Tiểu luận robot hút bụi

Đồ án tốt nghiệp đại học Robot hút bụi

Đồ án tốt nghiệp đại học Robot hút bụi
... c a robot b i, ti n hành phân tích l a ch n phương án thi t k Ti p theo, thi công phương án c ch n 2.3.1 Phương án Hình 2.1 Phương án thi t k khí Phương án mô hình robot t hành bánh, ó bánh ... bên robot khiêm t n, ch trang b có m t ch i ki u dáng thi t k v y hi u qu làm vi c nh ng góc tư ng 2.3.2 Phương án Hình 2.2 Phương án thi t k khí Phương án th robot t hành bánh, s d ng m t bánh ... bánh nghiêng Hình 2.9 Ch i l n 2.4.3 Ch t o h th ng hút b i M i robot hút b i th trư ng u c trang b h th ng hút b i riêng M t h th ng hút b i i n hình bao g m ph n hút, ph n l c Trang b ng cánh...
  • 82
  • 1,455
  • 88

Tiểu Luận: Thâm hụt ngân sách Việt Nam ppt

Tiểu Luận: Thâm hụt ngân sách Việt Nam ppt
... loại 2.1.1 Ngân sách nhà nước 2.1.2 Thâm hụt ngân sách nhà nước 2.1.3 Phân loại thâm hụt ngân sách nhà nước 2.2 Thực trạng thâm hụt ngân sách nhà nước năm gần ... thực sach tài khóa tiền tệ Vậy thâm hụt ngân sách nhà nước gì? Thực trạng vấn đề thâm hụt ngân sách diễn Việt Nam năm qua nào? Giải pháp để xử lý thâm hụt ngân sách nhà nước, ổn định vĩ mô kinh ... gian thâm hụt Nếu tình trạng thâm hụt ngân sách nhà nước với tỷ lệ cao thời gian dài gây 2.1.3 Phân loại thâm hụt ngân sách nhà nước Thâm hụt cấu: khoản thâm hụt định sách tùy biến phủ định thuế...
  • 26
  • 425
  • 12

Tiểu luận: Thâm hụt ngân sách Việt Nam: Thực trạng, Nguyên nhân và Giải pháp

Tiểu luận: Thâm hụt ngân sách Việt Nam: Thực trạng, Nguyên nhân và Giải pháp
... mô Chương 2: Nguyên nhân thực trạng thâm hụt ngân sách Việt Nam qua năm I Thực trạng thâm hụt ngân sách nhà nước Việt Nam năm qua Thực trạng Thu – Chi Ngân sách Nhà nước Thu Ngân sách Nhà nước ... nước Việt Nam nào? Tất vấn đề phân tích giải đề tài: Thâm hụt ngân sách Việt nam: Thực trạng, Nguyên nhân Giải pháp Với mục tiêu nghiên cứu ngân sách nhà nước biện pháp Chính phủ để giải tình ... xét ngân sách nhà nước Vậy thâm hụt ngân sách nhà nước? Nguyên nhân dẫn đến thâm hụt? Ảnh hưởng thâm hụt ngân sách đến tình hình kinh tế - xã hội nào? Thực trạng biện pháp xử lí bội chi ngân sách...
  • 35
  • 254
  • 1

tiểu luận thu hút đầu tư trực tiếp nước ngoài tại việt nam - thực trạng và giải pháp

tiểu luận  thu hút đầu tư trực tiếp nước ngoài tại việt nam - thực trạng và giải pháp
... Nghiệp Hà Nội ĐỀ TÀI SỐ 12: THU HÚT ĐẦU TƯ TRỰC TIẾP NƯỚC NGOÀI TẠI VIỆT NAM – THỰC TRẠNG VÀ GIẢI PHÁP” I: MỞ ĐẦU 1.1: Đặt vấn đề Cuộc khủng hoảng kinh tế cuối năm 2008 đầu năm 2009 đặt nhiều vấn ... nước đầu lớn rơi vào suy thoái Lượng vốn chảy vào 57 quốc gia thu hút nhiều đầu nước bị giảm 54% (quí I/2009) so với kỳ năm 2008, chí lượng vốn chảy vào nước thu hút nhiều vốn đầu nước ... Trường Đại Học Nông Nghiệp Hà Nội để xây dựng đề tài: “Số 12: Thực trạng đầu nước Việt Nam Thực trạng giải pháp 1.5: Dự báo đầu FDI ng lai, Viễn cảnh đến 2012 Trên sở cân yếu tố tích cực...
  • 17
  • 255
  • 6

