Quá trình hình thành giáo trình lý thuyết điều khiển mờ trong mô phỏng mô hình matlab 5 0

quá trình hình thành giáo trình thuyết điều khiển mờ trong phỏng hình matlab 5.0 p1

quá trình hình thành giáo trình lý thuyết điều khiển mờ trong mô phỏng mô hình matlab 5.0 p1
... mệnh đề hợp thành A  B gọi quy tắc hợp thành c Luật hợp thành mờ: * Luật hợp thành điều kiện: Luật hợp thành MAX-MIN: Luật hợp thành MAX-MIN tên gọi hình (ma trận) R mệnh đề hợp thành A  B ... Độ cao, miền xác đònh miền tin cậy tập mờ: Độ cao tập mờ F (trên sở M) giá trò: H  sup  F ( x) xM Nghiên cứu điều khiển mờ hệ thống điều khiển mờ MatLab to k d o m o o c u -tr a c k w ... biệt, ký hiệu A (hoặc B) dùng để tập mờ A (hoặc B) sở M  N Với ký hiệu A(x, y) = A(x), với y  N Nghiên cứu điều khiển mờ hệ thống điều khiển mờ MatLab to k d o m o o c u -tr a c k w...
  • 9
  • 190
  • 0

Slide thuyết trình thuyết điều khiển mờ.

Slide thuyết trình lý thuyết điều khiển mờ.
... VỚI THUYẾT TRÌNH BÁO CÁO Học phần: ĐIỀU KHIỂN MỜ Nhóm số 5: Nguyễn Hữu Mạnh Nguyễn Tiến Toàn ĐIỀU KHIỂN MỜ • Tổng quan logic mờ điều khiển mờ Các bước xâyphép dựng bộv điều •- Logic mờ toán mờ khiển ... TÍNH TOÁN THÔNG SỐ CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CÁC BƯỚC THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ NGUYÊN TẮC KHI THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CÁC BƯỚC THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ • Bước 1: Định nghĩa ... BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ • Không dùng điều khiển mờ để giải toán mà dễ dàng thực điều khiển kinh điển (PI, PD, PID) • Không dùng điều khiển mờ cho hệ thống cần độ an toàn tin cậy cao • Thiết kế điều khiển...
  • 44
  • 119
  • 0

Giáo trình thuyết điều khiển logic

Giáo trình lý thuyết điều khiển logic
... (Programmable Logic Controllers) điều khiển lập trình Chúng ứng dụng rộng rãi công nghiệp hay thương mại PLC theo dõi trạng thái ngõ vào, định theo chương trình định sẵn xuất tín hiệu điều khiển ngõ ... trúc chương trình Cấu trúc chương trình PLC đơn giản, chương trình tạo thành từ 03 thành phần bản: chương trình (main program); có hay nhiều chương trình (subroutines); chương trình xử ngắt (interrupt ... Chương trình bao gồm lệnh điều khiển ứng dụng Các lệnh thực cách liên tục, vòng quét lần · Các chương trình con, có không tùy yêu cầu, thực gọi đến từ chương trình · Các chương trình xử ngắt...
  • 69
  • 434
  • 7

Giáo trình thuyết điều khiển tự động 1

Giáo trình lý thuyết điều khiển tự động 1
... thiết kế Giáo trình thuyết điều khiển tự động Câu hỏi ôn tập chương 1 Hệ thống điều khiển tự động phân loại nào? Hệ thống điều khiển có phần tử bản? Hãy nêu quy tắc điều khiển cở để điều khiển ... K + ( s + p1 ) K + L + ( s + p1 ) r 1 K r + + ( s + p1 ) r K n ( s + p1 ) r K r +1 +L+ (s + p ) (s + p n ) 15 (2 .13 ) Giáo trình thuyết điều khiển tự động Ta tìm K1 cho s → - p1 Để tìm K2 ... Giáo trình thuyết điều khiển tự động Tập hợp tất thiết bị kỹ thuật, đảm bảo ĐK ĐC tự động trình gọi hệ thống ĐK ĐC tự động (đôi gọi tắt hệ thống tự động – HTTĐ) 1. 2 Các phần tử hệ thống điều...
  • 148
  • 855
  • 9

Giáo trình thuyết điều khiển tự động

Giáo trình lý thuyết điều khiển tự động
... thiết kế Giáo trình thuyết điều khiển tự động Câu hỏi ôn tập chương 1 Hệ thống điều khiển tự động phân loại nào? Hệ thống điều khiển có phần tử bản? Hãy nêu quy tắc điều khiển cở để điều khiển ... hệ điều khiển Quá trình điều khiển điều chỉnh thực mà tham gia trực tiếp người, gọi trình điều khiển điều chỉnh tự động Tập hợp tất thiết bị mà nhờ trình điều khiển thực gọi hệ thống điều khiển ... Giáo trình thuyết điều khiển tự động Tập hợp tất thiết bị kỹ thuật, đảm bảo ĐK ĐC tự động trình gọi hệ thống ĐK ĐC tự động (đôi gọi tắt hệ thống tự động – HTTĐ) 1.2 Các phần tử hệ thống điều...
  • 149
  • 1,841
  • 13

