Luận văn thiết kế cánh tay robot gắp khối dùng vi điều khiển PIC 16f877a

THIẾT KẾ CÁNH TAY ROBOT GẮP KHỐI DÙNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC 16F877A

THIẾT KẾ CÁNH TAY ROBOT GẮP KHỐI DÙNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC 16F877A
... 2.1 Tổng quan: Đề tài Thiết kế cánh tay Robot dùng Vi điều khiển PIC 16F877A bao gồm thành phần chính: • Động bước (step motor ) • Phần cứng lập trình Vi điều khiển PIC 16F877A MICROCHIP Mỹ với ... theo Thiết kế phần chế tạo cánh tay robot Thiết kế mạch cơng suất thử nghiệm cho quay khớp cuả cánh tay máy Thiết kế hệ thống băng chuyền sensor mạch điều khiển Lập trình hồn thiện cánh tay robot ... GIỚI THIỆU VỀ VI ĐIỀU KHIỂN PIC1 6F877A 3.1 Vi điều khiển PIC 16F877A 3.1.1 Giới thiệu chung 3.1.2 Phân loại PIC 3.2 Cấu trúc tổng qt PIC1 6F877A 3.3 Các Port xuất nhập ghi điều khiển 3.4 Mạch...
  • 108
  • 1,206
  • 7

THIẾT KẾCÁNH TAY ROBOT GẮP KHỐI DÙNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC 16F877A

THIẾT KẾCÁNH TAY ROBOT GẮP KHỐI  DÙNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC 16F877A
... GIỚI THIỆU VỀ VI ĐIỀU KHIỂN PIC1 6F877A 3.1 Vi điều khiển PIC 16F877A 3.1.1 Giới thiệu chung 3.1.2 Phân loại PIC 3.2 Cấu trúc tổng qt PIC1 6F877A 3.3 Các Port xuất nhập ghi điều khiển 3.4 Mạch ... 2.1 Tổng quan: Đề tài Thiết kế cánh tay Robot dùng Vi điều khiển PIC 16F877A bao gồm thành phần chính: • Động bước (step motor ) • Phần cứng lập trình Vi điều khiển PIC 16F877A MICROCHIP Mỹ với ... 3: GIỚI SVTH: Dương Bình Thạnh THIỆU VI ĐIỀU KHIỂN PIC 16F877A 3.1 Vi điều khiển PIC1 6F877A: Hình 3.1 Sơ đồ chân PIC1 6FxxxA 3.1.1Giới thiệu chung PIC tên vi t tắt Máy tính khả trình thơng minh...
  • 108
  • 395
  • 2

LUẬN VĂN: Thiết kế và thi công hệ thống Kit Vi Điều Khiển 8951 docx

LUẬN VĂN: Thiết kế và thi công hệ thống Kit Vi Điều Khiển 8951 docx
... làm vi c Mode LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP trang44 Phần II THI T KẾ VÀ THI CƠNG PHẦN CỨNG Chương I: THI T KẾ PHẦN CỨNG VÀ TÍNH TỐN I.)Tóm tắt thi t kế: u cầu đề tài thi t kế hệ thống kít vi điều khiển 8951 ... điều khiển ngắt vi điều khiển phần mềm Nghĩa ta thực cho phép ngắt hặc cấm ngắt vi điều khiển cách thi t lập điều khiển phần mềm Bộ vi điều khiển tự động cấm ngắt trường hợp sau: +Khởi động hệ ... động đọc LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP trang27 CHƯƠNG II GIAO TIẾP MÁY TÍNH I.CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN VÀO RA 1.Vào điều khiển chương trình Thi t bị ngoại vi ghép tới Bus hệ thống vi điều khiển thơng...
  • 100
  • 172
  • 0

luận văn tốt nghiệp - điện tử thiết kế khóa kỹ thuật số sử dụng vi điều khiển

luận văn tốt nghiệp - điện tử thiết kế khóa kỹ thuật số sử dụng vi điều khiển
... Trang Thiết kế khóa kỹ thuật số sử dụng vi điều khiển GVHD: GV KS NGUYỄN VĂN KHANH Chương 1: GIỚI THIỆU 1.1 GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI - Đề tài: Thiết kế khóa kỹ thuật số sử dụng vi điều khiển - Trong ... NGUYỄN VĂN KHANH Thiết kế khóa kỹ thuật số sử dụng vi điều khiển Bảng 2.1– Chức chân 24C04 - Chức năng: IC nhớ (ROM) Được sử dụng để mở rộng nhớ vi điều khiển, nhớ vi điều khiển có hạn nên vi c ... GV KS NGUYỄN VĂN KHANH Thiết kế khóa kỹ thuật số sử dụng vi điều khiển PC RS232 Vi điều khiển Hình 2.25: Mô hình giao tiếp vi điều khiển với PC 2.3.2.5 Modual giao tiếp vi điều khiển với Led...
  • 90
  • 135
  • 0

