Thiết kế chế tạo bộ điều khiển PID ghép nối giữa máy tính và vi điều khiển PSoC dùng cho động cơ robot di động

Thiết kế chế tạo bộ điều khiển PID ghép nối giữa máy tính vi điều khiển PSoC dùng cho động robot di động

Thiết kế chế tạo bộ điều khiển PID ghép nối giữa máy tính và vi điều khiển PSoC dùng cho động cơ robot di động
... lý thuyết điều khiển PID, điều khiển PID điều khiển động robot di động ghép nối với máy tính vi điều khiển PSoC chế tạo số kết khảo sát ứng dụng PID cho điều khiển động robot di động Nội dung ... Chương - XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ỨNG DỤNG CHO ROBOT DI ĐỘNG 3.1 Thiết kế hệ thống điều khiển động cho robot di động 3.1.1 Động sử dụng cho robot di động Động dùng cho robot di động động chiều DC/24V, ... DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ỨNG DỤNG CHO ROBOT DI ĐỘNG 3.1 Thiết kế hệ thống điều khiển động cho robot di động 31 31 3.1.1 Động sử dụng cho robot di động 31 3.1.2 Sơ đồ hệ thống động cho robot di động...
  • 70
  • 221
  • 0

thiet ke che tao bo dieu khien pid so

thiet ke che tao bo dieu khien pid so
... chiều kích từ nối tiếp Động điện chiều kích từ song song: cuộn dây kích từ đƣợc mắc song song với phần ứng Hình 1.4: Động điện chiều kích từ song song 18 - Động điện chiều kích từ hỗn hợp: gồm ... diễn hình Tốc độ không tải động phụ thuộc vào dòng kích từ qua cuộn song song, độ dốc đặc tính phụ thuộc vào phối hợp cuộn song song cuộn nối tiếp Động 17 kích từ hỗn hợp đƣợc sử dụng ứng dụng cần ... Chƣơng 2: Thuật toán điều khiển PID + Lý thuyết điều khiển điều chỉnh PID tƣơng tự + Lý thuyết điều khiển điều chỉnh PID số + Các phƣơng pháp thiết kế điều chỉnh PID số - Chƣơng 3: Giới thiệu vi...
  • 107
  • 297
  • 1

ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEGA 16 THIẾT KẾ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN.doc

ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEGA 16 THIẾT KẾ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN.doc
... U2 R DC Motor Đo dòng điện phần ứng ĐIềU KHIểN TRUNG TÂM Điều khiển ENCODER Đo tốc độ G4 MáY VI TíNH HIển thị ĐIềU KHIểN Từ XA (a/d i/o) T4 Giắc nối T2 G2 ĐIềU KHIểN TạI CHỗ (Panel) Acknowlegement ... phản hồi Thực luật điều khiển Phát xung điều khiển Truyền tín hiệu phản hồi lên máy tính rs232 R DC Motor Vi điều khiển master đèn led Báo trạng thái hoạt động động Xung điều khiểncác thyristor ... iu khin trung tõm: a Vi iu khin ATMEGA 16: thuc h AVR ca hóng Atmel, l mt dũng vi khin tớch hp cao vi nhng chc nng c bn nhng rt cn thit nhng ng dng c th ú l: kờnh bin i A/D, 16Kbyte b nh chng trỡnh,...
  • 7
  • 1,204
  • 30

Thiết kế chế tạo bộ điều khiển cung cấp LPG dầu DO khi sử dụng hỗn hợp này làm nhiên liệu cho máy 4CH-JANMAR

Thiết kế chế tạo bộ điều khiển cung cấp LPG và dầu DO khi sử dụng hỗn hợp này làm nhiên liệu cho máy 4CH-JANMAR
... CHƯƠNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHI N CUNG CẤP DO -LPG CHO ĐỘNG CƠ Sơ đồ cung cấp LPG cho động Trên sở hệ thống điều khi n cung cấp nhiên liệu kép lựa chọn chương ta có sơ đồ hệ thống cung cấp DO -LPG ... nhọn Khi vị trí khoảng 70-80% tải Hệ thống điều khi n dầu DO điều khi n LPG liên kết đòn bẩy (3) Cần điều chỉnh (1) điều khi n lượng dầu DO từ bơm cấp nhiên liệu (2) tới động điều khi n van điều ... Khóa 47 Mã ngành: Tên đề tài: Thiết kế chế tạo điều khi n cung cấp LPG dầu DO sử dụng hỗn hợp làm nhiên liệu cho máy 4CH-JANMAR Số trang:……… Số chương: Số tài liệu tham khảo: Hiện vật: ………………………………………………………………………………...
  • 70
  • 300
  • 5

