... 2z + n z' = a 3x + b3y + c3z + p Trong ó: a1, b1, c1, a2, b2, c2, a3, b3, c3, m, n, p h ng s Ma tr n bi n i a1 b1 T = c1 m a2 b2 c2 a3 b3 c3 n p 0 0 0 1 Phép bi n quát (2) ... [x ' y' z' 1] Suy ra: M'= M.T Trong ó: a1 a a b1 b2 b3 T= c1 c2 c3 m n p 0 0 0 1 Các phép bi n Phép b t bi Phép t nh ti Phép bi n Phép i x Phép quay Phép bi n i hình h c n n i t ... T3 = 0 − cos ϕ sin ϕ 0 0 1 0 6.2.2 Chuy n h t a Oxyz thành h t a O’x’y’z’(7) Bư c 4: L y i x ng h tr c O’x3y3z3 qua m t ph ng O’y3z3 thành O’x4y4z4≡O’x’y’z’ y3≡y4 ≡y’ z y’ z’ z3 ≡z4...