(Đề tài NCKH) Phân tích và mô phỏng động học Rôbốt 6 bậc tự do cấp phôi cho các máy phay CNC
khảo sát ứng dụng matlab sumulink tính toán mô phỏng động học Robot 3 bậc tự do
... pháp mô Matlab Simulink 41 3. 3.2 Mô động học thuận Robot 43 3 .3. 2.1 Mô động học thuận Robot SCARA 43 3 .3. 2.2 Mô động học thuận Robot hệ tọa độ góc 45 3. 3 .3 Mô động học ngƣợc Robot ... DỤNG MATLAB SIMULINK MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC ROBOT BẬC TỰ DO CHƢ ƠNG III MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC ROBOT TRÊN MÁY TÍNH Ở phần trƣớc em xây dựng mô hình Robot, giải toán động học thuận động học ngƣợc Robot ... Vƣơng ỨNG DỤNG MATLAB SIMULINK MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC ROBOT BẬC TỰ DO khác Trong luận văn em sử dụng phần mềm Matlab để mô động học Robot 3. 2 Giới thiệu phần mềm Matlab Matlab phần mềm ứng dụng chạy môi...
- 89
- 3,063
- 10
Thiết Kế Mô Phỏng Động Học Robot 4 Bậc Tự Do
... đƣợc mô hình mô hỏng động học thuận robot bậc tự (RRRR) nhƣ sau: Hình 3.3 :Mô động học thuận robot bậc tự 24 Hình 3 .4 : Đồ thị chuyển vị biến khớp (rad ) Nhận xét: Các chuyển vị q1, q2, q3, q4 hàm ... “ Mô động học robot Từ mô hình robot kết toán động học đƣợc giải, em tiến hành mô động học robot máy tính nhờ công cụ Sumulink phần mềm Matlab Chương IV: “Kết luận” Hà Nội, ngày 18 tháng 04 ... động học robot bƣớc sở cho việc thiết kế robot, từ giải toán điều khiển robot theo quỹ đạo Động học robot nghiên cứu chuyển động robot nhƣng không xét đến lực momen gây chuyển động Động học xét...
- 30
- 1,514
- 12
Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Ứng dụng matlab simulink mô phỏng động học Robot 4 bậc tự do
... động học ngược cho robot bậc tự Matlab Simulink Nội dung chương tập trung phân tích mô hình tính toán động học thuận động học ngược Robot bậc tự Chương IV Mô động học thuận động học ngược Matlab ... + q4 ).s (q2 + q3 ) + 200.sq2 Sử dụng khối chức matlab sumulink em xây dựng mô hình mô hỏng động học thuận robot bậc tự (RRRT) sau: 43 Hình 3: Sơ đồ mô động học thuận Robot bậc tự Hình 4: ĐỒ ... em xây dựng mô hình Robot bậc tự phần mềm Catia Trong chương e tập trung phân tích mô hình tính toán động học thuận động học ngược Robot bậc tự 3.1 Động học Robot Nghiên cứu động học Robot sở cho...
- 60
- 2,552
- 26
Tính toán động học, động lực học, chọn động cơ, mô phỏng cánh tay robot 4 bậc tự do và tìm miền làm việc
... 49 T 41 3 T 42 T43 T 46 T47 T48 T412 T416 T 44 T 41 0 T411 T 41 4 T415 / 2C12 34' +1 / 2C12 34 T42 = / 2S12 34' −1 / 2S12 34 T43 = S1 T 44 = 1/ 2l7C12 34' +1/ 2l7C12 34 +1/ 2l5C123' ... động lực học cho cánh tay robot Giải toán động lực học ta giải vận tốc, gia tốc, động năng, năng, lực đặt lên cánh tay robot làm việc qua để lấy số liệu sở làm phần II.2 Tính chọn động II.3 Mô miền ... biện LỜI CẢM ƠN Trong trình thực đề tài đồ án tốt nghiệp Tính toán động học ,động lựchọc ,chọn động cơ, mô cánh tay robot bậc tự tìm miền làmviệc” chúng em nhận nhiều giúp đỡ quý báu Trước hết, chúng...
