn ngữ tiện lợi để lập trình cho các vi điều khiển trong điều khiển số. 5. 1 Vi điều khiển Phần cứng điều khiển...
  • 6
  • 866
  • 14
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 6

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển máy tính - chương 6

... dới đây. &apos ;-- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- ' Digital Control System Design based on Ziegler-Nichols algorithm: ' ' -P controller: ... University of Technology, Sydney ' E-mail: Son.NguyenThanh@uts.edu.au &apos ;-- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- Option Explicit Dim Serial_Data As String ... 1 Thiết kế Thiết kế Thiết kế Thiết kế CáC CáC CáC CáC Hệ THốNG Hệ THốNG Hệ THốNG Hệ THốNG Điều khiển số sử dụng iều khiển số sử dụng iều khiển số sử dụng iều khiển số sử dụng vi điều vi điều...
  • 14
  • 823
  • 3
Tài liệu thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển pptx

Tài liệu thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển pptx

... 1 Thiết kế Thiết kế Thiết kế Thiết kế CáC CáC CáC CáC Hệ THốNG Hệ THốNG Hệ THốNG Hệ THốNG Điều khiển số sử dụng Điều khiển số sử dụng iều khiển số sử dụng Điều khiển số sử dụng vi điều ... bớccác bớccác bớc thiết kế thiết kế thiết kế thiết kế một một một một hệ thống điều hệ thống điều hệ thống điều hệ thống điều khiển số khiển s khiển số khiển số bằng cách bằng ... bằng cách kết hợp giữa vi kết hợp giữa vi kết hợp giữa vi kết hợp giữa vi điều khiển máy tính cá nhân điều khiển máy tính cá nhânđiều khiển máy tính cá nhân điều khiển máy tính cá...
  • 14
  • 533
  • 2
Thiết kế hệ thống giao tiếp i2c giữa hai vi điều khiển PIC

Thiết kế hệ thống giao tiếp i2c giữa hai vi điều khiển PIC

... Sinh vi n: Bùi Văn Nguyên 6 Lớp: ĐT1001 MPC 8240/8 250 (PowerQUICC II) MPC 854 0/ 855 5/ 856 0 (PowerQUICC III) + Họ vi điều khiển Intel Dòng 8-bit 8XC42 MCS48 MCS51 8061 8xC 251 Dòng 16-bit ... 4.2 I2C trong vi điều khiển PIC 45 4.2.1 Tổng quan chung 45 4.2.2 Truyền nhận dữ liệu dùng I2C 46 4.2.3 Giao tiếp I2C trong vi điều khiển 16F87x 47 CHƢƠNG 2: 52 THIẾT KẾ HỆ THỐNG GIAO TIẾP ... GIỮA 2 PIC 52 2.1 Sơ đồ khối hệ thống 52 2.2 Sơ đồ chi tiết 52 2.3 Thiết kế các khối 54 2.3.1 Khối nguồn nuôi 54 2.3.2 PIC 26F877A 55 2.3.3 Khối hiển thị 56 2.3.4 Khối ngoại vi 58 2.4 Lƣu...
  • 67
  • 799
  • 3
Đồ án: Thiết kế hệ thống giao tiếp I2C giữa hai vi điều khiển PIC ppt

Đồ án: Thiết kế hệ thống giao tiếp I2C giữa hai vi điều khiển PIC ppt

... Vi điều khiển đƣợc tổ chức theo kiến trúc Harvard còn đƣợc gọi là vi điều khiển RISC (Reducer Instruction Set Computer) hay là vi điều khiển có tập lệnh rút gọn. Vi điều khiển đƣợc thiết kế ... dsPIC. Ở Vi t Nam phổ biến nhất là các họ vi điều khiển PIC do hãng Microchip sản xuất. Cách lựa chọn một vi điều khiển PIC cho phù hợp: - Trƣớc hết cần biết số chân của vi điều khiển cần thiết ... mới:kỉ nguyên số. Trong số đó ta không thể không nói đến kĩ thuật vi điều khiển. Kỹ thuật vi điều khiển đang có ứng dụng rộng rãi thâm nhập vào nhiều lĩnh vực kỹ thuật đời sống xã hội....
  • 68
  • 738
  • 2
Thiết kế hệ thống cân tự động sử dụng trong quá trình đóng gói sản phẩm

Thiết kế hệ thống cân tự động sử dụng trong quá trình đóng gói sản phẩm

... quyết sai số cho vật liệu 340030 Thời gian trễ để giải quyết sai số cho vật liệu 4Chương 4: Thiết kế hệ thống4 .1 Cấu trúc hệ thống4 .1.1 Sơ đồ khối hệ thốngHệ thống cân đóng bao được thiết kế với ... trên thiết bị.40Hình 18: Vị trí chốt của RS-232 RS-4 85 ộ dài tối đa của cáp nối là 15m cho RS-232 330m cho RS-4 85. Đầu vào này có thể được sử dụng để cung cấp các lệnh đơn giản từ thiết ... mạng truyền thông sử dụng trong công nghiệp, chương 3 tập trung nghiên cứu các tính năng của phần cứng (các vi điều khiển thiết bị cân sử dụng trong hệ thống) .• phần hai gồm các chương tiếp theo...
  • 94
  • 1,840
  • 10

Xem thêm

Từ khóa: thiết kế mạch quang báo kết hợp giữa kit vi xử lý và máy tínhthiết kế hệ thống điều khiển máy khoan có sơ đồ như hình vẽ bằng phương pháp plcthiết kế hệ thống điều khiển sốthiết kế hệ thống điều khiển thủy lực sử dụng plcthiết kế hệ thống điều khiểnbài giảng thiết kế hệ thống điều khiểnchương 4 thiết kế hệ thống điều khiển bằng khí nénthiết kế hệ thống điều khiển liên tụcthiết kế hệ thống điều khiển tự độngthiết kế hệ thống điều khiển áp suất hơi của lò hơi trong nhà máy nhiệt điệnđồ án thiết kế hệ thống điều khiểnthiết kế hệ thống điều khiển nhiệt độthiết kế hệ thống điều khiển thang máythiết kế hệ thống điều khiển bằng khí nénthiết kế hệ thống điều khiển khí nénBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếTìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinKiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)chuong 1 tong quan quan tri rui roNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtBÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015TÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