... TIÊU: • • Điều khiển tốc độ động DC thuật toán PID S7-200 Điều khiển giám sát, báo lỗi hệ thống giao diện Wincc Flexible 2008 NỘI DUNG: Thiết kế giao diện điều khiển hệ thống Wincc Flexible 2008, ... báo lỗi hệ thống Đồ thị hiển thị trạng thái đáp ứng động • Chương trình điều khiển động S7-200 • Khởi động Wincc Flexible: Giao diện khởi động xuất hiện, chọn Creat an empty project: Một cửa ... chọn lựa kiểu xuất nhập Output ( xuất liệu) • Kp, Ki, Kd: Là tham số điều khiển PID, chọn kiểu xuất nhập Input/Output, kết nối tương ứng với Tag tên, kiểu liệu 99.999999 • Với nút nhấn: Nút start:...