Luận văn thiết kế chế tạo bộ điều khiển số quá trình trên nền vi điều khiển AVR

Luận văn thiết kế chế tạo bộ điều khiển số quá trình trên nền vi điều khiển AVR
... nhiên liêu ñ u vào 1.3.2 Phân lo i trình Các trình công ngh ñư c phân lo i theo nhi u cách khác - Theo s bi n vào trình ñư c chia thành: + Quá trình ñơn bi n: Quá trình ch có m t bi n vào m t bi ... output (SISO) + Quá trình ña bi n: Quá trình có nhi u bi n vào nhi u bi n ra, Multiinput Multi-ouutput (MIMO) - Theo ñ c tính c a ñ i lư ng ñ c trưng + Quá trình liên t c: Là trình mà lư ng ho ... xác, thi t b ño lư ng ñi u n trình công ngh ñư c ch t o tinh vi, làm vi c tin c y xác 1.3 Gi i thi u chung v ñi u n trình 1.3.1 Khái quát chung Khái ni m ñi u n trình ñư c hi u ng d ng k thu...
  • 108
  • 294
  • 0

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo bộ điều khiển dừng vị trí chính xác của xy lanh khí hành trình đến 2000mm trong trường hợp tải quán tính lớn

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo bộ điều khiển dừng vị trí chính xác của xy lanh khí hành trình đến 2000mm trong trường hợp tải quán tính lớn
... hành Máy dỡ tải chân không, khảo sát, rút kinh nghiệm triển khai nghiên cứu, thiết kế, chế tạo, bộ điều khiển dừng vị trí xác xylanh khí hành trình đến 2000mm trờng hợp tải quán tính lớn nhằm ứng ... điều khiển thành ba nhóm: Điều khiển theo vị trí: Hình 2: Xylanh khí điều khiển theo vi trí Trong sơ đồ vị trí tận đợc kiểm tra cảm biến vị trí X11, X12 Từ cảm biến X11, X12 tín hiệu vị trí cấu ... hành đợc báo tới hệ điều khiển, sở tạo lập lệnh điều khiển f f Trong hệ điều khiển khí nén cảm biến vị trí thờng van hành trình 3/2 thờng ngắt( vị trí đầu cửa van nối với đờng xả) thờng mở( vị...
  • 39
  • 157
  • 0

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo bộ điều khiển quét chùm tia bức xạ ứng dụng trong kỹ thuật chụp ảnh bức xạ trên vật liệu không đồng nhất

 Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo bộ điều khiển quét chùm tia bức xạ ứng dụng trong kỹ thuật chụp ảnh bức xạ trên vật liệu không đồng nhất
... nhiên kỹ thuật chụp ảnh xạ mẫu vật có bề dày không đồng gặp nhiều khó khăn, phải chụp nhiều lần, thời gian tốn Để khắc phục vấn đề này, đề tài nghiên cứu xây dựng thiết kế, chế tạo điều khiển quét ... sở vật lý phương pháp chụp ảnh xạ (RT) [1] Ngô Tiến Mạnh ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP - 2011 Mục đích chụp ảnh xạ tia X diện loại khuyết tật bên vật liệu cần kiểm tra Kỹ thuật chụp ảnh nhằm tận dụng khả tia ... độ xạ cần thiết cho mục đích sử dụng 1.3.3 Các đặc trưng xạ tia X tia gamma Bức xạ tia X dạng xạ điện từ giống ánh sáng Giữa tia X ánh sáng thường khác bước sóng Trong kiểm tra vật liệu chụp ảnh...
  • 82
  • 207
  • 0

Nghiên cứu thiết kế, chế tạo bộ điều khiển giám sát tự động để tối ưu năng suất cỡ hạt máy nghiền bột đá siêu mịn cỡ micromet trên sở công nghệ điều khiển lập trình với sự trợ giúp của máy tính

Nghiên cứu thiết kế, chế tạo bộ điều khiển giám sát tự động để tối ưu năng suất và cỡ hạt máy nghiền bột đá siêu mịn cỡ micromet trên cơ sở công nghệ điều khiển lập trình với sự trợ giúp của máy tính
... TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CẤP BỘ NĂM 2011 Tên đề tài: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo điều khiển giám sát tự động để tối ưu suất cỡ hạt máy nghiền bột đá siêu mịn cỡ µm sở công nghệ điều khiển lập trình ... động để tối ưu suất cỡ hạt máy nghiền bột đá siêu mịn cỡ µm sở công nghệ điều khiển lập trình với trợ giúp máy tính Mục đích đề tài sử dụng máy tính kết hợp vi điều khiển linh kiện phụ trợ để ... điều khiển giám sát tự động để tối ưu suất cỡ hạt máy nghiền bột đá siêu mịn cỡ µm sản xuất Việt Nam sau: + Nghiên cứu, thiết kế hoàn chỉnh hệ thống điều khiển kết nối với máy nghiền bột đá siêu...
  • 87
  • 250
  • 1