- 134
- 1,983
- 40
Đề tài: " Phân tích và mô phỏng hệ thống ADSL " ppsx
... qun lý v bo dng cho ADSL, bao gm kờnh eoc v c s qun lý thụng tin (MIB) 3.3 Cỏc kh nng ca ADSL v ng dng : ADSL1 , ADSL2 , ADSL3 Khỏi nim v ADSL xut hin vo gia nhng nm 1990 Ban u ADSL c nghiờn cu ... 1993, s quan tõm hng v ADSL3 vi Mbit/s thu v ớt nht 64 kbit/s phỏt h tr video MPEG2 Tiờu chun ADSL ANSI T1.413 phiờn bn phỏt trin vt khỏi nim ADSL3 Thut ng ADSL1 , ADSL2 , v ADSL3 ớt c s dng sau ... Khỏi nim ADSL khụng cú b tỏch cú ngha l loi b b lc tỏch cui ng dõy phớa thuờ bao Nhiu thut ng khỏc c s dng mụ t khỏi nim ny: ADSL lite, Consumer DSL (CDSL) hoc ADSL ph thụng (UADSL) ADSL khụng...
- 87
- 431
- 0
Luận văn Phân tích và mô phỏng bằng PSIM nửa cầu bộ ngắt mạch song song nối tiếp để nạp ắc quy
... nạp 23 Bộ nạp ắc quy truyền thống, mà tích điện từ nguồn AC, yêu cầu chỉnh lưu đổi điện AC/DC thyristor có điện trở nối tiếp tương đương để điều khiển dòng điện nạp vào hệ thống ắc quy Mạch nạp ... điện nạp 22 1.2.2 Phƣơng pháp nạp với điện áp không đổi Trong cách nạp tất ắc quy mắc song song với nguồn điện nạp ( máy phát điện , máy nạp riêng ) đảm bảo hiệu nguồn 2,3 2,5 V ắc quy đơn Để nạp ... điện áp nạp để dòng nạp đạt tối ưu bảo cho trình nạp ắc qui tối ưu 1.2 CÁC PHƢƠNG PHÁP NẠP ẮC QUY Từ việc nghiên cứu trình nạp điện cho ắc qui ta thấy có phương pháp để nạp điện cho ắc qui +...
- 102
- 583
- 0
Phân tích và mô phỏng hệ thống ADSL
... qun lý v bo dng cho ADSL, bao gm kờnh eoc v c s qun lý thụng tin (MIB) 3.3 Cỏc kh nng ca ADSL v ng dng : ADSL1 , ADSL2 , ADSL3 Khỏi nim v ADSL xut hin vo gia nhng nm 1990 Ban u ADSL c nghiờn cu ... 1993, s quan tõm hng v ADSL3 vi Mbit/s thu v ớt nht 64 kbit/s phỏt h tr video MPEG2 Tiờu chun ADSL ANSI T1.413 phiờn bn phỏt trin vt khỏi nim ADSL3 Thut ng ADSL1 , ADSL2 , v ADSL3 ớt c s dng sau ... Khỏi nim ADSL khụng cú b tỏch cú ngha l loi b b lc tỏch cui ng dõy phớa thuờ bao Nhiu thut ng khỏc c s dng mụ t khỏi nim ny: ADSL lite, Consumer DSL (CDSL) hoc ADSL ph thụng (UADSL) ADSL khụng...
- 86
- 942
- 16
PHÂN TÍCH VÀ MÔ PHỎNG BÀI TOÁN TÌM LUẬT KẾT HỢP THEO THUẬT TOÁN APRIORI
... sâu vào toán tìm luật kết hợp (Association Rule) dựa thuật toán Apriori Apriori-Gen Dựa kiến thức tìm hiểu thu thập được, xây dựng chương trình demo, mô lại bước thực thuật toán Apriori 20 [23] ... CH1101147 Tìm tập ứng viên L4 theo bước sau Vậy ta tập ứng viên C4 = {1,2,3,4} 2.2.2 Thuật toán sinh luật kết hợp Apriori (by Agrawal and Srikant 1994) Tư tưởng thuật toán Apriori : Tìm tất frequent ... items gọi k-itemset Mục đích luật kết hợp tìm kết hợp (association) hay tương quan (correlation) items Những luật kết hợp có dạng X =>Y Trong Basket Analysis, luật kết hợp X =>Y hiểu người mua mặt...
