Bài tập lớn thiết kế robot dò dường

Bài tập lớn thiết kế robot scara 6 bậc tự do

Bài tập lớn thiết kế robot scara 6 bậc tự do
... Trọng Du 30 ROBOT SCARA BẬC TỰ DO > A6:=DH(d6,theta6,0,0); > T6:=A1.A2.A3.A4.A5.A6; GVHD : ThS Nguyễn Trọng Du 31 ROBOT SCARA BẬC TỰ DO GVHD : ThS Nguyễn Trọng Du 32 ROBOT SCARA BẬC TỰ DO 2.5 Ma ... đứng Sơ đồ Robot SCARA GVHD : ThS Nguyễn Trọng Du 10 ROBOT SCARA BẬC TỰ DO Hình 1 .6: Robot hoạt động theo hệ toạ độ cầu 1 .6 Bậc tự Robot công nghiệp 1 .6. 1 .Bậc tự robot a Khái niệm Bậc tự số khả ... Trọng Du 16 ROBOT SCARA BẬC TỰ DO Hình 1.13: Robot Việt Nam gây sốt CES 2013 Hình 1.14: Robot Việt Nam CES 2012 GVHD : ThS Nguyễn Trọng Du 17 ROBOT SCARA BẬC TỰ DO CHƯƠNG II: ĐỘNG HỌC ROBOT 2.1...
  • 88
  • 545
  • 5

Bài tập lớn Thiết kế mạch đo nhiệt độ

Bài tập lớn Thiết kế mạch đo nhiệt độ
... áp chuẩn có mạch Đặc điểm bật : + Độ xác cao, cảm biến nhạy, nhiệt độ 250°C sai số không 1% + Đo nhiệt độ với thang đo nhiệt bách phân (0°C) + Độ phân giải : 10mV/1°C + Khả đo nhiệt độ khoảng: ... học tập cách tốt Giới thiệu đề tài Đề tài Thiết kế mạch đo nhiệt độ chúng em gồm hai phần chính: + Phần phần Cơ sơ lý thuyết, phần em sâu nghiên cứu lý thuyết thiết bị sử dụng mạch đo nhiệt độ ... biến nhiệt LM35 LM35 họ IC cảm biến nhiệt độ sản xuất theo công nghệ bán dẫn dựa chất bán dẫn dễ bị tác động thay đổi nhiệt độ , đầu cảm biến điện áp(V) tỉ lệ với nhiệt độ mà đặt môi trường cần đo. Họ...
  • 20
  • 203
  • 1

bài tập lớn thiết kế ROBOT STANFORD

bài tập lớn thiết kế  ROBOT STANFORD
... Nguyễn Trọng Du 26 SVTH: Nhóm THIẾT KẾ ROBOT STANFORD GVHD: ThS Nguyễn Trọng Du 27 SVTH: Nhóm THIẾT KẾ ROBOT STANFORD GVHD: ThS Nguyễn Trọng Du 28 SVTH: Nhóm THIẾT KẾ ROBOT STANFORD GVHD: ThS Nguyễn ... SVTH: Nhóm THIẾT KẾ ROBOT STANFORD 3.3 Thiết kế Robot 3.3.1 Thiết kế hình dáng robot a: Xây dựng hệ tọa độ Muốn xác định hệ toạ độ robot trước hết phải thực tay công việc sau: Vẽ sơ đồ động robot ... số DH robot stanford GVHD: ThS Nguyễn Trọng Du 46 SVTH: Nhóm THIẾT KẾ ROBOT STANFORD Hinh 3.10: Sương robot ( hệ tọa độ Robot) b: Thiết kế hình dáng robot Sau hoàn thành việc gắn hệ toạ độ robot, ...
  • 58
  • 309
  • 7

Bài tập lớn thiết kế nền mặt đường oto, đường cấp 3, vùng núi, số liệu thiết kế đã cho như trên

Bài tập lớn thiết kế nền mặt đường oto, đường cấp 3, vùng núi, số liệu thiết kế đã cho như trên
... áo đường cao tốc đường cấp I cấp II không nên xét đến phương án phân kỳ xây dựng áo đường - Đối với đoạn đường có tầng mặt loại cấp cao A1 qua vùng đất yếu có khả phát sinh độ lún lớn kéo dài thiết ... cậy thiết kế loại đường cấp hạng đường bảng 3-3 Tiêu chuẩn 22TCN 211-06, theo nguyên tắc đường có tốc độ cao, thời gian thiết kế dài chọn độ tin cậy cao không nhỏ trị số nhỏ bảng Với đường cấp ... 211-06, ta có thông số đất sau : E=60 MPa; C= 0.038MPa; ϕ = 27o ; - Các thông số lớp vật liệu : Khi thiết kế kết cấu áo đường có tầng mặt loại cấp cao A1, A2 giai đoạn thiết kế sở lập dự án đầu...
  • 27
  • 153
  • 0