Nghiên cứu thiết kế chế tạo bộ điều khiển tự động hệ số công suất trong công nghiệp

Nghiên cứu thiết kế chế tạo bộ điều khiển tự động hệ số công suất trong công nghiệp
... Nghiên cứu thiết kế chế tạo điều chỉnh tự động hệ số công suất công nghiệp Hình mối quan hệ dòng điện hệ số công suất Xét hai hệ thống truyền tải có công suất thật hệ thống có hệ số công suất ... công suất P hệ số công suất PF tải Gọi hệ số công suất tải trước bù pf tương ứng với tan ϕ1 40 Báo cáo đề tài Nghiên cứu thiết kế chế tạo điều chỉnh tự động hệ số công suất công nghiệp Hệ số ... nói chung 13 Báo cáo đề tài Nghiên cứu thiết kế chế tạo điều chỉnh tự động hệ số công suất công nghiệp Phần 2: Thiết kế phần cứng 2.1 Thiết kế hệ thống 2.1.1 Thiết kế tổng thể sản phẩm đề tài...
  • 91
  • 325
  • 0

Thiết kế chế tạo bộ điều khiển điện tử hệ thống phun nhiên liệu LPG cho động yanmar 3SM sử dụng hệ thống nhiên liệu kép

Thiết kế chế tạo bộ điều khiển điện tử hệ thống phun nhiên liệu LPG cho động cơ yanmar 3SM sử dụng hệ thống nhiên liệu kép
... vậy, nhiên liệu sử dụng cho động diesel nhiên liệu sạch” vấn đề ô nhiễm khí xả giải Hiện thực đề tài: Thiết kế chế tạo điều khiển điện tử hệ thống phun nhiên liệu LPG cho động Yanmar 3SM sử dụng ... điều khiển cung cấp LPG dầu DO sử dụng hỗn hợp làm nhiên liệu cho máy 4CH-JANMAR” Phạm Văn Toản  Thiết kế chế tạo điều khiển điện tử hệ thống phun nhiên liệu LPG cho động D12 sử dụng hệ thống nhiên ... hệ thống sử dụng LPG động Diesel ta có số phương án điều khiển sau:  Sử dụng giảm áp hóa hòa trộn  Sử dụng hệ thống phun nhiên liệu LPG phun trực tiếp nhờ xupáp LPG Sử dụng hệ thống phun nhiên...
  • 72
  • 231
  • 0

Nghiên cứu, thiết kế chế tạo bộ điều khiển tự động tay ga điện tử cho động YANMAR 4CH tại phòng thực hành bộ môn động lực

Nghiên cứu, thiết kế chế tạo bộ điều khiển tự động tay ga  điện tử cho động cơ YANMAR 4CH tại phòng thực hành bộ môn  động lực
... tơi thực đề tài “NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TAY GA ĐIỆN TỬ CHO ĐỘNG CƠ YANMAR 4CH TẠI PHỊNG THỰC HÀNH BỘ MƠN ĐỘNG LỰC.” Đề tài ứng dụng giải thuật để chế tạo điều khiển tự ... YANMAR - Thiết kế chế tạo điều khiển tay ga điện tử cho động 1.1.2.2 Về mặt thực nghiệm - Chế tạo điều khiển tự động tay ga điện tử cho động YANMAR 4CH - Chạy thử nghiệm động - Đo đạc thơng số động ... giá kết thu 1.1.3 Mục tiêu nghiên cứu: Nghiên cứu, thiết kế chế tạo điều khiển tự động tay ga điện tử cho động YANMAR 4CH phòng thực hành mơn động lực 1.2 Tình hình nghiên cứu, ứng dụng điều khiển...
  • 86
  • 210
  • 0

nghiên cứu thiết kế chế tạo bộ điều khiển đầu đốt tang sấy cốt liệu trong trạm trộn bê tông nhựa nóng

nghiên cứu thiết kế chế tạo bộ điều khiển đầu đốt tang sấy cốt liệu trong trạm trộn bê tông nhựa nóng
... chế tạo điều khiển đầu đốt tang sấy cốt liệu trạm trộn tông nhựa nóng trộn tông nhựa nóng, đầu đốt VFR nhiều nhà chế tạo trạm đưa vào ứng dụng 1.2 Tình hình nghiên cứu ứng dụng cần thiết ... cấp Bộ 2012 Nghiên cứu thiết kế chế tạo điều khiển đầu đốt tang sấy cốt liệu trạm trộn tông nhựa nóng Chương 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG 3.1 Thiết kế tổng thể Trên sở tham khảo hệ thống điều khiển ... thống điều khiển Hình 3.2: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển đầu đốt 20 VIELINA Báo cáo đề tài cấp Bộ 2012 Nghiên cứu thiết kế chế tạo điều khiển đầu đốt tang sấy cốt liệu trạm trộn tông nhựa nóng ...
  • 65
  • 330
  • 0

