... Kiểu dáng ổ đỡ trượt b) Hình ảnh số loại ổ trượt Hình 1.3 Hình dạng ổ đỡ từ Hình 1.4 a) Ổ đỡ từ ngang trục b) Ổ đỡ từ dọc trục Hình 1.5 a) Ổ đỡ từ thụ động b) Ổ đỡ từ siêu dẫn c) Ổ đỡ từ chủ động ... cao; - Cần có điều khiển cho AMB Hình 1.3: Hình dạng ổ đỡ từ Phân loại ổ đỡ từ [1] a) b) Hình 1.4: Ổ đỡ từ ngang trục (a) ổ đỡ...
... y ổ đỡ từ: Hình 3.11: Đáp ứng dịch chuyển theo phương x, y có tác động xen kênh với điều khiển PID: a) Ổ đỡ từ 1; b) Ổ đỡ từ 3.3 Cải thiện chất lượng điều khiển ổ đỡ từ tích cực (AMB) điều khiển ... Nội dung luận án có số đóng góp điều khiển ổ đỡ từ, để cập số vấn đề khiêm tốn lĩnh vực điều khiển ổ từ nói riêng sử dụng ổ đỡ...
... University Supervisors Prof Dr Do Khac Duc Assoc.Prof Dr Nguyen Nhu Hien Phản biện 1: PGS TS Bùi Quốc Khánh Phản biện 2: PGS TS Phạm Ngọc Tiệp The dissertation will be defended in front of council in ... basic elements of magnetic bearing Electromagnetic actuator - Trình bày nguyên lý nâng dùng lực từ Power amplifier Electromagnetics (Stator) Rotor Rotor Magnetic force fm Controller Rotor w...
... hành phi tuyến với yêu cầu chất lượng, bám lưới máy phát điện chạy sức gió Máy điện không đồng pha nguồn kép ứng dụng làm máy phát hệ thống phát điện chạy sức gió, nhờ khả điều khiển dòng lượng ... trúc hệ thống máy phát điện sức gió sử dụng máy phát không đồng pha nguồn kép hình 1.4 Hộp số MF = ≈ = ≈ Hình 1.4: M...
... tài "Cải thiện chất lượng điều khiển máy phát không đồng nguồn kép dùng hệ thống phát điện chạy sức gió phương pháp điều khiển phi tuyến" luận án, tác giả nghiên cứu thuật toán điều khiển phi tuyến ... tồn phương pháp điều khiển tuyến tính, đưa ra giải pháp điều khiển sử dụng phương pháp điều khiển phi tuy...
... hành phi tuyến với yêu cầu chất lượng, bám lưới máy phát điện chạy sức gió Máy điện không đồng pha nguồn kép ứng dụng làm máy phát hệ thống phát điện chạy sức gió, nhờ khả điều khiển dòng lượng ... trúc hệ thống máy phát điện sức gió sử dụng máy phát không đồng pha nguồn kép hình 1.4 Hộp số MF = ≈ = ≈ Hình 1.4: M...
... giú s dng mỏy in ng b nam chõm vnh cu bng phng phỏp Thớch Nghi" i tng nghi n cu H thng phỏt in sc giú s dng mỏy in ng b nam chõm vnh cub nghch lu hũa li Mc ớch nghi n cu Nõng cao cht lng h thng ... thớch nghi nõng cao cht lng hũa ng b Phng phỏp nghi n cu - Nghi n cu cỏc ti liu lý lun v phng phỏp iu khin thớch nghi - Mụ phng Off Line trờn c s s dng phn mm Matlab/simulink/plecs...
... nh tham s b iu khin PID 4. 2.1 Phng phỏp thit k 4. 2.2 Nhn xột 4. 3 Kho sỏt bng mụ phng Matlab/Simulink 4. 3.1 S mụ phng 4. 3.2 Kt qu mụ phng v so sỏnh b iu khin m chnh nh tham s b iu khin PID 4. 3.3 ... qu thớ nghim 34 Kt lun chng 35 Chng NNG CAO CHT LNG IU KHIN T BC T DO BNG B IU KHIN M CHNH NH THAM S PID 4. 1 Tng quan h logic m v iu khin m 4. 1.1 H Logic m 4. 1.2...
