Luận văn nghiên cứu nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến có tham số biến thiên và chịu nhiễu tác động

Luận văn: NGHIÊN CỨU NÂNG CAO TÍNH BỀN VỮNG CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI KHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN THAM SỐ BIẾN THIÊN CHỊU NHIỄU TÁC ĐỘNG pdf

Luận văn: NGHIÊN CỨU NÂNG CAO TÍNH BỀN VỮNG CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI KHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ BIẾN THIÊN VÀ CHỊU NHIỄU TÁC ĐỘNG pdf
... khin phi tuyn thớch nghi iu khin phi tuyn thớch nghi thng c ng dng iu khin cỏc h phi tuyn cú tham s khụng bit trc xut hin phng trỡnh vi phõn phi tuyn ca h Do tớnh phc ca h iu khin cỏc h phi tuyn, ... cho cỏc h phi tuyn (Phn tuyn tớnh coi nh ó c nghi n cu hon chnh) iu khin thớch nghi ang c ng dng vo iu khin cỏc h thng ln, cỏc h cú thụng s bin i v ũi hi cao v cht lng iu khin iu khin thớch nghi ... iu khin h thc l khụng bn vng ng dng KTN iu khin cỏc h thc thc t, vic nõng cao tớnh bn vng cho h iu khin thớch nghi l mt yờu cu rt cn thit Vi ni dung: Nghi n cu nõng cao tớnh bn vng cho h iu khin...
  • 89
  • 143
  • 0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu NÂNG CAO TÍNH bền VỮNG CHO hệ ĐKTN KHI điều KHIỂN hệ PHI TUYẾN THAM số BIẾN THIÊN CHỊU NHIỄU tác ĐỘNG

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu NÂNG CAO TÍNH bền VỮNG CHO hệ ĐKTN KHI điều KHIỂN hệ PHI TUYẾN có THAM số BIẾN THIÊN và CHỊU NHIỄU tác ĐỘNG
... chế ĐKTN điều khi n hệ phi tuyến mạnh Chương 2: Tính bền vững ĐKTN hệ phi tuyến Nội dung tập trung nghiên cứu đặc điểm hệ phi tuyến phương pháp mô tả hệ phi tuyến Nghiên cứu hệ điều khi n bền vững ... cho hệ phi tuyến (Phần tuyến tính coi nghiên cứu hoàn chỉnh) Điều khi n thích nghi ứng dụng vào điều khi n hệ thống lớn, hệ thông số biến đổi đòi hỏi cao chất lượng điều khi n Điều khi n thích ... HỆ ĐKTN KHI ĐIỀU KHI N HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ BIẾN THIÊN VÀ CHỊU NHIỄU TÁC ĐỘNG Chuyên ngành: Tự động hóa Mã số: 605260 Tác giả: Hoàng Văn Tá Người hướng dẫn: TSKH Nguyễn Văn Vỵ B .Tóm tắt: Ngày...
  • 13
  • 49
  • 0

Nghiên cứu nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến tham số biến thiên chịu nhiễu tác động.

Nghiên cứu nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến có tham số biến thiên và chịu nhiễu tác động.
... khin phi tuyn thớch nghi iu khin phi tuyn thớch nghi thng c ng dng iu khin cỏc h phi tuyn cú tham s khụng bit trc xut hin phng trỡnh vi phõn phi tuyn ca h Do tớnh phc ca h iu khin cỏc h phi tuyn, ... iu khin h thc l khụng bn vng ng dng KTN iu khin cỏc h thc thc t, vic nõng cao tớnh bn vng cho h iu khin thớch nghi l mt yờu cu rt cn thit Vi ni dung: Nghi n cu nõng cao tớnh bn vng cho h iu khin ... HC THI NGUYấN TRNG I HC K THUT CễNG NGHIP LUN VN THC S K THUT NGHI N CU NNG CAO TNH BN VNG CHO H IU KHIN THCH NGHI KHI IU KHIN H PHI TUYN Cể THAM S BIN THIấN V CHU NHIU TC NG...
  • 89
  • 314
  • 2

