... khỏi nim c bn v i s gia t 41 2.4.1 i s gia t 41 2.4.2 nh lng i s gia t 42 2.5 ng dng i s gia t iu khin 44 2.5.1 Lp lun xp x (LLXX) da trờn i s gia t, gii bi toỏn ... v x theo thi gian, m = 0.8*m0 67 Hỡnh 17 Lc iu khin u theo thi gian, m = 0.8*m0 67 Hỡnh 18 Chuyn v x theo thi gian, m = 1.2*m0 68 Hỡnh 19 Lc iu khin u theo thi gian, m = 1.2*m0 ... i s gia t 61 Hỡnh 12 Thut toỏn thc hin ca b iu khin HAC 62 Hỡnh 13 Mụ hỡnh mụ phng cỏc h thng 65 Hỡnh 14 Chuyn v x theo thi gian, m = m0 66 Hỡnh 15 Lc iu khin u theo thi gian,...