... sở Thiết kế máy Rôbốt Đồ án Chi tiết máy Phần VI/ Thiết kế vỏ hộp giảm tốc bôi trơn 1/Tính kết cấu vỏ hộp: Chỉ tiêu vỏ hộp giảm tốc độ cứng cao khối lợng nhỏ, chọn vật liệu để đúc hộp giảm tốc ... Bộ môn sở Thiết kế máy Rôbốt Đồ án Chi tiết máy Đề 21: Thiết kế hệ dẫn động băng tải H D B F V T T mm T1 T2 t t1 t2 tck 1 .Động cơ; 2.Khớp nối ; 3 .Hộp giảm tốc ; 4.Bộ truyền xích ; 5 .Băng tải; ... ĐHBKHN Bộ môn sở Thiết kế máy Rôbốt Đồ án Chi tiết máy Dựa vào bảng 2.4 chọn uhộp=80,00; => ux= ungoài = u ch 242,04 = = 3,025; u hộp 80,00 Hộp giảm tốc Trục vít Bánh ubr=(0,05 0,06)uhộp=4,00 4,80...