NGHIÊN CỨU NÂNG CAO TÍNH BỀN VỮNG CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI KHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN THAM SỐ BIẾN THIÊN CHỊU NHIỄU TÁC ĐỘNG

NGHIÊN CỨU NÂNG CAO TÍNH BỀN VỮNG CHO  HỆ ĐIỀU  KHIỂN THÍCH NGHI KHI ĐIỀU KHIỂN HỆ  PHI TUYẾN CÓ  THAM SỐ BIẾN THIÊN VÀ CHỊU NHIỄU TÁC ĐỘNG
... khin phi tuyn thớch nghi iu khin phi tuyn thớch nghi thng c ng dng iu khin cỏc h phi tuyn cú tham s khụng bit trc xut hin phng trỡnh vi phõn phi tuyn ca h Do tớnh phc ca h iu khin cỏc h phi tuyn, ... iu khin h thc l khụng bn vng ng dng KTN iu khin cỏc h thc thc t, vic nõng cao tớnh bn vng cho h iu khin thớch nghi l mt yờu cu rt cn thit Vi ni dung: Nghi n cu nõng cao tớnh bn vng cho h iu khin ... HC THI NGUYấN TRNG I HC K THUT CễNG NGHIP LUN VN THC S K THUT NGHI N CU NNG CAO TNH BN VNG CHO H IU KHIN THCH NGHI KHI IU KHIN H PHI TUYN Cể THAM S BIN THIấN V CHU NHIU TC NG...
  • 89
  • 195
  • 0

nghiên cứu nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến tham số biến thiên chịu nhiễu tác động (2)

nghiên cứu nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến có tham số biến thiên và chịu nhiễu tác động (2)
... khin phi tuyn thớch nghi iu khin phi tuyn thớch nghi thng c ng dng iu khin cỏc h phi tuyn cú tham s khụng bit trc xut hin phng trỡnh vi phõn phi tuyn ca h Do tớnh phc ca h iu khin cỏc h phi tuyn, ... iu khin h thc l khụng bn vng ng dng KTN iu khin cỏc h thc thc t, vic nõng cao tớnh bn vng cho h iu khin thớch nghi l mt yờu cu rt cn thit Vi ni dung: Nghi n cu nõng cao tớnh bn vng cho h iu khin ... H iu khin thớch nghi t chnh trc tip DSTR Trong h DSTR (Hỡnh 1.5) cỏc tham s ca mụ hỡnh P(C) c biu din theo tham s ca i tng cho tho cỏc yờu cu cht lng Đánh giá on-line tham số u Bộ điều khi n...
  • 156
  • 67
  • 0

nghiên cứu nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến tham số biến thiên chịu nhiễu tác động

nghiên cứu nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến có tham số biến thiên và chịu nhiễu tác động
... khin phi tuyn thớch nghi iu khin phi tuyn thớch nghi thng c ng dng iu khin cỏc h phi tuyn cú tham s khụng bit trc xut hin phng trỡnh vi phõn phi tuyn ca h Do tớnh phc ca h iu khin cỏc h phi tuyn, ... iu khin h thc l khụng bn vng ng dng KTN iu khin cỏc h thc thc t, vic nõng cao tớnh bn vng cho h iu khin thớch nghi l mt yờu cu rt cn thit Vi ni dung: Nghi n cu nõng cao tớnh bn vng cho h iu khin ... H iu khin thớch nghi t chnh trc tip DSTR Trong h DSTR (Hỡnh 1.5) cỏc tham s ca mụ hỡnh P(C) c biu din theo tham s ca i tng cho tho cỏc yờu cu cht lng Đánh giá on-line tham số u Bộ điều khi n...
  • 98
  • 133
  • 0

Nâng cao tính bền vững cho bộ điều khiển thích nghi phi tuyến khi tham số đối tượng thay đổi