- 24
- 1,344
- 1
đề tài: “Trình bày về một tình huống rủi ro kinh doanh (một tình huống thực tế). Phân tích và đánh giá đối với rủi ro này từ đó đề xuất các biện pháp kiểm soát và giảm thiểu rủi ro.”
... “Trình bày tình rủi ro kinh doanh (một tình thực tế) Phân tích đánh giá rủi ro từ đề xuất biện pháp kiểm soát giảm thiểu rủi ro. ” Phần I: Cơ sở lý thuyết 1.1 Khái niệm rủi ro Có nhiều khái niệm rủi ... kinh doanh TTTM học đắt giá cho việc thiếu trách nhiệm công tác PCCC 2.4 Biện pháp kiểm soát giảm thiểu rủi ro + Kiểm soát rủi ro - Giảm thiểu rủi ro: Bảo hiểm không phương thức hoán chuyển rủi ... thất rủi ro xảy tạo lập quỹ cho chương trình khác để giảm bớt tổn thất Tài trợ rủi ro cách: - Tự khắc phục rủi ro doanh nghiệp - Chuyển giao rủi ro • Tự khắc phục rủi ro (lưu giữ rủi ro) : biện pháp...
- 19
- 3,153
- 28
Đề Tài: Bằng Phân Tích Vi Mô (Phân Tích Doanh Nghiệp, Phân Tích Ngành). Anh Chị Nhận Định Một Số Doanh Nghiệp Có Truyển Vọng Phát Triển Trong Thị Trường Chứng Khoán Việt Nam Hiện Nay
... II/ PHÂN TÍCH DOANH NGHIỆP Phân tích chiến lược phát triển DN - Lịch sử doanh nghiệp - Nguồn nhân lực doanh nghiệp - Người lãnh đạo doanh nghiệp - Người lao động doanh nghiệp - Nguồn lực tài doanh ... qui trình phân tích kinh tế- xã hội tổng quan thị trường chứng khoán phạm vi toàn cầu quốc gia (phân tích kinh tế vĩ mô) , sau phân tích theo ngành cụ thể (phân tích ngành)và cuối phân tích công ... công ty riêng lẻ (phân tích công ty) Trong phạm vi nghiên cứu đề tài, tìm hiểu lý thuyết phân tích ngành phân tích công ty riêng lẻ 1.1 Phân tích ngành Trước phân tích chứng khoán riêng lẻ, người...
- 7
- 622
- 0
(Đề tài NCKH) Phân loại bài tập nhiệt đông lực học và lời giải
... trả lời họ không làm câu Nhiệt động lực học - Trước tình hình ấy, định tiến hành đề tài với mục đích để hệ thống, phân loại đề xuất cách giải khái quát cho tập chương nhiệt động lực học từ giải ... vật lý học phân tử nhiệt học (1977) - Nhà xuất giáo dục [4] Lương Duyên Bình - Bài tập vật lí đại cương (tập một: – nhiệt) (1990) –Nhà xuất giáo dục Việt Nam [5] Phạm Viết Trinh - Bài tập vật ... phải học nhiều môn học nhà trường, áp lực thi cử, với việc tập chương nhiệt động lực học đòi hỏi kỹ phân tích đề hiểu biết tính chất diễn biến trình cách xác từ áp dụng công thức phù hợp để giải...
