... số biển báo giao thông đ ng t i Vi t Nam để đ a c nh báo cho lái xe Áp d ng thu t toán đ xuất đ a vƠo toán phát hi n nh n d ng biển báo giao thông, nên ch nh n d ng hình d ng biển báo giao thông ... pháp xử lý nh, tăng c ng nh, xử lỦ điểm nh, xử lý biên bao lồi … để trích lấy vùng nh đặc tr ng c a biển báo giao thông t ch xử lý vùng nh Vi t ch ng trình phát hi n nh n d ng biển báo giao thông ... sau : nh đầu vào Nh n d ng biển báo giao thông Phát hi n biển báo giao thông Xuất nh k t qu Hình 3.1 S đồ gi i thu t tổng quát Biển báo giao thông đ c phát hi n d a vào phân khúc màu s c nh, hình...