Thiết kế chế tạo bộ điều khiển cung cấp LPG dầu DO khi sử dụng hỗn hợp này làm nhiên liệu cho máy 4CH - YANMAR

Thiết kế chế tạo bộ điều khiển cung cấp LPG và dầu DO khi sử dụng hỗn hợp này làm nhiên liệu cho máy 4CH - YANMAR
... CHƯƠNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHI N CUNG CẤP DO -LPG CHO ĐỘNG CƠ Sơ đồ cung cấp LPG cho động Trên sở hệ thống điều khi n cung cấp nhiên liệu kép lựa chọn chương ta có sơ đồ hệ thống cung cấp DO -LPG ... điều khi n cung cấp nhiên liệu khí hóa lỏng cho động  Thiết kế chế tạo điều khi n điện tử cung cấp dầu DO khí hóa lỏng (LPG) cho động diesel 4CH- JANMAR 4 1.2.2.2 Về mặt thực nghiệm  Chế tạo điều ... Mã ngành: Khóa 47 Tên đề tài: Thiết kế chế tạo điều khi n cung cấp LPG dầu DO sử dụng hỗn hợp làm nhiên liệu cho máy 4CH- JANMAR” Số trang: 66 Số chương: Số tài liệu tham khảo: Hiện vật:….…………………………………………………………………………...
  • 74
  • 104
  • 0

NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ TỪ XA BẰNG ĐIỆN THOẠI DI ĐỘNG MODULE SIM900 AVR MÁY TÍNH

NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ TỪ XA BẰNG ĐIỆN THOẠI DI ĐỘNG MODULE SIM900 AVR VÀ MÁY TÍNH
... thầy cô & BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC SAO ĐỎ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ TỪ XA BẰNG ĐIỆN THOẠI DI ĐỘNG MODULE SIM900 AVR VÀ MÁY TÍNH Giáo viên ... ĐẠI HỌC SAO ĐỎ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ TỪ XA BẰNG ĐIỆN THOẠI DI ĐỘNG MODULE SIM900 AVR VÀ MÁY TÍNH Giáo viên hướng dẫn: Ths Lê Thị Thắm Lê ... DUNG Chương 1: CƠ SỞ LÝ THUYẾT VI ĐIỀU KHIỂN ATMEGA 16 CÔNG NGHỆ GSM MODULE SIM900 CHUẨN GIAO TIẾP RS 232VÀ MAX 232 VI ĐIỀU KHIỂN ATMEGA 16 CẤU TRÚC MẠNG GSM MODULE SIM900 CỔNG GIAO TIẾP RS232 GIAO...
  • 24
  • 246
  • 0

Xem thêm

Từ khóa: chuyên đề thiết kế chế tạo mạch điều khiển giao tiếp qua máy tínhthiết kế chế tạo mạch điều khiển động cơ bướcthiết kế chế tạo mạch điều khiển giao tiếp qua máy tínhthiết kế chế tạo mạch điều khiển động cơke che tao bo dieu khien da nangthiết kế chế tạo hộp điều khiểnthiet ke che tao bo nguon mot chieuthiết kế chế tạo bộ nguồn đa năngquy trình thiết kế chế tạo bộ vi xử lýthiết kế chế tạo mạch điều chỉnh tốc độ và đảo chiều động cơ điện một chiều với thông số u 220v p 200wthiết kế chế tạo mạch điều chỉnh tốc độ và đảo chiều động cơ điện một chiềuthiết kế chế tạo mạch điều áp xoay chiều 1 phatính toán thiết kế chế tạo bộ phận cắtthiết kế chế tạo mạch điều chỉnh tốc độ động cơ 1 chiều công suất nhỏkết nối giữa máy tính với vi điều khiển qua giao diện giám sátPhuc hoi chuc nang sau tai bien mach mau naobenh rut lung 0804S BG CHAN THUONG PHCN tap 1 2005bài 1 giới thiệu nghề nấu ănBài 2 trong lòng mẹBài 3 tự trọngLiên hệ giữa cung và dây HH 9Bài 41 thiên nhiên trung và nam mĩMột số hệ thức về cạnh và góc trong tam giác vuôngunit 3 at homeunit13 activities and the seasonsSKKN phương pháp giải một số dạng bài tập di truyền học ngườiGiải pháp nâng cao hiệu quả kinh doanh lưu trú tại khách sạn Rising DragonBài 25 thế giới rộng lớn và đa dạngBài 7 áp suấtBài 9 các loại rễ, các miền của rễBài 7 trình bày và in trang tínhBài 30 vai trò và nhiệm vụ phát triển chăn nuôiUnit 7 the world of work (1)Bài 2 lựa chọn trang phục
Nạp tiền Tải lên
Đăng ký
Đăng nhập