Thiết kế tủ điều khiển, lắp đặt máy tiện 1a660 và tính toán vật tư kỹ thuật

Thiết kế tủ điều khiển, lắp đặt máy mài 3a161, tính toán vật kỹ thuật

Thiết kế tủ điều khiển, lắp đặt máy mài 3a161, tính toán vật tư kỹ thuật
... góc chi tiết theo vẽ kỹ thuật trở nên dễ dàng nhiều Với học phần đồ án trang bị điện em giao đề tài: “ Thiết kế tủ điều khiển, lắp đặt máy mài 3A161, tính toán vật kỹ thuật “ Với đề tài phải ... nghệ sơ đồ cấu tạo nguyên 2 .Tính toán kích thước cuả thiết bị có sơ đồ 3 .Tính toán , lựa chọn thiết bị vật kỹ thuật 4.Tìm hiểu tiêu chuẩn thiết kế tủ điện 5 .Thiết kế tủ điện theo sơ đồ nguyên ... mài Cả hai trụ đặt bệ máy Sơ đồ công nghệ máy mài mô tả sau: Hình 1.1.Sơ đồ gia công chi tiết máy mài + Máy mài tròn có loại: máy mài tròn (hình -1.a) máy mài tròn (hình-1b) Chuyển động máy mài...
  • 28
  • 293
  • 8

Tài liệu Đề Tài: Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy 5 bậc tự do doc

Tài liệu Đề Tài: Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy 5 bậc tự do doc
... vi xử lí 80 85 Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy  Xây dựng chương trình tiêu biểu 1.4 MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU Thực đề tài “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO công việc ... nhóm bắt tay vào việc thực nghiên cứu đề tài: “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO 1.2 TẦM QUAN TRỌNG CỦA VẤN ĐỀ Ở Việt Nam nói chung công nghệ chế tạo tay máy chậm phát ... sư Việt Nam Đề tài : “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO không nằm nhận đònh Điều quan trọng hết vấn đề liên quan đến cấu tạo, nguyên lý hoạt động tay máy phần lý thuyết...
  • 53
  • 586
  • 2

Thiết kế bộ điều khiển mờ cho máy giặt ppt

Thiết kế bộ điều khiển mờ cho máy giặt ppt
... lượng điều khiển tốt thông số điều khiển phải thay đổi theo Hình sau sơ đồ điều khiển thích nghi với giám sát mờ 1.2 Cấu trúc điều khiển mờ: Bộ điều khiển mờ có ba khối chức mờ hóa, hệ luật giải mờ ... khiển với điều khiển kinh điển bù nhiễu mờ ( fuzzy compensator) Khi bỏ qua ngõ vào nhiễu, hệ thống xem kết hợp tác động điều khiển tuyến tính phi tuyến; điều khiển điều khiển PID điều khiển mờ F đóng ... vào điều khiển mờ cần ý tín hiệu giá rõ + Bộ điều khiển mờ bản: Mờ hóa :là khối bên điều khiển mờ bản, khối có chức biến đổi giá trị rõ sang giá trị ngôn ngữ, hay nói cách khác sang tập mờ, hệ...
  • 14
  • 828
  • 31

thiết kế xây dựng công nghiệp, lựa chọn công nghệ tính toán công nghệ dây chuyền chưng cất dầu mazut để sản xuất dầu nhờn gốc

thiết kế xây dựng công nghiệp, lựa chọn công nghệ và tính toán công nghệ dây chuyền chưng cất dầu mazut để sản xuất dầu nhờn gốc
... sau: Dùng làm ngun liệu để sản xuất dầu nhờn Dùng làm ngun liệu để sản xuất sản phẩm trắng 2.1 Phân đoạn dầu nhờn sử dụng để sản Tính chất xuất dầu nhờn Mục đích dầu nhờn sử dụng làm chất lỏng ... III: phần cụng nghệ Chương I: Xây dựng dây chuyền cơng nghệ I Lựa chọn sơ đồ cơng nghệ chế độ cơng nghệ q trỡnh chưng cất Việc lựa chọn sơ đồ cơng nghệ chế độ cơng nghệ chưng cất hồn tồn phụ ... triển khai cơng nghệ sản xuất Mazut từ ngun liệu dầu thơ sẵn có nước cần thiết Từ ta tạo dây chuyền cơng nghệ thiết bị hợp lý sản xuất nguyờn liệu Mazut để đáp ứng u cầu chất lượng sản phẩm tiêu...
  • 103
  • 98
  • 0

