Luận văn robot di động theo dấu tường

Luận văn tốt nghiệp đại học robot di động theo dấu tường

Luận văn tốt nghiệp đại học robot di động theo dấu tường
... cách d 1.3.2 Mô hình toán học Mô hình robot di động bám tường cho hình 1.2 Robot di động theo dấu tường Tổng quan đặt vấn đề Hình 1.2 Mô hình toán robot di động bám tường Trong đó: * (x,y): hệ ... đồ thò e1 e2 hai thí nghiệm 32 Robot di động theo dấu tường Kết luận KẾT LUẬN 5.1 Độ thích hợp giải thuật Luận văn kiểm nghiệm điều khiển cho robot di động bám tường Bộ điều khiển dùng điều khiển ... khiển robot theo tường, mô điều khiển để kiểm chứng tính hội tụ ổn đònh Robot di động theo dấu tường Tổng quan đặt vấn đề Các kết nghiên cứu cho thấy hướng giải toán robot di chuyển theo tường...
  • 62
  • 499
  • 6

Tài liệu LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC: ROBOT DI ĐỘNG THEO DẤU TƯỜNG pptx

Tài liệu LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC: ROBOT DI ĐỘNG THEO DẤU TƯỜNG pptx
... cong tường không nhỏ khoảng cách d 1.3.2 Mô hình toán học Mô hình robot di động bám tường cho hình 1.2 Robot di động theo dấu tường Tổng quan đặt vấn đề Hình 1.2 Mô hình toán robot di động bám tường ... động bám tường (wall-following problem) toán thường gặp Robot kiểu phản xạ (reactive paradigm), giải nhiều cách khác Trong đề tài "Robot di động theo dấu tường" , toán Robot di động bám tường giải ... đồ thò e1 e2 hai thí nghiệm 32 Robot di động theo dấu tường Kết luận KẾT LUẬN 5.1 Độ thích hợp giải thuật Luận văn kiểm nghiệm điều khiển cho robot di động bám tường Bộ điều khiển dùng điều khiển...
  • 62
  • 199
  • 0

Robot di động theo dấu tường

Robot di động theo dấu tường
... cong tường không nhỏ khoảng cách d 1.3.2 Mô hình toán học Mô hình robot di động bám tường cho hình 1.2 Robot di động theo dấu tường Tổng quan đặt vấn đề Hình 1.2 Mô hình toán robot di động bám tường ... cho robot di động, tức điều khiển cấu để robot theo đường thu từ toán "path planning" Robot di động theo dấu tường Tổng quan đặt vấn đề Obstacle avoidance: nhiệm vụ tránh chướng ngại vật robot di ... khiển robot theo tường, mô điều khiển để kiểm chứng tính hội tụ ổn đònh Robot di động theo dấu tường Tổng quan đặt vấn đề Các kết nghiên cứu cho thấy hướng giải toán robot di chuyển theo tường...
  • 62
  • 191
  • 1

Luận văn nghiên cứu nấm hại đậu tương vụ đông năm 2010 2011 tại huyện nghĩa hưng, tỉnh nam định

Luận văn nghiên cứu nấm hại đậu tương vụ đông năm 2010   2011 tại huyện nghĩa hưng, tỉnh nam định
... nghiệm nghiên cứu Tôi xin chân thành cảm ơn đến: Tập thể cán phòng Nông Nghiệp huyện Nghĩa Hng, tỉnh Nam Định tạo điều kiện để thực đề tài địa phơng Ban quản trị xã viên Hợp tác xã Nghĩa Minh, Nghĩa ... rằng, số liệu kết nghiên cứu luận văn trung thực cha đợc sử dụng để bảo vệ học vị Tôi xin cam đoan rằng, giúp đỡ cho việc thực luận văn đợc cảm ơn thông tin trích dẫn luận văn đợc ghi rõ nguồn ... động viên, giúp đỡ vợt qua khó khăn để hoàn thành chơng trình học tập luận văn nghiên cứu Hà Nội, tháng năm 2011 Tác giả luận văn Hoàng Xuân Quyết Tr ng i h c Nụng nghi p H N i - Lu n th c s khoa...
  • 131
  • 298
  • 1

Điều khiển hệ tay máy và robot di động bám theo quỹ đạo luận văn thạc sĩ ngành kỹ thuật điện tử