Tiểu luận: Thu hút vốn đầu tư nước ngoài và bảo hộ các nhà đầu tư trong nước pdf

Tiểu luận: Thu hút vốn đầu tư nước ngoài và bảo hộ các nhà đầu tư trong nước pdf
... mạnh thu hút đầu nước V Kết luận Như vậy, để vừa thu hút vốn đầu nước vừa bảo hộ nhà đầu nước đảm bảo có cạnh tranh Nhà nước ta cần: Đưa số giải pháp hoàn thiện pháp luật biện pháp bảo ... Vì vậy, bên cạnh việc thu hút vốn đầu nước ngoài, nhà nước ta phải xem xét sách bảo hộ cho nhà đầu nước, điều chỉnh theo bối cảnh kinh tế II Những sách thu hút đầu nước tốt nhất: Về ngắn ... Tiểu luận Pháp luật kinh tế PHÁP LUẬT KINH TẾ *** -Đề tài: Tại phải thu hút vốn đầu nước ngoài? Theo em Nhà nước Việt Nam nên có quy định để vừa thui hút vốn nước ngoài, vừa bảo hộ nhà đầu...
  • 17
  • 174
  • 0

Tiểu luận: Thu hút đầu tư trực tiếp nớc ngoài vào Cămpuchia - thực trạng và một số giải pháp pps

Tiểu luận: Thu hút đầu tư trực tiếp nớc ngoài vào Cămpuchia - thực trạng và một số giải pháp pps
... Thu hút đầu t trực tiếp nớc vào Cămpuchia - thực trạng số giải pháp" PHẦN II NỘI DUNG CHƠNG I CƠ SỞ LÝ LUẬN VÀ THỰC TIỄN VỀ FDI I QUÁ TRÌNH HÌNH THÀNH VÀ NGUYÊN NHÂN DẪN TỚI ĐẦU T TRỰC TIẾP NỚC ... nhận đầu t vừa thực đầu t nớc nhằm tận dụng lợi so sanh nớc -Do nhà đầu t muốn đầu t vào phải tuần thu định nứơc sở nên vốn tỷ lệ vốn tối thiểu nhà đầu vào vốn pháp định dự án luật đầu t nớc định ... MỘT SỐ GIẢI PHÁP ĐẨY MẠNH THU HÚT ĐẦU T NỚC NGOÀI FDI TẠI CĂMPUCHIA I MỤC TIÊU CHUNG Đánh giá tầm quan trọng FDI phủ Cămpuchia ban hành sách thu hút FDI vào mục tiêu tranh thu nguyên tắc kỹ thu t...
  • 27
  • 114
  • 0

Bài tập lớn robot hút bụi

Bài tập lớn robot hút bụi
... bốt hút bụi lau nhà vi dụ.Khi sông phát triển người nhàn nhã hơn.Rô bốt hút bụi giúp thực công việc làm sàn nhà cach nhanh chóng hiệu quả, không sức lực Đặc điểm kỹ thuật • IRobot robot hút bụi ... thuật • IRobot robot hút bụi hiệu làm sàn nhà đặn thay cho bạn Robot có khả hút bụi mạnh mẽ quét theo cách dùng chổi xoay, quay tròn, lấy bụi bặm, vết bẩn thảm, bánh dẫn hướng linh hoạt, tự điều chỉnh ... giúp bạn điều khiển hoạt động Robot theo ý muốn dừng Robot bạn muốn máy hoạt động 7) Chổi quét cao su giấy lau nhà thay dễ dàng 8) Bộ cảm ứng ánh sáng giúp cho Robot hoạt động vùng tối (như gầm...
  • 17
  • 143
  • 3

Đề tài robot hút bụi di động

Đề tài robot hút bụi di động
... đồ robot hút bụi: Yêu cầu robot hút bụi nhỏ gọn, di chuyển linh hoạt Do đó, cấu di chuyển robot hút bụi sử dụng mô hình di động sử dụng hai bánh dẫn chủ động bánh dẫn hướng Vì nhiệm vụ robot hút ... thực đề tài Vì vậy, nghiên cứu robot hút bụi cần thiết tạo tiền đề chế tạo sản phẩm phù hợp phục vụ nhu cầu nước 1.2 Một số robot hút bụi 1.2.1 Robot Romba: Robot Roomba hãng iRobot robot hút bụi ... VỀ ROBOT HÚT BỤI 1.1 Vấn đề robot hút bụi di động 1.2 Một số robot hút bụi 1.3 Mục tiêu phạm vi đề tài Chương 2: THIẾT KẾ CƠ KHÍ 2.1 Sơ đồ robot...
  • 20
  • 567
  • 1

TIỂU LUẬN ROBOT CÔNG NGHIỆP ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG

TIỂU LUẬN ROBOT CÔNG NGHIỆP ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG
... Biểu diễn trờng công tác robot 1.4 Cấu trúc robot công nghiệp : 1.4.1 Các thành phần robot công nghiệp : Hunh c Hũa Lp: TH K24 Trang Tiu lun ROBOT CễNG NGHIP Một robot công nghiệp thờng bao ... lun ROBOT CễNG NGHIP I Giới thiệu chung robot công nghiệp 1.1 Sơ lợt trình phát triển robot công nghiệp (Industrial Robot: IR) Thuật ngữ Robot xuất phát từ tiếng Sec (Czech) Robota có nghĩa công ... định nghĩa robot công nghiệp : 1.3.1 Định nghĩa robot công nghiệp : Hiện có nhiều định nghĩa Robot, điểm qua số định nghĩa nh sau : Định nghĩa theo tiêu chuẩn AFNOR (Pháp) : Robot công nghiệp cấu...
  • 43
  • 408
  • 2

tiểu luận robot công nghiệp kỹ thuật nhận dạng giọng nói

tiểu luận robot công nghiệp kỹ thuật nhận dạng giọng nói
... NÓI Tổng quan nhận dạng tiếng nói Internal use only – Do not distribute 19 LÝ THUYẾT NHẬN DẠNG TIẾNG NÓI Tổng quan nhận dạng tiếng nói Các hệ thống nhận dạng tiếng nói phân loại sau: • Nhận dạng ... 17 LÝ THUYẾT NHẬN DẠNG TIẾNG NÓI Tổng quan nhận dạng tiếng nói Nhận dạng tiếng nói hệ thống tạo khả để máy nhận biết ngữ nghĩa lời nói Về chất, trình biến đổi tín hiệu âm thu người nói qua Micro, ... trường có nhiễu thấp/cao; • Nhận dạng người nói Internal use only – Do not distribute 20 LÝ THUYẾT NHẬN DẠNG TIẾNG NÓI Tổng quan nhận dạng tiếng nói Trong hệ nhận dạng tiếng nói với cách phát âm rời...
  • 35
  • 249
  • 2

Nghiên cứu chế tạo robot hút bụi tự động

Nghiên cứu chế tạo robot hút bụi tự động
... robot hút b i hi n 1.2.1 Robot Roomba Robot Roomba c a hãng iRobot m t robot hút b i thông minh Không gi ng lo i máy hút b i thông thư ng Roomba th c hi n công vi c hút b i m t cách hoàn toàn ... ng 12V qua bánh nghiêng Hình 2.9 Ch i l n 2.4.3 Ch t o h th ng hút b i M i robot hút b i th trư ng u c trang b h th ng hút b i riêng M t h th ng hút b i i n hình bao g m ph n hút, ph n l c Trang ... RoomBa Robot Roomba có kh báo h t pin t ng tìm nơi s c pin 6 Hình 1.5 RoomBa t ng s c pin 1.2.2 .Robot LG Hombot Hombot m t robot hút b i thông minh th h m i hãng LG nghiên c u ch t o Hình 1.6 Robot...
  • 82
  • 658
  • 5

đồ án kỹ thuật điện điện tử Nghiên cứu mobile robot robot hút bụi tự động ACL

đồ án kỹ thuật điện điện tử  Nghiên cứu mobile robot robot hút bụi tự động ACL
... Đồ Án Điện Tử GVHD: TS Đỗ Đức Nam Chương I: tỐNG QUAN VỀ MOBILE ROBOT ROBOT HÚT BỤI TỰ ĐỘNG 1.1 Tổng quan Mobile Robot 1.1.1 Giới thiệu chung Ngày nay, Robotic đạt thành tựu to lớn ... 1.1.3 Phân loại Mobile Robot Robot tự hành chia làm loại chính: robot tự hành chuyển động chân, robot tự hành chuyển động bánh robot tự hành di chuyển xích Ngoài số loại robot hoạt động môi trường ... 15% so với điện máy hút bụi thông thường) nên tiết kiệm Riêng robot IVO tiết kiệm điện tự động tắt điện sau phút không nhận mệnh lệnh từ vi điều khiển Một số loại robot hút bụi tự động CleanMate...
  • 41
  • 487
  • 2

Tiểu luận robot công nghiệp đại học bách khoa hà nội

Tiểu luận robot công nghiệp đại học bách khoa hà nội
... ĐỘNG HỌC Để xây dựng cấu trúc động học robot, ta thực nội dung sau: - Xác định cấu trúc động học robot: Vẽ sơ đồ động học, tính số bậc tự - Thiết lập mô hình toán học - Lựa chọn tham số động học ... =inv(A2) T1 =A01A3 T2 =A02A01A3 T01=A2A3 16 PHẦN : TÍNH TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC 3.1 Tính đại lượng động lực học robot - Lực tác dụng lên khâu robot ( dạng vecto ):  i RCi i F i ,i 1 i F i 1,i i P i ... tham số động học tính toán số Các thông số di, xác định từ hình dáng robot Theo thiết kế ta có: d1=140 cm a2=150 cm a3=152 cm PHẦN : KHẢO SÁT BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC 2.1 Bài toán động học thuận a Bài...
  • 29
  • 67
  • 0

Xem thêm

Nạp tiền Tải lên
Đăng ký
Đăng nhập