Nâng cao tính bền vững cho bộ điều khiển thích nghi phi tuyến khi tham số đối tượng thay đổi
... ca h PPC cho i tng dng SISO tuyn tớnh dng c ch Hỡnh 1.8 r Bộ điều khi n C(0* ) c u Đối tƯợng điều khi n G s (S) y Hỡnh 1.2 H iu khin PPC 1.5 Tớnh bn vng ca b iu khin thớch nghi cú th nghi n cu ... dung c bn lun trung vo nghi n cu ng dng phng phỏp iu khin PID nõng cao tớnh bn vng cho b iu khin thớch nghi phi tuyn tham s i tng thay i Nhim v c th l nghi n cu nõng cao cht lng ca h truyn ng ... b iu khin PID kinh in v b iu khin thớch nghi bn vng theo mụ hỡnh mu Qua cỏc kt qu thớ nghim h thng vi b iu khin thớch nghi bn vng chnh nh tham s b iu khin thớch nghi bn vng ta thy b iu khin PID...
  • 23
  • 63
  • 0

Nâng cao tính bền vững cho bộ điều khiển thích nghi phi tuyến khi tham số đối tượng thay đổi

Nâng cao tính bền vững cho bộ điều khiển thích nghi phi tuyến khi tham số đối tượng thay đổi
... thuyt iu khin hin i nh : iu khin ti u, iu khin bn vng (KBV) v iu khin thớch nghi (KTN) H iu khin bn vng thỡ b iu khin l b iu khin tnh (Tham s ca b iu khin khụng bin thiờn) Tớn hiu iu khin l mt ... khin c thit k cho tn dng c cỏc u im ca iu khin thớch nghi v iu khin bn vng ng dng b iu khin ó thit k vo iu khin h phi tuyn thc t Tớnh cp thit ca ti Hin cỏc b iu khin thc t ch yu s dng b iu khin ... iu khin thớch nghi bn vng (KTNBV) Vỡ vy vic nghi n cu nõng cao tớnh bn vng ca h iu khin thớch nghi l rt cn thit v cn trung nghi n cu Vỡ vy tụi chn hng nghi n cu l : Nõng cao tớnh bn vng cho...
  • 89
  • 117
  • 0

Luận văn:Nghiên cứu nâng cao chất lượng bề mặt chi tiết máy khi phay tinh doc

Luận văn:Nghiên cứu nâng cao chất lượng bề mặt chi tiết máy khi phay tinh doc
... c a máy Thông thư ng, chi u sâu c t phay thô không – mm Khi phay thô b ng dao phay m t ñ u h p kim c ng nh ng máy có công su t l n, chi u sâu c t có th ñ t t i 20 – 25 mm l n Khi phay tinh chi ... ch t lư ng b m t chi ti t máy phay nh hư ng ñ n ch t lư ng b m t chi ti t máy tinh nh m tìm y u t t ñó ñưa bi n pháp ñ nâng cao ch t lư ng b m t chi ti t máy phay tinh M c tiêu - Phân tích y ... ñ n ch t lư ng b m t phay tinh - Đưa bi n pháp ñ nâng cao ch t lư ng b m t chi ti t 5.2 Hư ng phát tri n c a ñ tài - Nghiên c u nâng cao ch t lư ng b m t chi ti t gia công tinh b ng bi n pháp...
  • 26
  • 166
  • 1

Luận văn: NGHIÊN CỨU NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG BỀ MẶT CHI TIẾ T GIA CÔNG BẰNG TỐI ƯU HÓA MỘT SỐ YẾU TỐ KỸ THUẬT CỦA QUÁ TRÌNH PHAY TINH TRÊN MÁY CÔNG CỤ CNC pot