Điều khiển hệ tay máy và robot di động bám theo quỹ đạo luận văn thạc sĩ ngành kỹ thuật điện tử
... phỏngăkhi Robot bám đ hình 1.20, 1.21 19 ng cong hay m t ng thẳng,ăđ ngăcongănh ă Hình 32 :Robot bám theo đ Hình 33 :Robot bám theo đ Ph ngăthẳng ngăcong ngănƠyăchoăthấy robot bám theo quỹ đ oăđ ... t điều khiển mà đóălƠăs k t h p c a b điều khiển tr học v i gi i thu t điều khiển tr theo chi năl t tích phân cho m t robot di đ ng hai bánh bám c mong muốn v i m t v n tốcăkhôngăđổi Điều khiển tr ... chuyển bám theo quỹ đ oăchoătr c Hình 22:Chuyểnăđ ngăc ăb năc aăWMRă a) di chuyển t điểm b tăđầuăđ năđiểm đích, b) di chuyển theo quỹ đ o WMR di chuyển theo m tă quĩă đ oă định sẵnă đ Robot bám đ...
  • 80
  • 64
  • 0

Luận văn Điều khiển bám quỹ đạo mong muốn của robot di động đa hướng sử dụng bộ điều khiển trượt

Luận văn Điều khiển bám quỹ đạo mong muốn của robot di động đa hướng sử dụng bộ điều khiển trượt
... T omnidirectional mobile robot) OMR: i DSMC: l) OMS-SOW: Rob xe (Omnidirectional Mobile Robot - Steerable Omnidirectional Wheels) 4WD: B lòng OOMR: BELBIC: B i C H Omnidirectional Mobile Robot) ... 1.3- Robot Shakey- ngh robot l ã thi robot công nghi thành l Unimation sau mua b th r r ã NASA c Trong ho m H U TE máy nh robot m mang l C H Hình 1.4- Tay robot tàu thám hi Hình 1.5- Robot l robot ... 1.6 Robot di OMR-SOW c có m robot v s OMR r kính c ch d r r ô tô (c c h robot C H 10 Hình 1.7 Các h H U TE 2.[2] ENERGY EFFICIENT DRIVE OF AN OMNIDIRECTIONAL MOBILE ROBOT WITH STEERABLE OMNIDIRECTIONAL...
  • 97
  • 557
  • 6

luận văn tốt nghiệp đại học nghiên cứu lập trình khai thác robot di động pioneer p3-dx

luận văn tốt nghiệp đại học nghiên cứu lập trình khai thác robot di động pioneer p3-dx
... Duy 13 Nghiên cứu lập trình khai thác Robot di động Pioneer P3-DX II ROBOT DI ĐỘNG PIONEER P3-DX Hình – Robot di động Pioneer P3-DX Như giới thiệu chương I, Robot di động P3-DX Robot nghiên cứu ... động Pioneer P3-DX - Hiểu lập trình cho Robot di động Pioneer P3-DX - Khai thác chức có Robot di động Pioneer P3-DX - Phát triển cải tiến chức Robot di động Pioneer P3-DX III PHẠM VI NGHIÊN CỨU ... Kit) để khai thác chức lập trình cho Robot CBHD: TS Ngô Bá Hùng SVTH: Lê Phạm Thái Duy 10 Nghiên cứu lập trình khai thác Robot di động Pioneer P3-DX CHƯƠNG II – ROBOT DI ĐỘNG PIONEER P3-DX -o0o...
  • 82
  • 354
  • 1

Luận văn thạc sỹ: Nghiên cứu một số đặc điểm về sinh lý, hình thái và năng suất của một số dòng, giống đậu tương trong điều kiện vụ Đông tại Thanh Trì – Hà Nội

Luận văn thạc sỹ: Nghiên cứu một số đặc điểm về sinh lý, hình thái và năng suất của một số dòng, giống đậu tương trong điều kiện vụ Đông tại Thanh Trì – Hà Nội
... quan hệ số tiêu sinh lý, hình thái với suất dòng, giống đậu tơng nghiên cứu 3.2.4 Bớc đầu đề xuất số giống đậu tơng có suất cao, chất lợng tốt phù hợp với điều kiện vụ Đông Thanh trì số vùng ... tiêu số cành, số đốt phụ thuộc nhiều vào giống tức phụ thuộc nhiều vào kiểu gen giống Bảng 4.2: Một số đặc điểm nông, sinh học dòng, giống đậu tơng nghiên cứu (vụ Đông 2006) TT Tên dòng, giống Số ... xét hình thái giống đậu tơng nghiên cứu đa số đặc điểm hình thái phù hợp (dạng sinh trởng, xanh, vỏ rốn vàng ) đặc điểm tốt chọn tạo giống đậu tơng cho vùng nhiệt đới nói chung vụ đậu tơng Đông...
  • 91
  • 155
  • 0

luận văn nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mạch ứng dụng cho hệ thống cảm biến của robot di động