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085.DOC

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay  máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085.DOC
... KIT vi xử lí 80 85 Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy • Xây dựng chương trình tiêu biểu 1.4 MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU Thực đề tài “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO công ... sư Vi t Nam Đề tài : “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO không nằm nhận đònh Điều quan trọng hết vấn đề liên quan đến cấu tạo, nguyên hoạt động tay máy phần thuyết ... nhu cầu tìm hiểu tay máy công nghiệp từ thân người yêu thích lónh vực này, nhóm bắt tay vào vi c thực nghiên cứu đề tài: “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO 1.2 TẦM QUAN...
  • 56
  • 2,313
  • 12

Thiết kế mạch điều khiển động cơ điện một chiều kích từ độc lập

Thiết kế mạch điều khiển động cơ điện một chiều kích từ độc lập
... -24V Từ ta rút sơ đồ mạch điều khiển cho động điện chiều kích từ độc lập Đồ thị sơ đồ điều khiển 69 Trang Chương 4: Thiết kế mạch điều khiển động điện chiều kích từ độc lập 70 Trang Chương 4: Thiết ... cho mạch điều khiển Sơ đồ mạch điều khiển ta dùng nguồn nguồn ± 12V nguồn ± 24V Do ta có mạch để cung cấp nguồn là: 68 Trang Chương 4: Thiết kế mạch điều khiển động điện chiều kích từ độc lập ... 4: Thiết kế mạch điều khiển động điện chiều kích từ độc lập 4.1.1 Khối đồng phát xung cưa Để tạo tín hiệu điều khiển mặt khác giá trị góc điều khiển phải thay đổi theo yêu cầu ta sử dụng số mạch...
  • 13
  • 4,872
  • 48

Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085

Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085
... KIT vi xử lí 80 85 Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy • Xây dựng chương trình tiêu biểu 1.4 MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU Thực đề tài “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO công ... sư Vi t Nam Đề tài : “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO không nằm nhận đònh Điều quan trọng hết vấn đề liên quan đến cấu tạo, nguyên hoạt động tay máy phần thuyết ... trình thử nghiệm KIT vi xử 80 85 Phương Tiện • Ngòai KIT vi xử lí 80 85 hìmh cánh tay máy, nhóm thực dề tài thiết kế thêm mạch phụ để thử nghiệm chương trình liên quan đến 8 255 8279 2.4 THỜI GIAN...
  • 56
  • 558
  • 2

THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY 5 BẬC TỰ DO DÙNG VI XỬ LÝ 8085

THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY 5 BẬC TỰ DO DÙNG VI XỬ LÝ 8085
... KIT vi xử lí 80 85 Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy • Xây dựng chương trình tiêu biểu 1.4 MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU Thực đề tài “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MƠ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO cơng ... sư Vi t Nam Đề tài : “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MƠ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO khơng nằm ngồi nhận định Điều quan trọng hết vấn đề liên quan đến cấu tạo, ngun hoạt động tay máy phần ... trình thử nghiệm KIT vi xử 80 85 Phương Tiện • Ngòai KIT vi xử lí 80 85 mơ hìmh cánh tay máy, nhóm thực dề tài thiết kế thêm mạch phụ để thử nghiệm chương trình liên quan đến 8 255 8279 2.4 THỜI GIAN...
  • 53
  • 491
  • 2

Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085

Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085
... khiển cánh tay máy Vi c nghiên cứu cho nhìn cấu trúc mạch điều khiển Cân nhắc cấu hình yêu cầu điều khiển chọn cấu trúc mạch hợp lí Sơ đồ khối mạch điều khiển trình bày hình 4.1 Sơ đồ khối mạch điều ... TRÚC MẠCH ĐIỀU KHIỂN Dựa vào yêu cầu phần điều khiển cánh tay máy làm sở cho vi c xác đònh cấu trúc mạch Do vấn đề phải nghiên cứu kỹ cấu tạo tay máy, tiếp theo phải tìm hiểu rõ yêu cầu để điều khiển ... cấp, cấp thứ trục vítbánh vít khả tự hãm tốt làm vi c Để xử công vi c hãm xác khử quán tính, tay máy trang bò hệ thống điều khiển vi xử lý, có chức điều khiển theo chương trình mềm người chế...
  • 75
  • 250
  • 0