Luận văn: NGHIÊN CỨU NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG BỀ MẶT CHI TIẾ T GIA CÔNG BẰNG TỐI ƯU HÓA MỘT SỐ YẾU TỐ KỸ THUẬT CỦA QUÁ TRÌNH PHAY TINH TRÊN MÁY CÔNG CỤ CNC pot
... xác hình học bề m t chi ti t 1.3 K t luận Hiện có nhiều nghiên cứu trình phay tinh bề m t phức t p dao phay đầu cầu nhƣ:  Nghiên cứu nâng cao ch t lƣợng bề m t chi ti t gia công tinh chọn cách ... nghiệp thạc sĩ kỹ thu t 13 Chuyên ngành: Công nghệ CTM CHƢƠNG 1: T NG QUAN VÊ GIA CÔNG TINH BÊ M T HÌNH HỌC ̉ ̀ ̀ ̣ PHỨC TẠP TRONG KỸ THUÂ T 1.1 Giới thiệu trình gia công tinh bề m t phức t p Trong ... 1.2 M t số đặc điểm bề m t chi ti t sau gia công Trong thực t sản xu t chi ti t có bề m t phức t p, nhiều trƣờng hợp gia công theo hình dáng hình học bề m t cho trƣớc nhƣ vẽ kỹ thu t gia công...
  • 88
  • 85
  • 0

Nghiên cứu một số vấn đề môi trường bức xúc đề xuất các giải pháp nhằm nâng cao tính bền vững cho một số khu tái định cư ở huyện Mai Sơn tỉnh Sơn La

Nghiên cứu một số vấn đề môi trường bức xúc và đề xuất các giải pháp nhằm nâng cao tính bền vững cho một số khu tái định cư ở huyện Mai Sơn tỉnh Sơn La
... dân tái định c- đ-ợc trọng rút đ-ợc kinh nghiệm từ công trình thuỷ điện Hoà Bình Báo cáo Nghiên cứu vấn đề môi trường tài cho dự án Công trình thuỷ điện Yali đưa Chiến lược TĐC khuyến cáo chọn khu ... mức đền bù đ-ợc xác định sở thực tế, việc quy hoạch phát triển cho giai đoạn hậu TĐC đ-ợc tiên liệu Tuy nhiên vấn đề ổn định phát triển kinh tế cho dân TĐC vùng nhiều vấn đề bất cập gây xúc cộng ... di chuyển có sống tốt nơi cũ mặt nhà ở, sở hạ tầng, phúc lợi công cộng, đặc biệt điều kiện sản xuất đảm bảo phát triển bền vững t-ơng lai - Sắp xếp tái định c- tỉnh, vùng với khả cao nhất, áp...
  • 65
  • 92
  • 0

TÓM tắt LUẬN án nghiên cứu nâng cao độ bền dai của compozit nền epoxy gia cường bằng sợi thủy tinh sợi cacbon

TÓM tắt LUẬN án nghiên cứu nâng cao độ bền dai của compozit nền epoxy gia cường bằng sợi thủy tinh và sợi cacbon
... nhựa epoxy sau biến tính nhằm nâng cao độ bền dai cho vật liệu compozit gia cƣờng sợi thủy tinh sợi cacbon Đã đƣa oligome dầu lanh epoxy hóa (OELO) vào vật liệu compozit để nâng cao độ bền dai ... Đã chế tạo đƣợc loại compozit gia cƣờng sợi thủy tinh sợi cacbon độ bền dai cao, sử dụng tác nhân tăng dai laccol oligome dầu lanh epoxy hóa (OELO) Cấu trúc luận án Luận án gồm có phần chính, ... dầu lanh epoxy hóa (OELO) Ý nghĩa khoa học đóng góp luận án Nghiên cứu nâng cao độ bền dai compozit epoxy gia cƣờng sợi thủy tinh sợi cacbon sử dụng chất biến tính thân thiện với môi trƣờng nhƣ,...
  • 24
  • 88
  • 0

Luận văn nghiên cứu nâng cao chất lượng truyền điện động máy bơm nước thuỷ lợi công suất bằng lớn hơn 75 kw