luận văn nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mạch ứng dụng cho hệ thống cảm biến của robot di động
... trúc hệ cảm biến robot di động c) Thiết kế mô hình hệ cảm biến cho robot di động d) Thiết kế, chế tạo, tích hợp mạch điều khiển cho hệ cảm biến - Xây dựng sơ đồ thuật toán thiết kế mạch cảm biến ... đề tài Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo, tích hợp điều khiển thành công cho mô hình mẫu hệ cảm biến robot di động Nội dung nghiên cứu a )Nghiên cứu tổng quan hệ cảm biến ứng dụng cho robot di động ... toán thiết kế mạch cảm biến cho robot di động 43 4.2 Thiết kế mạch điều khiển cho hệ cảm biến robot di động 45 4.2.1 Giới thiệu mạch điều khiển hệ cảm biến 45 4.2.2 Xây dựng phần cứng...
  • 61
  • 160
  • 1

Luan van da chinh sua theo yeu cau hoi dong cham luan van

Luan van da chinh sua theo yeu cau hoi dong cham luan van
... năm 2009 Tác giả Nguyễn Thị Linh Phượng MỤC LỤC Trang MỤC LỤC i DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CHỮ VIẾT TẮT iv DANH MỤC CÁC BẢNG, BIỂU v DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ vi PHẦN MỞ ĐẦU CHƯƠNG 1: CƠ SỞ LÝ LUẬN ... thông có nhiều loại hình khác trả trước, trả sau, trả theo ngày, theo tháng, Việc pha trộn để thuê bao tùy ý vừa trả trước vừa trả 40 sau theo thời điểm nào, dịch vụ cho phép khách hàng dễ dàng ... trả lại kết thúc hợp đồng trả máy, ứng trước khoản tiền mua simcard Giá thuê máy tính theo ngày thay đổi theo giá bán máy Nếu khách hàng không định sử dụng lâu dài dịch vụ thông tin di động,...
  • 146
  • 135
  • 0

Tài liệu Luận văn: "Những biến động trên thị trường dầu mỏ thế giới và ảnh hưởng của nó tới hoạt động xuất khẩu dầu mỏ của Việt Nam" doc

Tài liệu Luận văn:
... II: Tác động biến động thị trường dầu mỏ giới hoạt động xuất dầu mỏ Việt Nam Chương III: Các giải pháp nâng cao híệu qủa hoạt động xuất dầu mỏ Việt Nam trước biến động thị trường dầu mỏ giới CHƯƠNG ... thị trường dầu mỏ lại thị trường nhạy cảm, biến động không ngừng, nhiều gây ảnh hưởng đến hoạt động xuất dầu thô Việt Nam Sự biến động thị trường dầu mỏ tạo nhiều thuận lợi cho xuất dầu mỏ Việt ... trường dầu mỏ tới hoạt động xuất dầu mỏ Việt Nam Thuận lợi 1.1: Lợi xuất Sự biến động thị trường dầu mỏ làm cho quốc gia xuất dầu mỏ nói chung doanh nghiệp nói riêng gặp không khó khăn Song thị...
  • 50
  • 340
  • 1

Tài liệu Tiểu luận Khái quát chung về đầu tư và vấn đề huy động vốn đầu tư vào ngành Dầu khí Việt Nam pdf

Tài liệu Tiểu luận Khái quát chung về đầu tư và vấn đề huy động vốn đầu tư vào ngành Dầu khí Việt Nam pdf
... tng u t xó hi (% giỏ hin hnh ) Tổng vốn I .Vốn Nhà n ớc Vốn ngân sách Nhà n ớc 2 .Vốn tín dụng 3 .Vốn doanh nghiệp II .Vốn quốc doanh III .Vốn đầu t trực tiếp n ớc 1998 100 53.97 22.82 10.49 20.66 ... huy ng c cng cn thit S dng hiu qu, cng lm tng kh nng huy ng Hay núi cỏch khỏc, huy ng v s dng hiu qu cỏc ngun huy ng c l mt nhng bin phỏp huy ng m ta s trỡnh by sau õy Nhng gii phỏp c bn huy ... nghip mi nhn ca Vit Nam v tim nng cú ca thiờn nhiờn ban tng Vit Nam th k 21 ny cn cú nhiu bin phỏp huy ng vo ngnh du khớ II/ ỏnh giỏ thc trng huy ng u t vo ngnh du khớ Vit Nam thi gian qua: 1./...
  • 34
  • 161
  • 0

Tài liệu Luận văn " NHỮNG BIẾN ĐỘNG TRONG GIÁ DẦU THÔ TRÊN THỊ TRƯỜNG THẾ GIỚI THỜI GIAN VỪA QUA VÀ TÁC ĐỘNG CỦA NÓ ĐỀN NỀN KINH TẾ THẾ GIỚI " docx