- 45
- 2,976
- 6
điều tra thành phần loài và đặc điểm sinh học mọt nuôi nấm (mọt ambrosia) gây hại cho các loài cây họ dẻ (fagaceae) tại khu bảo tồn thiên nhiên hoàng liên, tỉnh lào cai
... Quá trình điều tra nghiên cứu Điều tra thành phần loài gây hại cac ́ loài thuộc họ Dẻ tai Khu bảo tồn thiên nhiên Hoàng Liên ̣ - Văn Bàn tỉnh Lào Cai thu đƣợc 280 mẫu Dựa vào đặc điểm hình thái ... (Blue stain) gây hại loài thuộc họ Dẻ Khu bảo tồn Hoàng Liên - Văn Bàn Nghiên cƣu số đặc điểm sinh học đặc điểm gây hại loài ́ Mọt Platypus quercivorius Murayama Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN ... ́ ́ việc bảo tồn gìn giữ tính đa dạng loài thực vật, đặc biệt loài thuộc họ Dẻ nghiên cứu thành phần loài, xác định loài gây hại nghiên cứu số đặc điểm sinh học, sinh thái loài gây hại đề xuất...
- 82
- 570
- 0
ứng dụng máy tính trong thiết kế và mô phỏng động học, động lực học trong kết cấu máy bào quang, chương 1 pps
... ( tính toán sơ động học, động lực học thiết kế hệ thống truyền động máy ), phạm vi đề tài chúng em trình bày việc thiết kế, mô hình hoá, mô động học tối ưu hoá kết cấu trợ giúp phần mềm máy tính ... tạo nên môi trường thứ tư Mechanical Destop, môi trường Motion Sau mô hình hoá lắp ráp hoàn chỉnh kết cấu máy ta chuyển sang môi trường Motion để mô động học hoạt động kết cấu máy vừa mô - Ưu ... đối xác hoạt động máy, môi trường Motion Dynamic Designer xuất kết mô động học( đồ thò vận tốc, gia tốc…) tạo thuận lợi cho người thiết kế việc so sánh, đánh giá kết cấu máy thiết kế 1. 2.3 ANSYS...
- 6
- 752
- 0
ứng dụng máy tính trong thiết kế và mô phỏng động học, động lực học trong kết cấu máy bào quang, chương 2 pptx
... số Nhóm máy chia thành kiểu sau : 1- Máy bào giường trụ; 2- Máy bào giường hai trụ; 3- Máy bào ngang; 4- Máy xọc; 5- Máy bào chuốt nằm ngang; 6- Máy bào chuốt thẳng ứng; 9- Các loại máy bào khác( ... số kỹ thuật loại máy tham khảo sổ tay CN CTM tập – NXB KHKT 20 03 ) 2. 2 Kết cấu máy bào ngang Trong tập báo cáo chủ yếu trình bày vấn đề kiểu máy bào ngang, kiểu máy bào giường máy chuyên dùng ... hai sơ đồ động học thường gặp cấu chấp hành máy bào ngang Các phận máy bào ngang dùng cấu culit cần lắc để tạo chuyển động tònh tiến ngang cho đầu bào - Chi tiết gia công kẹp chặt bàn máy, tựa...
- 5
- 798
- 6
Từ khóa: phân tích và mô phỏngxác định kiểu phân tích và mô phỏngbước 2 xác định kiểu phân tích và mô phỏngphân tích và mô phỏng leachthiết kế và mô phỏng động họcmo phong dong hoc robotđề tài đã phân tích được những cơ hội khó khăn và thách thách thức khi thực hiện cơ chế pfes tại vùng đệm vqg tam đảo cụ thể như sauđể tiến hành phân tích và xử lý số liệu đề tài nghiên cứu này sử dụng phần mềm spss 16 0đề tài 5 phân tích trách nhiệm xã hội của doanh nghiệp và nêu bật ý nghĩa trách nhiệm xã hội của doanh nghiệp2 phân tích và mô hình hóa quy trình dòng chảy công việc tại hội chữ thập đỏ xã tràng antài liệu phân tích và thiết kế phần mềmđề thi môn phân tích và đầu tư chứng khoántài liệu phân tích và thiết kế giải thuậtđề thi môn phân tích và thiết kế giải thuậttài liệu phân tích và thiết kế thuật toánBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Nghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXQuản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtBÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIĐổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namHIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM