... 1.7 Hệ điều khiển mờ lai Hệ mờ lai viết tắt F-PID hệ điều khiển thiết bị điều khiển gồm thành phần: Thành phần điều khiển kinh điển thành phần điều khiển mờ 1.8 Hệ điều khiển thích nghi mờ Hệ điều ... Chương HỆ BÓNG TAY ĐÒN (BEAM AND BALL) 2.1 Giới thiệu hệ Bóng - Tay đòn Hình 2.1: Ảnh chụp bàn thí nghiệm hệ Bóng- Tay đòn Hệ Bóng- Tay đòn (B-T) hệ điều khiển phức tạp, giống việc điều khiển quĩ ... Khóa 14 3.2 Điều khiển hệ Bóng - Tay đòn điều khiển mờ Như đề cập trên, hệ thống B-T có mạch vòng điều khiển, mạch vòng điều khiển độ nghiêng tay đòn, mạch vòng điều khiển vị trí bóng, mạch vòng...