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do mô phỏng trên Matlab – Simulink ppt

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink ppt
... 1/ 2m 2S2l2 θ1 ⎣ ⎦ 38 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự CHƯƠNG III : THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO TAY ... = -1 /2m2S2l2 2 - m2S2l2 θ1 2 Tương tự i = 2 & & &2 & & & & & &2 h = ∑ ∑ h 2km θk θm = h 21 1 θ1 + h 21 2 θ1 θ + h 22 1 2 θ1 + h 22 2 θ = 1/ 2m 2S2l2 θ1 k =1 m =1 Như : ⎡ ⎤ & & & ⎢1/ 2m 2S2l 2 ... Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự đề tài: Thiết kế Điều khiển trượt cho tay máy Robot bậc tự Matlab Simulink CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP I.1.Robot...
  • 83
  • 667
  • 1

Tài liệu Đề tài "Thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập" pptx

Tài liệu Đề tài
... Lớp : điện K49 Uông Bí Đồ án môn học Truyền động điện Hỡnh 1.4 250 Sinh viên thực hiện: Quách Trờng Sơn Lớp : ... Sinh viên thực hiện: Quách Trờng Sơn Lớp : điện K49 Uông Bí Đồ án môn học Truyền động điện LI NểI U Trong nhng nm gn ... Sinh viên thực hiện: Quách Trờng Sơn Lớp : điện K49 Uông Bí Đồ án môn học Truyền động điện Sinh viờn Quỏch Trng Sn CHNG...
  • 57
  • 718
  • 4

Thiết kế bộ điều khiển PID mờ cho tay máy 3 bậc tự do

Thiết kế bộ điều khiển PID mờ cho tay máy 3 bậc tự do
... c a tay máy DOF 3. 2.2.1 Đ ng c a tay máy DOF W = W1 + W2 + W3 V i Wi ñ ng c a kh p 1,2 ,3 ñư c tính (2 .33 ) 3. 2.2.2 Tính th c a tay máy DOF P = P1 + P2 + P3 = m1gd1 + m g(l1 - d 2sinϕ ) + m 3g[l1 ... 2sinϕ − d 3sin( 3 − ϕ )] 3. 2 .3 Mô t toán h c tay máy DOF b ng phương trình vi phân 3. 2 .3. 1 Thành l p hàm Lagrange 3. 2 .3. 2 Mô t h b ng phương trình Lagrange b c hai 3. 2.4 Mô t h tay máy 3DOF b ng ... i thông s c a cánh tay cho b ng 3. 2 Z0 ≡ Z Z Zi ϕ2 3 l2 l3 III II ri I Y0 ≡ Yi ϕ1 X X0 ≡ X1 Hình 3. 2: Sơ ñ cánh tay Robot 3DOF B ng 3. 2: Thông s v t lý c a cánh tay robot 3DOF Ký Đơn v Giá tr...
  • 26
  • 606
  • 0

Tài liệu Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy năm bậc tự do. pptx

Tài liệu Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy năm bậc tự do. pptx
... GIỚI HẠN VẤN ĐỀ Tay máy đa dạng nguồn gốc chủng loại lần đầu thực nghiên cứu đề tài: “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO” điều kiện: • Thời gian thực đề tài tuần • Kinh ... Thực đề tài “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO” công việc để người thực đề tài nghiên cứu kỹ khái niệm hình, nguyên lý làm việc tập lệnh vi xử lí Sản phẩm đề tài trước ... cần thiết Không nên dừng lại cách sử dụng, cách tốt để hiểu rỏ thiết bò sâu vào tìm hiểu chất hoạt động bên thiết bò Thực đề tài : “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO”...
  • 57
  • 452
  • 0