Thiết kế bảng quảng cáo led sử dụng vi điều khiển atmega 16 module điều khiển hiển thị.pdf

Thiết kế bảng quảng cáo led sử dụng vi điều khiển atmega 16 module điều khiển hiển thị.pdf
... truyền tới vi điều khiển số thủ tục để nhận liệu vi điều khiển Các liệu khối điều khiển hiển thị xử lý để điều khiển ma trận LED hiển thị nội dung hiệu ứng mong muốn 19 Khối điều khiển hiển thị : ... 49.……….Khoa: Điện tử - Vi n thông Ngành: ……………… Đầu đề đồ án: Thiết kế bảng quảng cáo LED sử dụng vi điều khiển ATMEGA1 6 Module điều khiển hiển thị Các số liệu liệu ban đầu: …………………………………… …………………………………………… ... Flash vi điều khiển, ví dụ : ATUC30512 có 512 kB Flash)  Dòng vi điều khiển MEGA AVR  Dòng Tiny AVR  Dòng LCD AVR  Dòng USB AVR  Dòng CAN AVR 2.2) Sơ vi điều khiển Atmega1 6 Atmega1 6 [3] vi điều...
  • 103
  • 1,972
  • 52

THIẾT KẾ BẢNG QUẢNG CÁO LED SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEGA 16 MODULE ĐIỀU KHIỂN HIỂN THỊ

THIẾT KẾ BẢNG QUẢNG CÁO LED SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEGA 16 MODULE ĐIỀU KHIỂN HIỂN THỊ
... tới vi điều khiển số thủ tục để nhận liệu vi điều khiển Các liệu khối điều khiển hiển thị xử lý để điều khiển ma trận LED hiển thị nội dung hiệu ứng mong muốn 19 Khối điều khiển hiển thị : có ... 49.……….Khoa: Điện tử - Vi n thông Ngành: ……………… Đầu đề đồ án: Thiết kế bảng quảng cáo LED sử dụng vi điều khiển ATMEGA1 6 Module điều khiển hiển thị Các số liệu liệu ban đầu: …………………………………… …………………………………………… ... Flash vi điều khiển, ví dụ : ATUC30512 có 512 kB Flash)  Dòng vi điều khiển MEGA AVR  Dòng Tiny AVR  Dòng LCD AVR  Dòng USB AVR  Dòng CAN AVR 2.2) Sơ vi điều khiển Atmega1 6 Atmega1 6 [3] vi điều...
  • 103
  • 1,225
  • 36

Thiết kế mạng thu thập dữ liệu dùng vi điều khiển 8051

Thiết kế mạng thu thập dữ liệu dùng vi điều khiển 8051
... phòng - Thiết kế hệ thống thu thập nhiệt độ phòng gồm vi điều khiển master vi điều khiển slave - Vi t chơng trình cho vi điều khiển 8051 để đáp ứng yêu cầu III MụC ĐíCH NGHIÊN CứU Sinh vi n: ĐINH ... vai trò hệ vi điều khiển quan trọng II LịCH Sử PHáT TRIểN CủA Bộ VI ĐIềU KHIểN : Bộ vi điều khiển thực ra, loại vi xử lí tập hợp vi xử lý nói chung Bộ vi điều khiển đợc phát triển từ vi xử lí, ... Về Bộ VI ĐIềU KHIểN I GIớI THIệU Bộ vi điều khiển vi t tắt Micro-controller, mạch tích hợp chip lập trình đợc, dùng để điều khiển hoạt động hệ thống Theo tập lệnh ngời lập trình, vi điều khiển...
  • 68
  • 284
  • 1

GIỚI THIỆU CHUNG THIẾT KẾ BẢNG QUẢNG CÁO LED SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEGA 16 MODULE ĐIỀU KHIỂN HIỂN THỊ

GIỚI THIỆU CHUNG THIẾT KẾ BẢNG QUẢNG CÁO LED SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEGA 16 MODULE ĐIỀU KHIỂN HIỂN THỊ
... tới vi điều khiển số thủ tục để nhận liệu vi điều khiển Các liệu khối điều khiển hiển thị xử lý để điều khiển ma trận LED hiển thị nội dung hiệu ứng mong muốn 19 Khối điều khiển hiển thị : có ... phẩm  Quảng cáo qua thư gửi trực tiếp  Quảng cáo truyền miệng  Quảng cáo đèn LED 1.2) Bảng led quảng báo Trong loại hình quảng cáo đề cập đến quảng cáo đèn LED loại hình quảng cáo sử dụng rộng ... kinh tế toàn cầu nên Vi t Nam xuất không nhiều bảng, biển quảng cáo hiển thị video, bảng quảng cáo hiển thị dạng text dùng để giới thiệu, quảng bá thương hiệu hay để hiển thị thông tin loại hình...
  • 10
  • 398
  • 7

