Khóa luận thiết kế và thi công robot dọn rác bề mặt sông

đồ án tốt nghiệp thiết kế thi công robot dọn rác bề mặt sông

đồ án tốt nghiệp thiết kế và thi công robot dọn rác bề mặt sông
... ROBOT DỌN RÁC BỀ MẶT SÔNG NHIỆM VỤ: - Thi t kế thi công mô hình Robot dọn rác dựa yêu cầu thực tế - Tính toán kiểm tra bền phần quan trọng Robot - Thi kế thi công mạch điều khiển Robot - Xây ... vớt rác động cấu bể lái Lồng chứa rác đặt lệch phía để vớt rác giữ rác 1.2 Các phƣơng án thi t kế  Phƣơng án thứ nhất: Phƣơng án thứ Robot đƣợc thi t kế theo sơ đồ khối ý tƣởng ban đầu nêu Kế ... thao tác công nhân Tàu gồm phần nhƣ: boong chính, thi t bị lái, truyền động lái, thi t bị neo, chằng buộc, thi t bị cứu sinh, thi t bị cứu hỏa thi t bị tín hiệu Theo thi t kế, tàu vớt rác đƣợc...
  • 94
  • 234
  • 0

thiết kế thi công robot dọn rác bề mặt sông

thiết kế và thi công robot dọn rác bề mặt sông
... giúp cho việc thi t kế phần phao tính toán lực đẩy chọn động  Về thi t kế thi công - Tính toán phần Robot thi t kế mô hình 3D phần mềm Pro.E - Thi công Robot chạy thử nghiệm vớt rác thực tế - ... trải nghiệm khó khăn thi t kế thi công Kết luận FME  Về thi t kế board mạch điều khiển lập trình - Thi t kế thi công board mạch sử dụng điều khiển - Lập trình điều khiển Robot chạy hoạt động ... thực đề tài Thi công Robot thực tế Kết luận FME Lý chọn đề tài Lý chọn đề tài FME ROBOT DỌN RÁC TRÊN BỀ MẶT SÔNG Cơ sở lý thuyết I Cơ sở lý thuyết tính toán Robot  tiết máy Chi  bền vật liệu...
  • 30
  • 108
  • 0

[Khóa luận]thiết kế thi công hệ thống điều khiển nhiệt độ

[Khóa luận]thiết kế và thi công hệ thống điều khiển nhiệt độ
... trỡnh 72 Kờt luõn 77 Ti liu tham kho 78 Đỗ Văn Đạt H ệ thống điều khiển nhiệt độ Đỗ Văn Đạt H ệ thống điều khiển nhiệt độ Chng TNG QUAN V VI IU KHIN Cú b vi iu khin bit chớnh ú l 6811 ... hiu tng t ti cỏc thi im khỏc v cỏch u (ri rc húa v mt thi gian) + Gi cho biờn in ỏp ti cỏc thi im ly mu khụng i sut quỏ trỡnh chuyn i tip theo 50 H ệ thống điều khiển nhiệt độ Đỗ Văn Đạt - Lng ... vo ghi EEDATA v EEDATH 27 Đỗ Văn Đạt H ệ thống điều khiển nhiệt độ 2.4 Cng vo Mt s chõn ca cỏc cng vo/ra c tớch hp vi nhng thit b ngoi vi Nhỡn chung thit b ngoi vi hot ng, cỏc chõn cú th khụng...
  • 81
  • 246
  • 0

Đồ án :Thiết Kế Thi Công Robot Bám Đối Tượng Mặt Người

Đồ án :Thiết Kế Và Thi Công Robot Bám Đối Tượng Mặt Người
... nghiệp là: Thi t kế thi công robot b ám đối tượng mặt người Với mô hình chưa thực hoàn thi n, đồ án chúng em chưa thể áp dụng vào thực tế Mà chủ yếu làm quen, mô quy trình vận hành, tìm hiểu công ... 0-20 2-3.5 15 35 30% Ánh sáng Nghiêng 50 50 Đối tượng Số lần Người Người Nhận xét: Đối với ánh sáng ban ngày tỉ lệ xác cao so với ánh sáng điện, hay ban đêm kết xác ới khuôn mặt người nhìn v thẳng ... khuôn mặt người hệ thống ứng dụng nhiều tương lai Đây hướng công nghệ mới,do hướng dẫn thầy Lê Thanh Tùng nhóm chúng em định chọn đề tài Thi t kế thi công Robot nhận dạng mặt người Bộ Giáo Dục Và...
  • 66
  • 314
  • 0