Xem thêm

Từ khóa: trang thiết bị điện tàu chở nhựa đường 1700m3 đi sâu nghiên cứu thiết kế bảng điều khiển tại buồng máy và lầu láithiết kế hệ điều khiển cho mô hình máy khoan tự độngthiết kế bộ điều khiển kích từ cho máy phát điện xoay chiềuthiet ke mach dieu khien cho may khoan tu dongthiet ke mach dieu khien mach luc cho cong nghe may khoan tu dongthiết kế mạch điều khiển động cơ điện một chiều kích từ độc lậpthiết kế mạch điều khiển động cơ điện một chiều kích từ độc lập chương 24 đề xuất phương án sử dụng plc s7 200 cpu 224 thiết kế bộ điều khiển tự động đóng máy biến áp dự phòngcác thiết bị cần cho việc thiết kế bộ điều khiển tự động đóng cắt máy biến áp dự phòng bằng plc s7 200 cpu 224 dc dc dcthiết kế bộ điều khiển tự độngthiết kế mạch điều khiển từ xa dùng fpgathiết kế mạch điều khiển từ xanghien cuu thiet ke bo dieu khien tu xathiết kế mạch điều khiển từ xa bằng hồng ngoạiphương pháp điều khiển trượt ứng dụng thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống nâng vật trong từ trườngĐánh giá chuyển đổi cơ cấu sử dụng đất trên địa bàn huyện vĩnh linh, tỉnh quảng trịĐánh giá công tác kế toán công nợ tại công ty TNHH bia carlsberg việt namĐÁNH GIÁ CÔNG tác QUẢN lý NGUỒN vốn GIẢM NGHÈO đối với đầu tư xây DỰNG cơ bản tại HUYỆN ĐAKRÔNG TỈNH QUẢNG TRỊ GIAI đoạn 2009 2012Đánh giá hiệu quả của dồn điền đổi thửa trong canh tác lúa trên địa bàn huyện quảng trạch, tỉnh quảng bìnhĐánh giá hiệu quả giao đất, giao rừng trong chương trình chi trả dịch vụ môi trường rừng tại tỉnh quảng nammessages 4 teachers bookTUYỂN TẬP 70 BÀI MẪU CHO ĐỀ DỰ ĐOÁN IELTS SPEAKING PART 2 TỪ THÁNG 9 – 122017Đánh giá tác động của quá trình đô thị hoá đến việc quản lý và sử dụng đất tại thị trấn la hà, huyện tư nghĩa, tỉnh quảng ngãiĐánh giá tiềm năng LSNG để bảo tồn ,phát triển một số loài LSNG có giá trị ở xã ba, huyện đông giang, tỉnh quảng namĐánh giá tình hình đăng ký đất đai, lập hồ sơ địa chính và cấp giấy chứng nhận quyền sử dụng đất huyện phú ninh, tỉnh quảng nam giai đoạn 2010 2015 2017Kết quả điều trị và thực trạng quản lý, chăm sóc người bệnh sau phẫu thuật trĩ tại huyện nghi lộc, tỉnh nghệ anGiải pháp nâng cao chất lượng thủ tục hải quan đối với hàng hóa xuất nhập khẩu tại cục hải quan thừa thiên huếGiải pháp nâng cao hiệu quả sử dụng vốn tại công ty cổ phần tổng công ty thương mại quảng trịGiải pháp phát triển dịch vụ thẻ tại ngân hàng TMCP ngoại thương việt nam chi nhánh thừa thiên huếGIẢI PHÁP TĂNG CƯỜNG HUY ĐỘNG vốn tại NGÂN HÀNG NÔNG NGHIỆP PHÁT TRIỂN NÔNG THÔN VIỆT NAM – CHI NHÁNH THÀNH PHỐ ĐÔNG hà QUẢNG TRỊHIỆU QUẢ CHI PHÍ và mức đầu vào tối ưu của một số mô HÌNH NUÔI THỦY sản VÙNG hạ TRIỀUHiệu quả hoạt động sản xuất kinh doanh của công ty cổ phần tập đoàn xây dựng miền trungHiệu quả kinh tế của cơ giới hoá sản xuất lúa đối với nông hộ ở huyện can lộc, tỉnh hà tĩnhHoàn thiện công tác đào tạo đội ngũ CBCC tại cục thuế tỉnh quảng trịHOÀN THIỆN CÔNG tác KIỂM SOÁT CHI vốn đầu tư xây DỰNG cơ bản từ NGUỒN NGÂN SÁCH NHÀ nước tại KHO bạc NHÀ nước TỈNH THỪA THIÊN HUẾ
Đăng ký
Đăng nhập