GIÁO TRÌNH THUYẾT ĐIỀU KHIỂN LOGIC . phần 1

GIÁO TRÌNH LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN LOGIC . phần 1
.. . 51 9 .1 .1 0 Vùng đầu vào tương tự AI 51 9 .1 .1 1 Vùng đầu tương tự AQ .5 1 9 .1 .1 2 Các accumulator AC 52 9 .1 .1 3 Các đếm tốc độ cao HC 52 9 .1 .1 4 .. . .3 5 Chương I/O 36 7 .1 Vào số (b3) 36 7 .1 .1 Nối dây chương trình điều khiển .3 6 7 .1 .2 Ví dụ điều khiển motor .3 6 7 .1 .3 Mở .. . .4 9 9 .1 .5 Vùng nhớ rơ le điều khiển S .4 9 9 .1 .6 Vùng bit đặc biệt SM 49 9 .1 .7 Vùng nhớ cục L 50 9 .1 .8 Vùng định thời T 50 9 .1 .9 Vùng...
  • 69
  • 335
  • 1

Giáo trình thuyết điều khiển tự động

Giáo trình lý thuyết điều khiển tự động
... ng th a mãn yêu c u cho trư c Giáo trình thuy t ñi u n t ñ ng trình bày nh ng ki n th c c t lõi c a thuy t ñi u n t ñ ng n tính liên t c N i dung c a giáo trình ñư c biên so n g m chương ... ng minh h phương trình tr ng thái (2.23) tương ñương v i phương trình vi phân (2.22) ñơn gi n sau: ñ o hàm hai v phương trình (1), sau ñó thay phương trình (2) vào ñư c phương trình m i, l i ñ ... n t ; n b c c a phương trình vi phân, m ≤ n Phương trình vi phân mô t cho m t h th ng b t kỳ ñư c xây d ng theo phương pháp gi i tích, t c d a ñ nh lu t v t bi u di n trình ñ ng h c c a h th...
  • 138
  • 132
  • 0

giáo trình thuyết điều khiển tự động

giáo trình lý thuyết điều khiển tự động
... biến), điều khiển đối tượng điều khiển Thiết bò đo lường có chức thu thập thông tin, điều khiển thực chức xử thông tin, đònh điều khiển đối tượng điều khiển chòu tác động tín hiệu điều khiển ... thuyết điều khiển số hệ thống rời rạc, thuyết điều khiển đại thích hợp để thiết kế điều khiển chương trình phần mềm chạy vi xử máy tính số Điều cho phép thực thi điều khiển có đặc tính động phức ... trình bày chi tiết số phần tử hệ thống điều khiển thường gặp, qua làm bật vai trò phần tử hệ thống điều khiển 12 CHƯƠNG 1.1.3 Các toán lónh vực điều khiển tự động Trong lónh vực điều khiển tự...
  • 363
  • 101
  • 0

thuyết điều khiển logic trong giao thông vận tải

lý thuyết điều khiển logic trong giao thông vận tải
... điều khiển lập trình PLC Bộ mơn Tự Động - Đo Lường _ Khoa Điện CHƯƠNG 2: BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC 2.1 Đặc điểm điều khiển logic khả trình (PLC): Programmable Control Systems Programmable Logic ... tự dây chuyền đưa u cầu cho điều khiển đồng thời gợi ý cho ta phân nhóm logic hoạt động trình tự tập hợp máy móc thuật tốn điều khiển chương trình Sơ đồ khối hệ điều khiển q trình thể theo sơ đồ ... sau: Tổng logic Nghịch đảo logic Tích logic Biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh Chương 0: thuyết sở Bộ mơn Tự Động Đo Lường – Khoa Điện ∞ Định - tính chất - hệ số đại số logic: 0.2.1...
  • 190
  • 489
  • 0

đáp án đề thi thuyết-điều khiển tàu biển-mã đề thi đktb-th (5)

đáp án đề thi lý thuyết-điều khiển tàu biển-mã đề thi đktb-th (5)
... Câu 3 điểm - Xác định chiều chúi tàu (hiệu số mớn nứoc mũi hay lái) Phần tự chọn ...
  • 2
  • 117
  • 2

thuyết điều khiển mờ

Lý thuyết điều khiển mờ
... : + Nguyên trung bình + Nguyên c n trái + Nguyên c n ph i G H y y1 y2 Hình 4.3: y1 y 2 : ch n y’ = y1 : ch n y’ = y2 Nguyên trung bình : y’ = Nguyên c n trái Nguyên c n ph i ... u trúc chung “N u A B” C u trúc g i m nh h p thành, A m nh i u ki n, C = A B m nh k t lu n nh Mamdani : “ ph thu c c a k t lu n không N u h th ng có nhi u u vào nhi u d ng t ng quát nh sau ... - Mi n giá tr ngôn ng : N = { r t ch m, ch m, trung bình, nhanh, r t nhanh } - Mi n giá tr v t : V={x B|x 0} Bi n t c c xác nh mi n ngôn ng N c g i bi n ngôn ng V i m i x B ta có hàm thu...
  • 98
  • 152
  • 1

Xem thêm

Nạp tiền Tải lên
Đăng ký
Đăng nhập