Tài liệu Luận văn
... 2000–2003 ảnh hưởng tiêu cực đến kinh tế giới thời gian vừa qua II TÁC ĐỘNG CỦA GIÁ DẦU MỎ TĂNG ĐẾN THỊ TRƯỜNG TÀI CHÍNH QUỐC TẾ Giá dầu tăng, qua tác động đến hoạt động kinh tế, tình hình thu lợi nhuận ... này, giá dầu tăng cao có ảnh hưởng đến kinh tế giới, lợi bị tổn thương, cần giải pháp để hạn chế tác động tiêu cực mà chọn đề tài "Những biến động giá dầu thô thị trường giới thời gian vừa qua tác ... giá sau: Diễn biến giá dầu thô giai đoạn 1947 - 2003 CHƯƠNG II: TÁC ĐỘNG CỦA GIÁ DẦU MỎ TĂNG TRÊN THỊ TRƯỜNG TRONG GIAI ĐOẠN 2000 - 2003 ĐẾN NỀN KINH TẾ TOÀN CẦU I TÁC ĐỘNG CỦA GIÁ DẦU MỎ TĂNG...
  • 125
  • 468
  • 2

Tài liệu LUẬN VĂN : Xác định hàm lượng dầu và protein của một số giống dừa ở các tỉnh Đồng Bằng Sông Cửu Long docx

Tài liệu LUẬN VĂN : Xác định hàm lượng dầu và protein của một số giống dừa ở các tỉnh Đồng Bằng Sông Cửu Long docx
... 1.1.4 Các giống dừa Đồng Bằng Sông Cửu Long Theo Võ Tòng Xuân (1984) tỉnh Đồng Bằng Sông Cửu Long nhóm dừa cao có giống dừa tốt không thua giống dừa cao công nghiệp nước Philippines, Ấn Độ Hàm lượng ... mo: Khối lượng mẫu cốc cân ban đầu (g) - ms: Khối lượng mẫu cốc sau sấy (g) - mc: Khối lượng không đổi cốc (g) 2.4 Xác định hàm lượng dầu thô giống dừa Mục đích: xác định hàm lượng dầu thô giống ... cơm dừa xay đến khối lượng không đổi xác định độ ẩm giống dừa: dừa Ta xanh, dừa Dâu xanh, dừa Xiêm đỏ, dừa Lửa đỏ thời điểm thu hoạch Sau tiến hành xác định hàm lượng dầu thô, số iod, số acid giống...
  • 63
  • 250
  • 0

Xem thêm

Từ khóa: phần tiếp theo của việc nghiên cứu luận văn sẽ đi vào phân tích tiếp các nhân tố ảnh hưởng đến năng lực cạnh tranh của doanh nghiệp mía đường thông qua phương pháp ma trận cạnh tranh hình ảnhhát và vận động theo ý tưởng của trẻ vài lầnnhìn thấy dấu hiệu bụng không di động theo nhịp thở bệnh nhân thường bịrobot di độngrobot di độngluận văn các khoản trích theo lươngluận văn sinh trưởng của cá bống tượngluận văn sửa chữa động cơ dieselluận văn tốt nghiệp động cơ dieselluận văn thẩm định dự án đầu tưluận văn về hoạt động tín dụngluận văn về tác động của đòn bẩyluận văn điều khiển động cơluân văn hoạt hoạt động tín dụngvăn phòng di độngCải thiện môi trường đầu tư nhằm thu hút vốn đầu tư trực tiếp nước ngoài vào tỉnh phú thọNghiên cứu xây dựng hồ sơ địa chính dạng số cho xã phúc chu, huyện định hóa, tỉnh thái nguyênĐánh giá khả năng thích hợp của các loại hình sử dụng đất sản xuất nông nghiệp tại xã hòa bình, huyện đồng hỷ, tỉnh thái nguyênResearch methods and statistics beins and maureen mccarthyTheory of the firm for strategic management economic value analysisResearch methods for business students 4th edition mark saundersmanagement research methodsStrategic management 9e, 2008 hill and jonesFinancial risk management models history and institution models history, and institutionIntroduction to business statistics 7e by ronald m weiers brian gray lawrence petersUnit 4 special educationGiáo án bồi dưỡng học sinh giỏi tiếng anh lớp 9Những đặc điểm tâm lý của khách du lịch theo độ tuổi và tình hình sức khỏeBài 12 thành ngữ bài giảng điện tửbài giản vẽ chim và hoaunit 5 leson 5 anh 7ĐỀ CƯƠNG lý THUYẾT tàu THỦY 1Tuần 11 ông trạng thả diềubài giảng điện tử Unit 6 placestự chọn toán 6 chủ đề ước và bội
Nạp tiền Tải lên
Đăng ký
Đăng nhập