BÀI TẬP LỚN: Thiết kế mạch đo nhiệt độ hiển thị số từ 00 đến 99 0C với cảm biến nhiệt độ Pt 100, sai số 1 0C

BÀI TẬP LỚN: Thiết kế mạch đo nhiệt độ hiển thị số từ 00 đến 99 0C với cảm biến nhiệt độ Pt 100, sai số 1 0C
... Số hiển thị led đo n A B C D E F - Mã hiển thị led đo n dạng nhị phân hgfedcba 1 10 00 000 11 11 10 01 10 10 01 00 10 1 10 00 0 10 01 10 01 10 01 0 010 1 10 00 010 11 11 10 00 10 00 0000 10 01 0000 10 00 10 00 10 00 0 011 1 10 00 11 0 ... mức 1) : Số hiển thị led đo n A B C D E F - Mã hiển thị led đo n dạng nhị phân 0 01 11 111 000 0 011 0 010 110 11 0 10 01 11 1 01 10 01 10 011 011 01 011 111 01 000 0 011 1 011 111 11 011 011 11 011 1 011 1 011 11 10 0 0 011 10 01 ... 10 00 0 011 1 10 00 11 0 10 10 00 01 10 00 011 0 10 00 11 10 10 111 111 hiển thị led đo n dạng thập lục phân C0 F9 A4 B0 99 92 82 F8 80 90 88 83 C6 A1 86 8E BF 12 Bảng mã hiển thị led đo n dành cho led đo n có Cathode...
  • 18
  • 465
  • 1

Bài tập lớn thiết kế nền mặt đường

Bài tập lớn thiết kế nền mặt đường
... Trường Đại Học Xây Dựng Bộ môn Đường ô tô đường đô thị II Các yêu cầu thiết kế Kiểm tra ổn định đường theo phương pháp mặt trượt trụ tròn (có sử dụng phần mềm hỗ trợ tính ... mặt trượt giả thiết (O;R) cụ thể hệ số ổn định K xác định theo công thức: Trên xác định trị số K cho mặt trượt bất kỳ, chưa mặt trượt nguy hiểm Tức mặt trượt gây trị số K nhỏ (K min) Do giả thiết ... Ta sử dụng phương pháp mặt trượt trụ tròn để tính toán ổn định đường - Khối đất ta luy ổn định trượt theo mặt trượt trụ tròn Trường Đại Học Xây Dựng Bộ môn Đường ô tô đường đô thị Xét toán phẳng,...
  • 9
  • 112
  • 0

bài tập lớn thiết kế đồ

bài tập lớn thiết kế đồ gá
... 63àm gđ: sai số đặt, theo bảng 7-3 sổ tay & atlat đồ ta có gđ=70àm 2 ctlr = [ gd ] k2 m ld c2 = 70 2,12 10 63 = 28,7 àm Yêu cầu kỹ thuật đồ gá: Bài tập lớn đồ Nguyễn Hữu Thắng ... cấu khác Cơ cấu kẹp chặt đồ lên bàn máy Bulông đai ốc Thân đồ đợc chọn theo kết cấu nh vẽ lắp , thân đợc chế tạo gang xác định sai số đồ gá: Sai số chế tạo đồ cho phép theo yêu cầu ... định điều kiện kĩ thuật chế tạo lắp ráp đồ Nh ta có: +Sai số đặt cho phép : 3.3 1 2 gd = c2 + k2 + m + ld + ctlr [ gd ] = ữ Bài tập lớn đồ Nguyễn Hữu Thắng CTM8K43 2 Suy : ctlr...
  • 11
  • 1,070
  • 0

bài tập lớn thiết kế hệ thống bãi đỗ xe tự động môn kỹ thuật số

bài tập lớn thiết kế hệ thống bãi đỗ xe tự động môn kỹ thuật số
... khiển bãi đỗ xe tự động Page 25 Bài tập lớn môn : Kĩ thuật số Kết luận: Qua việc làm tập lớn thiết kế bãi đỗ xe, chúng em biết thêm số kiến thức nguyên lý làm việc hệ thống bãi đỗ xe tự động thực ... Thiết kế hệ thống điều khiển bãi đỗ xe tự động Page 12 Bài tập lớn môn : Kĩ thuật số nhiên- Random Access Memory) III.MẠCH TẠO DAO ĐỘNG Nhóm 1- Đề tài 2: Thiết kế hệ thống điều khiển bãi đỗ xe ... môn : Kĩ thuật số Chương 3: CHƯƠNG TRÌNH MÔ PHỎNG BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG I.SƠ ĐÒ MẠCH Nhóm 1- Đề tài 2: Thiết kế hệ thống điều khiển bãi đỗ xe tự động Page 23 Bài tập lớn môn : Kĩ thuật số II NGUYÊN...
  • 26
  • 517
  • 11

