Dự doán chuyển động của bàn tay sử dụng bộ lọc KALMAN

luận văn điện tử viễn thông thiết kế máy chơi game điều khiển bằng cảm ứng sự chuyển động của bàn tay

luận văn điện tử viễn thông thiết kế máy chơi game điều khiển bằng cảm ứng sự chuyển động của bàn tay
... Danh CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ MÁY CHƠI GAME ĐIỀU KHIỂN BẰNG CẢM ỨNG SỰ CHUYỂN ĐỘNG CỦA BÀN TAY 3.1 SƠ ĐỒ KHỐI TỔNG QUÁT HỆ THỐNG Để thiết kế máy chơi game ứng dụng cảm biến chuyển động bàn tay Hình 12: ... Thiết kế máy chơi game điều khiển cảm ứng chuyển động bàn tay thông qua việc thiết kế trò chơi, tìm hiểu cách thức xây dựng hệ thống điều khiển tương tác người máy Những chuyển động điều khiển ... HỌC CẦN THƠ KHOA CÔNG NGHỆ BỘ MÔN ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG - - LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC THẾT KẾ MÁY CHƠI GAME ĐIỀU KHIỂN BẰNG CẢM ỨNG SỰ CHUYỂN ĐỘNG CỦA BÀN TAY Sinh viên thực Phạm Võ Song...
  • 62
  • 97
  • 1

KINH NGHIỆM BƯỚC ĐẦU VỀ HIỆU QUẢHOẠT ĐỘNG CỦA BANSỰ TIẾN BỘ PHỤ NỮ NGÀNH GIÁO DỤC HUYỆN TRI TÔN potx

KINH NGHIỆM BƯỚC ĐẦU VỀ HIỆU QUẢHOẠT ĐỘNG CỦA BAN VÌ SỰ TIẾN BỘ PHỤ NỮ NGÀNH GIÁO DỤC HUYỆN TRI TÔN potx
... huyện, thành viên Ban tiến phụ nữ huyện Trưởng Ban tiến phụ nữ ngành giáo dục huyện nhà Trước thực trạng chung ngành giáo dục nước tỉnh, huyện nhà nói riêng số lượng cán quản lý ngành mỏng (trước ... tiến phụ nữ ngành giáo dục đạo đề biện pháp sau để giải nhằm đạt hiệu nội dung mục tiêu chương trình hành động Ban tiến phụ nữ cấp sau: - Tri n khai kế hoạch tiến phụ nữ ngành giáo dục An ... Xây dựng kế hoạch hành động giai đoạn 2006-2010 kế hoạch chương trình hành động hàng năm theo nội dung hướng dẫn Ban tiến phụ nữ ngành giáo dục tỉnh Ban tiến phụ nữ huyện - Duy trì họp lệ...
  • 17
  • 134
  • 0

giải phương trình chuyển động của cơ hệ sử dụng các công cụ phần mềm ,qua các phần mềm matlab và daesol

giải phương trình chuyển động của cơ hệ sử dụng các công cụ phần mềm ,qua các phần mềm matlab và daesol
... thực phần mềm Matlab phần mềm DAESOL (đợc trình bày cụ thể dới) II .Giải phơng trình vi phân chuyển động công cụ phần mềm 1 .Sử dụng hàm th viện Matlab giải PTVP chuyển động Matlab chơng trình phần ... nghĩa hệ PTVP Để kiểm tra tính xác chơng trình, ta sử dụng phần mềm Matlab phần mềm DAESOL để đối chiếu, việc sử dụng Matlab DAESOL giải hệ PTVP đợc trình bày cụ thể phần dới 3 .Giải hệ phơng trình ... nghiệp I sở lý thuyết giải phơng trình vi phân chuyển động 1.Đặt vấn đề Phơng trình chuyển động hệ thờng phơng trình vi phân(PTVP), việc giải phơng trình chuyển động hệ đợc chuyển giải phơng trình...
  • 100
  • 170
  • 0