ĐỒ ÁN VI XỬ LÝ - ĐỀ TÀI: "NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ MẠCH ĐO KHOẢNG CÁCH SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F887 " - TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC ppt

ĐỒ ÁN VI XỬ LÝ - ĐỀ TÀI:
... yêu cầu môn học kĩ thuật vi xử đo lƣờng điều khiển thực tiễn nhƣ trên, chúng em định chọn đề tài cho đồ án môn học là: “Nghiên cứu thiết kế mạch đo khoảng cách dùng vi điều khiển PIC16F887 ... I.KẾT LUẬN Trong đề tài chúng em tìm hiểu nghiên cứu thiết kế mạch đo khoảng cách dùng vi điều khiển PIC16F887. Đây ứng dụng nhỏ PIC điều khiển để đo khoảng cách + Hệ thống điều khiển tƣơng đối ... lƣợc vi điều khiển PIC 16F887 2.Khảo sát vi điều khiển PIC16F887 hãng Microchip II Các phƣơng pháp đo khoảng cách 19 1 .Đo thủ công 19 2 .Sử dụng Lase để đo khoảng cách 19 Phƣơng pháp đo khoảng cách...
  • 45
  • 1,550
  • 3

Thiết kế mạch đo tần số sử dụng vi điều khiển AT89S52,docx

Thiết kế mạch đo tần số sử dụng vi điều khiển AT89S52,docx
... tình Cô Vũ Thị Thu Hương, Giảng vi n môn Vi điều khiển - nhóm sinh vi n định làm đồ án kết thúc môn vi điều khiển thiết kế mạch Thiết kế đo tần số hiển thị led đo n ” Nội dung đồ án gồm phần: ... vào b để điều khiển led b Tương tự với chân led lại 2.Kết nối với Vi điều khiển Ngõ nhận tín hiệu điều khiển led đo n có đường, dùng Port Vi điều khiển để điều khiển led đo n Như led đo n nhận ... xuất tự động, vi điều khiển sử dụng robot, dây chuyền tự động Các hệ thống thông minh vai trò vi điều khiển quan trọng Nhưng vi điều khiển gì, có tác dụng hoạt động nào? Thực vi điều khiển (Micro-controller)...
  • 34
  • 716
  • 4

Đồ án Thiết kế bộ chuông báo giờ học dùng vi điều khiển

Đồ án Thiết kế bộ chuông báo giờ học dùng vi điều khiển
... 1/ Tổng quan họ vi điều khiển AVR 1.1/ Giới thiệu Vi điều khiển AVR (Atmel Norway design) thuộc họ vi điều khiển Atmel, họ vi điều khiển thị trường người sử dụng Đây họ vi điều khiển chế tạo theo ... bị nhận gọi thu Thiết bị điều khiển trình gọi master, thiết bị nhận điều khiển master gọi slave Các bus nhận điều khiển master, thiết bị phát chuỗi xung clock (SCL), master điều khiển truy cập ... Trần Văn Lực: Lớp LTTĐH - K1 Page 49 Thời gian thực vi c đọc, ghi liệu DS1307: Sơ đồ đồng bộ: Chương 4: THIẾT KẾ MẠCH CHUÔNG BAO GIỜ HỌC 1/ Sơ Đồ Nguyên Lý Khối xử lý trung tâm Trần Văn Lực: Lớp...
  • 94
  • 509
  • 14

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu, ỨNG DỤNG VI điều KHIỂN CHO hệ điều CHỈNH và ổn ĐỊNH tốc độ ĐỘNG cơ điện một CHIỀU

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu, ỨNG DỤNG VI điều KHIỂN CHO hệ điều CHỈNH và  ổn ĐỊNH tốc độ ĐỘNG cơ điện một CHIỀU
... tự động hoá Luận văn thạc sỹ Học vi n: Đỗ Mạnh Tuấn CHƯƠNG I VI ĐIỀU KHIỂN VÀ ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 1.1 Giới thiệu chung vi điều khiển 1.1.1 Khái niệm vi điều khiển Bộ vi ... khiển nên em chọn hướng nghiên cứu Nghiên cứu, ứng dụng vi điều khiển cho hệ điều chỉnh ổn định tốc độ động điện chiều kích từ độc lập” Do thời gian trình độ có hạn nên luận văn không tránh khỏi ... 1.3 Ứng dụng vi điều khiển truyền động điện 42 1.3.1 Sơ đồ khối tổng quát hệ truyền động điện 42 1.3.2 Điều khiển số truyền động điện 43 1.3.3 Ưu điểm điều khiển số 45 Chuyên ngành tự động hoá Luận...
  • 106
  • 72
  • 0

Xem thêm

Nạp tiền Tải lên
Đăng ký
Đăng nhập