... Linear Quadratic Gaussian (LQG) 74 4.2 Tng hp b iu khin da trờn phng phỏp phn hi u cho h thng AMB DOF 77 4.2.1 Kim tra tớnh iu khin c .79 4.2.2 Kim tra tớnh ... THUT CễNG NGHIP - - TH PHNG THO TI " NGHIấN CU NNG CAO CHT LNG IU KHIN T TCH CC BN BC T DO BNG B IU KHIấN PHN HI U RA " Ngnh: K thut iu khin v t ng húa Mó s: 6052 0216 LUN VN THC ... nhit rt cao õy l u im quan trng so vi thụng...
... TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHI P DƯƠNG QUỲNH NHẬT NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN Ổ ĐỠ TỪ HAI BẬC TỰ DO BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển tự động hóa Mã số: 60520216 ... nâng cao chất lượng ổ đỡ từ nâng cao tri thức thân, từ giảng dạy, hướng dẫn cho sinh viên học tập nghi n cứu khoa học tốt Vì chọn đề tài: "Nâng cao...
... ng thi nhm nõng cao hn na s hiu bit v t, vỡ vy tụi chn ti "Nõng cao cht lng iu khin t bc t bng b iu khin m lai" Mc tiờu nghiờn cu - Tỡm hiu v mụ t toỏn hc cho t bn bc t do, sau ú a mụ hỡnh ... x 1+ x 1Hp = ổ R R ỗ x 1+ x 1- + R x 2+ R x 2ỗ ỗR + R R x 2+ + R x 2ỗ x 1+ ố x 1- ổ ữỗR x 1+ ữ ữỗ + 1ữ ữỗ ữ ữỗR ữ ữ ứ ứố x 1- = ửổR ữỗ x 1ữ ữỗ + 1ữ ữỗ ữ ữỗ ữ ữ ữ ứốR x 1+ ứ = ổ ữỗR x 2+ ữ ữỗ ....
... ng thi nhm nõng cao hn na s hiu bit v t, vỡ vy tụi chn ti "Nõng cao cht lng iu khin t bc t bng b iu khin m lai" Mc tiờu nghiờn cu - Tỡm hiu v mụ t toỏn hc cho t bn bc t do, sau ú a mụ hỡnh ... x 1+ x 1Hp = ổ R R ỗ x 1+ x 1- + R x 2+ R x 2ỗ ỗR + R R x 2+ + R x 2ỗ x 1+ ố x 1- ổ ữỗR x 1+ ữ ữỗ + 1ữ ữỗ ữ ữỗR ữ ữ ứ ứố x 1- = ửổR ữỗ x 1ữ ữỗ + 1ữ ữỗ ữ ữỗ ữ ữ ữ ứốR x 1+ ứ = ổ ữỗR x 2+ ữ ữỗ ....
... Linear Quadratic Gaussian (LQG) 74 4.2 Tng hp b iu khin da trờn phng phỏp phn hi u cho h thng AMB DOF 77 4.2.1 Kim tra tớnh iu khin c .79 4.2.2 Kim tra tớnh ... THUT CễNG NGHIP - - TH PHNG THO TI " NGHIấN CU NNG CAO CHT LNG IU KHIN T TCH CC BN BC T DO BNG B IU KHIấN PHN HI U RA " Ngnh: K thut iu khin v t ng húa Mó s: 6052 0216 LUN VN THC ... nhit rt cao õy l u im quan trng so vi thụng...
... ca m B 4. 3 Kho sỏt bng mụ phng Matlab/Simulink 4. 3.1 S mụ phng Hỡnh 4. 21: S mụ phng theo phng phỏp m lai v phng phỏp PID 22 4. 3.2 Kt qu mụ phng v so sỏnh b iu khin m lai vi b iu khin PID + Trng ... bin vo 20 Hỡnh 4. 19: S phõn b cỏc giỏ tr m ca bin Hỡnh 4. 20: Cỏc lut iu khin m 21 4. 2.3 Lut iu khin v lut hp thnh Lut hp thnh c xõy dng trờn c s nguyờn lý hp thnh MAX MIN 4. 2 .4...
... động bậc tự Chương 3: Khảo sát chất lượng điều khiển ổ đỡ từ bậc tự sử dụng điều khiển PID mô thực nghi m Chương 4: Nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển ổ đỡ từ bậc tự điều khiển mờ thích nghi ... khiển mờ thích nghi Bộ điều khiển mờ thích nghi có phương pháp cấu trúc bản: + Bộ điều khiển mờ thích ng...