Đề tài thiết kế thi công robot giám sát vượt địa hình

Đề tài thiết kế và thi công robot giám sát vượt địa hình
... bánh trước Robot thi t kế gồm có động DC, bánh xe cấu dẩn hướng Robot truyền xích - Cơ cấu truyền xích giúp Robot có khả leo vượt bậc thang - 45 - Hình 2.22: Thi t kế bánh xe trước Robot Hình 2.23: ... khiển Robot gặp cố Hình 2.30: Bước lắp ráp Robot Hình 2.31: Bước lắp ráp Robot - 49 - Hình 2.32: Bước lắp ráp Robot Hình 2.33: Bước lắp ráp Robot Hình 2.34: Bước lắp ráp Robot - 50 - Hình 2.35: ... “điểm tựa” cho hệ sau tiến lên nấc thang cao nghiên cứu chế tạo Robot Robot giám sát vượt địa hình thi t kế nhỏ gọn hoạt động tốt với kết cấu vững nguồn hoạt động lâu giúp cho người dễ dàng vận...
  • 91
  • 254
  • 1

THIẾT KẾ THI CÔNG ROBOT GIÁM SÁT VƯỢT ĐỊA HÌNH

THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG ROBOT GIÁM SÁT VƯỢT ĐỊA HÌNH
... bánh trước Robot thi t kế gồm có động DC, bánh xe cấu dẩn hướng Robot truyền xích - Cơ cấu truyền xích giúp Robot có khả leo vượt bậc thang - 45 - Hình 2.22: Thi t kế bánh xe trước Robot Hình 2.23: ... nghiên cứu Robot yếu nước ta, góp phần làm “điểm tựa” cho hệ sau tiến lên nấc thang cao nghiên cứu chế tạo Robot Robot giám sát vượt địa hình thi t kế nhỏ gọn hoạt động tốt với kết cấu vững ... khiển Robot gặp cố Hình 2.30: Bước lắp ráp Robot Hình 2.31: Bước lắp ráp Robot - 49 - Hình 2.32: Bước lắp ráp Robot Hình 2.33: Bước lắp ráp Robot Hình 2.34: Bước lắp ráp Robot - 50 - Hình 2.35:...
  • 91
  • 205
  • 1

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP: THIẾT KẾ THI CÔNG ROBOT XOAY RUBIK

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG ROBOT XOAY RUBIK
... cứu thi t kế thi công robot xoay rubik theo mô hình: c ấu kẹp rubik lập phương 3x3 (kích thước cạnh 57mm), khung robot với khớp xoay mặt tương ứng khối rubik Thi t kế thi công mạch điều khiển robot ... Tên đồ án: ht c CL B K H O w w A w k Điện thoại: 09374 09347 Đơn vị : BM Cơ Điện Tử Thi t kế thi công robot xoay rubik Nhiệm vụ đồ án: (yêu cầu nội dung số liệu ban đầu) Nhiệm vụ: - Thi t kế thi ... 2: THI T KẾ CƠ KHÍ 2.1 Thi t kế cấu kẹp 2.2.1 2.2.2 Lựa chọn phương án tính toán thi t kế 2.2.3 Mô hoạt động cánh tay kẹp 2.2.4 2.2 Các kiểu cấu kẹp có Hình ảnh mô hình cấu kẹp thi công 10 Thi t...
  • 99
  • 380
  • 2

Xem thêm

Nạp tiền Tải lên
Đăng ký
Đăng nhập