Sử dụng bộ lọc Kalman nâng cao chất lượng động cơ bước

Sử dụng bộ lọc Kalman nâng cao chất lượng động cơ bước
... quan động bước 1.2 Các loại động bƣớc Ba loại động bước bao gồm: - Động bước dùng nam châm vĩnh cửu (Permanent Magnet) - Động bước biến từ trở (Variable Reluctance) - Động bước lai (hybrid) 1.3 Động ... dụng lọc Kalman sử dụng động bƣớc Giới thiệu Bộ lọc Kalman (KF) phương thưc để tính toán có độ tin cua thông đại ́ ̣ ̉ ̣ ́ diện Gaussians Trong chương này, khảo sát trình làm việc KF làm sử dụng ... tế lọc Kalman dễ dàng nhiều khả thi sau thực lọc Wiener, vì lọc Weiner có ước tính cách sử dụng tất liệu trực tiếp Ngược lại, lọc Kalman sử dụng liệu trước để dự đoán trạng thái Thuật toán lọc...
  • 81
  • 82
  • 0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật sử DỤNG bộ lọc KALMAN NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐỘNG cơ bước

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật   sử DỤNG bộ lọc KALMAN NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐỘNG cơ bước
... HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP - - LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGÀNH KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ SỬ DỤNG BỘ LỌC KALMAN NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐỘNG CƠ BƯỚC Cán hướng dẫn :TS .Cao xuân Tuyển Người thực hiện: Trần Văn ... thông số động bước, chế độ hoạt động động bước đủ, nửa bước, vi bước , giản đồ xung cá chế độ nguyên lí điều khiển mạch bipolar, unipolar Chương III: Ứng dụng lọc Kalman sử dụng động bước Trong ... khiển động unipolar: 3.2.3 Chế độ nửa bước 3.2.3 Sơ đồ mạch động lực dùng unipolar 3.3 Chế độ vi bước : Chương III: Ứng dụng lọc Kalman sử dụng động bước Giới thiệu Thông tin chung Bộ lọc Kalman...
  • 90
  • 103
  • 1

SỬ DỤNG BỘ LỌC KALMAN TRONG BÀI TOÁN BÁM MỤC TIÊU

SỬ DỤNG BỘ LỌC KALMAN TRONG BÀI TOÁN BÁM MỤC TIÊU
... pháp bám mục tiêu đại Từ tìm vai trò lọc Kalman toán bám mục tiêu 11 CHƯƠNG II: SỬ DỤNG BỘ LỌC KALMAN TRONG BÀI TOÁN BÁM MỤC TIÊU 2.1 Các biến thể lọc Kalman 2.1.1 Nguyên tắc Trong ứng dụng ... thuyết bám mục tiêu Chương II Sử dụng lọc Kalman toán bám mục tiêu Chương III Ví dụ minh hoạ CHƯƠNG I: TỔNG QUÁT VỀ LÝ THUYẾT BÁM MỤC TIÊU 1.1 Những khái niệm 1.1.1 Định nghĩa toán bám mục tiêu ... cận ứng dụng mạch lọc Kalman toán bám mục tiêu cụ thể sử dụng phương pháp nhận dạng hình ảnh phương pháp trừ ảnh nền, trích chọn đặc trưng, sử dụng thuật toán mạch lọc Kalman để bám mục tiêu chuyển...
  • 24
  • 185
  • 2

Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp INS GPS sử dụng bộ lọc Kalman mở rộng

Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp INS GPS sử dụng bộ lọc Kalman mở rộng
... toàn hệ thống tích hợp sử dụng lọc Kalman mở rộng (để cải thiện tính xác GPS) lọc Kalman tuyến tính (để kết hợp đầu GPS với hệ thống dẫn đường quán tính) Hệ tích hợp vừa có tính xác cao (hơn hệ thống ... HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TRẦN MINH ĐỨC NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG TÍCH HỢP INS/ GPS SỬ DỤNG BỘ LỌC KALMAN MỞ RỘNG Ngành: Công nghệ Điện tử - Viễn thông Chuyên ngành: Kỹ thuật ... việc kết hợp INS GPS - Học viên đề xuất việc sử dụng thêm lọc Kalman mở rộng để nâng cao chất lượng hệ thống sẵn có Những kết minh họa phần 3.2.2 cho thấy chất lượng đầu GPS- EKF tốt so với GPS thông...
  • 50
  • 304
  • 2

Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp INS GPS sử dụng bộ lọc kalman

Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp INS GPS sử dụng bộ lọc kalman
... toán Kalman (Hình 7) [7]: Hình Lưu đồ tính toán với lọc Kalman Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp INS/ GPS sử dụng lọc Kalman 17 3.1.2 Hệ thống tích hợp INS/ GPS Khi tích hợp hệ thống INS với GPS, ... Chương II : Hệ thống dẫn đường quán tính INS - Chương III : Hệ thống tích hợp INS/ GPS, lọc Kalman ứng dụng - Chương IV : Kết luận Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp INS/ GPS sử dụng lọc Kalman CHƯƠNG ... lỗi INS sau : ̇  ̇  ̇ ̇ ̇         Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp INS/ GPS sử dụng lọc Kalman (2.30) 14 CHƯƠNG III HỆ THỐNG TÍCH HỢP INS/ GPS Khi sử dụng riêng rẽ thiết bị INS, GPS...
  • 52
  • 66
  • 0

Nâng cao chất lượng tín hiệu tiếng nói sử dụng bộ lọc KALMAN

Nâng cao chất lượng tín hiệu tiếng nói sử dụng bộ lọc KALMAN
... mục đích nâng cao chất lượng tín hiệu tiếng nói sử dụng lọc Kalman đồ án cấu trúc theo phần sau: - Phần đầu, tìm hiểu tín hiệu tiếng nói cách hình thành tiếng nói mô hình phân tích tiếng nói, đặc ... Chương 1: Tín hiệu tiếng nói mà thuật toán nâng cao chất lượng tiếng nói sử dụng để cải thiện chất lượng tiếng nói điểm thu, mặt khác, sử dụng khối tiền xử lý hệ thống mã hoá tiếng nói dùng điện ... enhancement) Nâng cao chất lượng tiếng nói liên quan đến việc cải thiện cảm nhận tiếng nói bị suy giảm chất lượng có mặt nhiễu tiếng nói Trong hầu hết ứng dụng, mục đích nâng cao chất lượng tiếng nói...
  • 49
  • 74
  • 0

Đánh giá tác động của thực trạng sử dụng đất vùng Tây Nguyên đến quá trình hình thành và thoái hóa đất

Đánh giá tác động của thực trạng sử dụng đất vùng Tây Nguyên đến quá trình hình thành và thoái hóa đất
... đề: Đánh giá tác động thực trạng sử dụng đất vùng Tây Nguyên đến trình hình thành thoái hóa đất Mục tiêu, nhiệm vụ 2.1 Mục tiêu Đánh giá tác động thực trạng sử dụng đất đến trình hình thành thoái ... dụng Trung tâm Đánh giá đất 21 Báo cáo chuyên đề: Đánh giá tác động thực trạng sử dụng đất vùng Tây Nguyên đến trình hình thành thoái hóa đất CHƯƠNG II TÁC ĐỘNG CỦA THỰC TRẠNG SỬ DỤNG ĐẤT ĐẾN ... thực trạng biến động sử dụng đất vùng Tây Nguyên đến trình hình thành thoái hóa đất Đánh giá loại hình sử dụng đất vùng Tây Nguyên đến trình hình thành thoái hóa đất Phương pháp thực chuyên đề...
  • 52
  • 1,159
  • 11

Rèn luyện hoạt động của bàn tay, ngón tay và tư thế ngồi vẽ, viết docx

Rèn luyện hoạt động của bàn tay, ngón tay và tư thế ngồi vẽ, viết docx
... li) hoat động rèn luyện bàn tay, ngón tay mục đích làm quen chữ viết Từ hoạt động đó, sau vào lớp trẻ dễ dàng tập viết theo yêu cầu giáo viên 2/ Rèn phối hợp hoạt động mắt tay Chính hoạt động cầm ... hình vẽ, nặn, dán hoạt động hữu ích giúp đứa trẻ hoàn thiện bàn tay, ngón tay (một số kỹ xé, dán, nặn, tô màu, vẽ giúp nhỏ ngón tay, khớp bàn tay tinh nhạy hơn, khéo léo hơn) Chính thế, cần cho trẻ ... nhặt bỏ vào, lấy – cho trẻ tập kéo dây kéo, cài nút (chải đầu cho búp bê, mặc cởi quần áo cho búp bê) Các trò chơi sinh hoạt giúp trẻ luyện hoạt động bàn tay, ngón tay Hoạt động tạo hình vẽ, nặn,...
  • 4
  • 131
  • 0

