... * Tên đề tài: TÍNH TOÁN, PHÂN TÍCH CẤU TRÚC, ĐÔNG LỰC HỌC CỦA CƠ CẤU ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG HAI KỲ 1, Các thông số cho trước, STT S S/D (mm) (mm) 200 1,58 V cp λ= r/ l [δ] (m/s) 0,302 Trong đó: D: ... Chuyển động song phẳng, - Khâu 3: Chuyển động tịnh tiến, 2,2 Tính bậc tự cấu, Công thức tính bậc tự cấu phẳng th W = 3n- 2p - p + r +r - w th Trong đó: • n _ số khâu động, Trong động đốt hai kì ... loại - Cơ cấu lại khâu dẫn nối với giá khớp quay: O KL: Cơ cấu động đốt gồm nhóm Axua loại khâu dẫn hợp thành nên cấu thuộc loại 2, PHẦN III : PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC 3,1 Xác định họa đồ chuyển vị cấu...