Luận văn nghiên cứu nâng cao chất lượng truyền điện động máy bơm nước thuỷ lợi công suất bằng và lớn hơn 75 kw
... dụng điện trạm bơm thuỷ lợi 2) - Nghiên cứu sở khoa học thực tiễn vấn đề nâng cao chất lợng truyền động điện máy bơm 3) - Đề suất giải pháp nâng cao chất lợng truyền động điện máy bơm công suất ... bất lợi cho hệ thống cung cấp điện 1.3 Hệ thống truyền động điện máy bơm 1.3.1 Chất lợng hệ thống truyền động điện máy bơm thuỷ lợi Để đánh giá chất lợng hệ thống truyền động điện( TĐĐ) máy bơm vào ... kiện Việt Nam, Nghiên cứu nâng cao chất lợng truyền động điện máy bơm nớc thuỷ lợi công suất lớn 7 5kW việc làm thiết Để đạt đợc mục tiêu cần thực nội dung nghiên cứu sau: 1) - Nghiên cứu tổng quan...
  • 81
  • 148
  • 0

Luận văn:Nghiên cứu nâng cao dung lượng thông tin cho hệ thống OFDM bằng các giải pháp thích nghi ppt

Luận văn:Nghiên cứu nâng cao dung lượng thông tin cho hệ thống OFDM bằng các giải pháp thích nghi ppt
... toán thích nghi ki n trúc h th ng ñi u ch thích nghi Phân tích ho t ñ ng c a h th ng OFDM thích nghi - Các gi i pháp thích nghi cho h th ng OFDM : thích nghi theo SNR phát m i sóng mang, thích nghi ... ng d ch v (QoS) - Trên s ñó, ñ tài Nghi n c u nâng cao dung lư ng thông tin cho h th ng OFDM b ng gi i pháp thích nghi s ñưa m t s gi i pháp c th nh m tăng thông lư ng truy n d n ñ m b o ch t ... ph ng h th ng truy n d n OFDM thích nghi D a k t qu nghi n c u lý thuy t thích nghi, nh ng t n t i c a phương pháp thích nghi ñã có như: thích nghi theo SNR phát, thích nghi theo ch chuy n m c...
  • 26
  • 180
  • 0

Luận văn: NGHIÊN CỨU NÂNG CAO ĐỘ CHÍNH XÁC GIA CÔNG CHI TIẾT HÌNH DÁNG HÌNH HỌC PHỨC TẠP TRÊN TRUNG TÂM GIA CÔNG BA TRỤC CNC BẰNG PHƢƠNG PHÁP BÙ SAI SỐ ppt

Luận văn: NGHIÊN CỨU NÂNG CAO ĐỘ CHÍNH XÁC GIA CÔNG CHI TIẾT HÌNH DÁNG HÌNH HỌC PHỨC TẠP TRÊN TRUNG TÂM GIA CÔNG BA TRỤC CNC BẰNG PHƢƠNG PHÁP BÙ SAI SỐ ppt
... xuất, gia công sản phẩm có độ phức tạp độ xác gia công cao việc thực đề tài: Nghiên cứu nâng cao độ xác gia công chi tiết hình dáng hình học phức tạp trung tâm gia công trục CNC phương pháp sai ... tạo máy vấn đề phức tạp Do đó, hướng nghiên cứu xây dựng chương trình sai số gia công trung tâm gia công nhằm nâng cao độ xác gia công chi tiết hình dáng hình học phức tạp công việc cần thiết ... NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc о0о *** THUYẾT MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU NÂNG CAO ĐỘ CHÍNH XÁC GIA CÔNG CHI TIẾT HÌNH DÁNG HÌNH HỌC PHỨC TẠP TRÊN TRUNG TÂM GIA CÔNG BA TRỤC CNC...
  • 94
  • 200
  • 0

Xem thêm

Nạp tiền Tải lên
Đăng ký
Đăng nhập