NGHIÊN cứu đặc điểm BIẾN đổi CHUYỂN ĐỘNG của bàn máy vào CHUYỂN ĐỘNG tạo HÌNH có TÍNH đến BIẾN DẠNG đàn hồi của hệ CÔNG NGHỆ

NGHIÊN cứu đặc điểm BIẾN đổi CHUYỂN ĐỘNG của bàn máy vào CHUYỂN ĐỘNG tạo HÌNH có TÍNH đến BIẾN DẠNG đàn hồi của hệ CÔNG NGHỆ
... không tính đến biến dạng đàn hồi hệ thống công nghệ; T T X (th) = { X 1(th) , X 2(th) , X 3(th) } - tọa độ đỉnh dao tính đến biến dạng đàn hồi; x = { x1 , x2 , x3 } T biến dạng đàn hồi đỉnh ... qua biến dạng đàn hồi, chiều sâu cắt giá trị không đổi, tc(0) =− (0) tc tc − x2 , x2 biến dạng đàn hồi hệ thống công nghệ, nên chiều sâu cắt thực = - thành phần biến dạng đàn hồi của hệ ... tiến dao đến biến dạng đàn hồi hệ thống công nghệ (a) thành phần lực cắt (b) Để làm rõ đặc điểm tần số biến đổi tốc độ tiến dao vào quỹ đạo chuyển động tạo hình xem xét tốc độ tiến dao dạng tổng...
  • 8
  • 37
  • 0

Điều khiển thiết bị bằng cử động của bàn tay dùng kit mini 2440

Điều khiển thiết bị bằng cử động của bàn tay dùng kit mini 2440
... :“ ĐIỀU KHIỀN THIẾT BỊ BẰNG CỬ ĐỘNG CỦA BÀN TAY DÙNG KIT MINI 2440 ” 1.3 Mục tiêu đề tài Nhóm thực nghiên cứu với mục tiêu sau: - Tìm hiểu tổng quát lý thuyết xử lý ảnh - Mô Matlab - Tìm hiểu kit ... da hệ màu YCrCb để điều khiển thiết bị cử động đóng mở bàn tay Việc thực nhận dạng mô Matlab dùng chương trình Qt hệ điều hành Linux để viết chương trình thực thi cho kit mini2 440 Đồ Án Tốt Nghiệp ... triển hệ thống nhúng, điều khiển thiết bị công nghiệp, phát triển thiết bị PDA định vị GPS Các hệ thống system on chip sử dụng nhiều thiết bị cầm tay smartphone PDA Kit Mini2 440 có kích thước 3.9...
  • 80
  • 32
  • 0

Quá trình hình thành phát triển các khu công nghiệp và tác động của nó đến sự phân bố nguồn lao động tỉnh Bình Dương

Quá trình hình thành phát triển các khu công nghiệp và tác động của nó đến sự phân bố nguồn lao động tỉnh Bình Dương
... trọng công nghiệp chiếm 59,3% cấu GDP toàn tỉnh V SỰ HÌNH THÀNH – PHÁT TRIỂN CÁC KHU CÔNG NGHIỆP VÀ ẢNH HƯỞNG CỦA NÓ ĐẾN SỰ PHÂN BỐ NGUỒN LAO ĐỘNG TỈNH: Khái quát khu công nghiệp đòa bàn tỉnh: ... cho phát triển nguồn nhân lực III GIỚI HẠN VÀ PHẠM VI NGHIÊN CỨU: − Đề tài sâu việc phân tích trình hình thành phát triển khu công nghiệp tỉnh Bình Dương, tác động đến phân bố dân cư nguồn lao động ... công nghiệp Phát triển khu công nghiệp tác động đến phân bố dân cư lao động tỉnh − Một số sách giải pháp nhằm nâng cao hiệu hoạt động khu công nghiệp phát triển nguồn lao động tỉnh Nhiệm vụ nghiên...
  • 93
  • 427
  • 3

Xem thêm

Nạp tiền Tải lên
Đăng ký
Đăng nhập