Bài tập lớn thiết kế đường f2

Bài tập lớn thiết kế đường f2
... CTGTCC – K46 BTL Thiết Kế Đường F2 GVHD: Trần Quang Vượng  Tra bảng 9-7/ TKĐ ô tô => α = 0,87 Vậy, lưu lượng nước đổ rãnh là: Q10% = 16,67.2,67.0,2.1.0,675.0,87 = 5,23 (m / s ) • Thiết kế rãnh thoát ... BTL Thiết Kế Đường F2 GVHD: Trần Quang Vượng Trong đó: msd : hệ số nhám sườn dốc, tra bảng 9-9/ TKĐ ô tô Với giả thiết: tình hình sườn dốc lưu vực mặt đất ... CTGTCC – K46 BTL Thiết Kế Đường F2 GVHD: Trần Quang Vượng  χ = 0,4 + 6,32.0,5 = 3,56 m Bán kính thủy lực: R= - ω 0,95 = = 0,27 m χ 3,56 Vận tốc nước chảy rãnh: v = R 0,5+ y ir n Giả thiết gia cố...
  • 4
  • 132
  • 2

bài tập lớn thiết kế đường hầm thủy công

bài tập lớn thiết kế đường hầm thủy công
... tiêu chuẩn thiết kế đường hầm : Hướng dẫn thiết kế đường hầm thuỷ lợi HD-TL-C3-77 Kết cấu thép tiêu chuẩn thiết kế TCVN 5575-1991 Các cơng trình thuỷ lợi quy định chủ yếu thiết kế Kết cấu thép ... rộng đường hầm; B0 = 8,0 m; K a - hệ số phụ thuộc vào mức độ nứt nẻ đá, lấy theo bảng (5.3) Bài giảng cao học Thiết kế đường hầm thủy cơng”; Ka = 0, Lê Minh Hoàng Trang 10 Bài tập lớn Thiết kế đường ... 4.6.a trang 27 giáo trình Thiết kế đường hầm thủy cơng” ta xác định thơng số sau : fω = 0,8 ; fR = 0,31; fc = 0,88 Lê Minh Hoàng Trang Bài tập lớn Thiết kế đường hầm thuỷ công − Thay vào ta xác...
  • 14
  • 202
  • 2

Báo cáo bài tập lớn: Thiết kế mạch điều khiển bãi đỗ xe tự động

Báo cáo bài tập lớn: Thiết kế mạch điều khiển bãi đỗ xe tự động
... có bãi đỗ xe cần thiết Giải vấn đề Một bãi đỗ xe hiệu bãi đỗ xe thân thiện với môi trường, tiện lợi vị trí hoạt động hiệu quả, đặc biệt đội ngũ lao động làm việc thuận lợi giám sát tốt hoạt động ... mạch số đầu - Có ứng dụng rộng mạch phát xung tạo dạng xung Mạch đa hài đợi - Mạch đa hài đợi CMOS - Đa hài đợi họ TTL IC định thời họ CMOS Chương2 :Thiết kế hệ thống điều khiển bãi đỗ xe tự động ... tốt hoạt động diễn bãi đỗ xe, bãi đỗ xe thiết kế áp dụng kỹ thuật công nghệ vào giám sát quản lý số lượng xe, giảm thiểu sức lao động người mà hoạt động hiệu quả, chế hoạt động Bình thường đèn...
  • 22
  • 13
  • 1

Bài tập lớn thiết kế đồ gá (kèm bản vẽ)

Bài tập lớn thiết kế đồ gá (kèm bản vẽ)
... viên : Đặng Thái Sơn CTM8 K44 Bài tập lớn Đồ 27/03/2003 n S Sơ đồ đặt chi tiết thân ba ngả để khoan lỗ 10 VIII Tài liệu thiết kế đồ : 1) Giáo trình Đồ gia công - PGS.TS.Trần Văn ... tiết đồ phải có dụng cụ chuyên dùng VII Nguyên lý làm việc đồ : + Sau thiết kế gia công xong đồ để gia công chi tiết thân ba ngả đồ làm việc nh sau : - Lắp phiến tỳ lên thân đồ gá, ... : số lợng chi tiết đợc đặt đồ Suy : m = N = 0,18 = 0,18 àm đc : sai số điều chỉnh đồ phụ thuộc vào khả ngời lắp ráp đồ dụng cụ để điều chỉnh Khi thiết kế đồ lấy đc = 10àm Nh lại...
  • 12
  • 65
  • 0

Xem thêm

Nạp tiền Tải lên
Đăng ký
Đăng nhập